LonWorks技術取代可編程控制器（PLC）的典范

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LonWorks技術取代可編程控制器（PLC）的典范
( 文章來源：--西北電子設備研究所的自動化立體倉庫 )
立體倉庫簡介位于成都的信息產業(yè)部西北電子設備研究所自動化立體倉庫，長寬高為30×14×16m，設立6排22列15層拼裝式貨架璧函，共有標準貨位1935個，3個巷道各有一臺堆垛機通過PLC控制三臺不同功率的電動機作進退晌叽、升降甲施、左右伸縮運動，完成指定貨位的取送作業(yè)囊砰。貨架前部為貨物托盤輸送系統(tǒng)重我，有三個出入口，設置四臺鏈條機为惧、三臺滾道機狼谋、三個升降臺一個手控操作臺，輸送機的各部分分布各種到位搬即、換速坑搀、限位光電管、行程開關等贿桃，共計42個溜封，作為輸入信號，通過邏輯運算裹视，輸出控制13臺雙速雙向750W交流電機以及28個表示燈踢寂。電機的有序運轉帶動滾道、鏈條或升降臺定向運動從而使承載貨物的托盤移動至指定位置缠黍，在出入口由叉車進行取送舆床，巷道口由堆垛機取送。該工程為系統(tǒng)工程的一個典型嫁佳。立體倉庫技術80年代初從歐洲引入挨队，初期使用單板(片)機控制，后采用PLC控制蒿往，并進入成熟期盛垦，均為集中式控制方式湿弦，通過232串行口與計算機交互信息，堆垛機PLC與計算機通過地面和機載的一對昂貴的直線紅外通信器進行串行通信腾夯，目前在國內外還沒有發(fā)現采用其它技術的范例颊埃。 PLC控制技術的缺點是，生產廠家均為德國和日本企業(yè)蝶俱，價格高班利，并且必須用專用編程器編程，語言都為匯編格式榨呆，編程人員需專門化大量時間培訓罗标，因是集中控制，需要開挖電纜溝行删，敷設電纜过拿，且查找故障較困難，維護不便偶嘁。本項工程我們大膽采用了LonWorks網絡控制技術祸铁，取代輸送系統(tǒng)的PLC，具體設計是龟、實施如下秦谁。系統(tǒng)配置原則上，用一個節(jié)點控制兩臺電機后匀，升降臺有兩臺電機以称，因此，單獨用一個節(jié)點渤尚，滾道機和鏈條機每兩臺合用一個節(jié)點公悟，控制臺使用一個主節(jié)點听誓，以分解任務并分配給有關節(jié)點執(zhí)行催杆，我們專門研制開發(fā)了TP-Dg8R型節(jié)點，它有16個開關量輸入和8路繼電器輸出瑞你，共配置8個TP-Dg8R節(jié)點酪惭，同時開發(fā)了FTT/PL2路由器，通過雙絞線網絡連接堆垛機上的PL-COMM2電源線信道通信節(jié)點者甲，實現了輸送系統(tǒng)根據上位機或控制臺指令春感，自動、快速虏缸、有序的控制各臺設備的動作鲫懒，同時將各臺設備的狀態(tài)實時以網絡變量的形式傳至上位機，同時輸出給控制臺的有關表示燈刽辙。計算機或控制臺根據作業(yè)單連續(xù)下達指定貨位的入出庫作業(yè)指令窥岩，該指令同時由控制臺主節(jié)點和有關堆垛機接收甲献，主節(jié)點將指令分解后傳遞給有關節(jié)點，并根據有關狀態(tài)颂翼，自動控制電機正反轉晃洒、高低速或停止、回退待避朦乏，將貨物托盤移送至指定巷道口或出庫口球及，同時，堆垛機自動至指定貨位或巷道口執(zhí)行取送作業(yè)罗炸。設備平面布置示意圖化歪，見下圖。評估本工程采用的多媒體網絡通信控制技術祠乔，在方法上有獨創(chuàng)和新穎性地毁，取消了集中控制柜、電纜溝和護套電纜橱序，節(jié)點控制箱安裝在被控設備附近唠延，連線可使用普通裸線通過滾道機、升降臺底部的走線槽疫橘，從一個節(jié)點箱至另一個節(jié)點箱袜簇，維護也較方便。電源線載波通信取代了紅外通信癌玩，使得工程安裝和使用更為方便枷量，其潛在的優(yōu)點還可使堆垛機的手動和單機運行控制地面化。在價格上具有一定的吸引力污益，它要比PLC控制技術和紅外通信節(jié)約成本22%桃熄。節(jié)點的開發(fā)、制作和編程調試周期不到一個月型奥，安裝與聯合調試僅用了三周時間瞳收。計使用人工約為120人·天。在兩周的試用期內厢汹，進行了近2000次作業(yè)螟深，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，無誤動作烫葬。較順利的完成了任務界弧，得到用戶的認可和好評。這是LonWorks技術首次應用于這樣高度機電一體化的自動化立體倉庫搭综。我們認為這應該是第三代立體倉庫自動控制技術垢箕。

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