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高動態(tài)五軸加工中心

 

圖1 具有NC回轉(zhuǎn)工作臺的五坐標(biāo)數(shù)控加工中心允許利用標(biāo)準(zhǔn)銑刀加工結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件

圖2 輔助夾具庫可將夾具容量增加到157把

圖3 自動上下料機(jī)構(gòu)HS 30縮短了工件裝夾的時間誓沸。C 30U和C 40U數(shù)控加工中心都可配備這種自動化上料機(jī)構(gòu)

圖4 利用RS 6機(jī)器人上料的Hermle五軸銑削加工中心C 30 U,可完成銑削和磨削加工
五軸數(shù)控加工中心可以在一次裝夾中完成工件的全部機(jī)械加工工序壹粟,滿足從粗加工到精加工的全部加工要求拜隧,即適用于單件小批量生產(chǎn)也適用于大批量生產(chǎn),減少了加工時間和生產(chǎn)費(fèi)用趁仙,提高了數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)性洪添。
用戶對金屬加工機(jī)床的技術(shù)要求越來越高,市場對機(jī)床生產(chǎn)廠家的壓力也越來越大雀费。機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)必須在盡可能短的時間內(nèi)為用戶提供高質(zhì)量的機(jī)床干奢,以經(jīng)濟(jì)性的價格占領(lǐng)市場。為機(jī)床用戶提供高質(zhì)量盏袄、經(jīng)濟(jì)性的加工設(shè)備是機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)在當(dāng)前和未來的發(fā)展目標(biāo)忿峻,只有通過增加生產(chǎn)能力和提高產(chǎn)品質(zhì)量才能達(dá)到這一目的。因此辕羽,要求數(shù)控鉆-銑機(jī)床和數(shù)控加工中心必須能在一次裝夾中完成從粗加工到精加工直到拋光加工的全部加工工序逛尚。
Berthold Hermle股份公司生產(chǎn)的機(jī)械加工設(shè)備滿足了從粗加工到精加工的全部加工要求。在研制生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床中逛漫,集成了五軸加工的工藝和技術(shù)位满,通過模塊化的加工設(shè)計,使金屬加工機(jī)床成為HSC數(shù)控高速主軸機(jī)床理想的更新?lián)Q代成品土霞。早在10年前,Hermle公司就研制開發(fā)成功了C600沟脓、C800和C1200系列的數(shù)控加工中心每访。這些數(shù)控加工中心可以在一次裝夾中完成工件的全部機(jī)械加工工序,即完成五軸模擬加工稠臣。

創(chuàng)新的機(jī)床 高動態(tài)的驅(qū)動

五坐標(biāo)高性能加工中心C 30U和C 40U是專門為五軸加工中心動態(tài)模擬康蚯、完成工件銑削加工而研制開發(fā)的新產(chǎn)品,是新一代C系列加工機(jī)床的代表爵倚。它們不僅可以用于單一工件的小批量生產(chǎn)加工侦纳,也適合于進(jìn)行大批量工件的加工。為了適合于完成5軸加工任務(wù)也您,該機(jī)床采用了龍門式結(jié)構(gòu)勤焕,使機(jī)床在占地面積較小的情況下有著最大的加工面積。機(jī)床的3個主要坐標(biāo)軸X愕炸、Y和Z坐標(biāo)軸的原點(diǎn)都以加工夾具為基準(zhǔn)疮丛,使得相對運(yùn)動的距離保持最小,機(jī)床允許的快速進(jìn)給速度和切削速度可以達(dá)到60m/min辆它。機(jī)床高達(dá)10m/s2的加速度保證了它能夠以最快的速度運(yùn)動到達(dá)指定位置誊薄。三個上置式的主坐標(biāo)軸采用的是平面-燕尾式的運(yùn)動導(dǎo)軌履恩,機(jī)床的驅(qū)動系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)安裝在垂直的側(cè)壁上。機(jī)床生產(chǎn)廠家稱:采用這種配置形式后呢蔫,機(jī)床有著很好的排屑性能切心,使加工不易受到切屑和污物的影響。機(jī)床的銑削主軸可以按照用戶的要求在10000r/min~40000r/min的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)選擇自己最適合的銑削主軸片吊。銑削主軸的驅(qū)動功率可以在32kW昙衅、扭矩為200Nm(20%的ED)至26kW、扭矩為17Nm(40%的ED)之間選擇定鸟。最常采用的轉(zhuǎn)速在10000~18000r/min的銑削主軸而涉,它具有最佳的保護(hù)性能,可在出現(xiàn)碰撞危險的時候自動在碰撞點(diǎn)前8mm處停止联予。其軸向最大運(yùn)動行程利用限位銷和電器限位開關(guān)進(jìn)行保護(hù)啼县。當(dāng)可能出現(xiàn)碰撞時,限位開關(guān)自動切斷控制系統(tǒng)的電源偏团,從而使整個機(jī)床停止運(yùn)動献凫。C 30U和C 40U加工中心都配備了高動態(tài)性能的扭矩電動機(jī),數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(圖1)的直徑為630mm(C 30U)和800mm(C 40U)库忽,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的傾斜范圍在30°~-115°之間攘宗,為金屬切削加工提供了非常大的自由空間“杈牛回轉(zhuǎn)工作臺允許承受的負(fù)荷高達(dá)1400kg猾蔫,可以在工作臺上裝夾大型和重型工件。在加工工件時恐丧,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以傾斜到-15°瀑乡,可以在不旋轉(zhuǎn)銑削頭的情況下加工工件的各個面。
銑削夾具的更換采用的是漸進(jìn)(Pick-Up)方式晚沙,機(jī)床內(nèi)部的夾具庫可以安裝32把常用夾具橙挽,如果加工過程中夾具更換的比較頻繁,使用的夾具數(shù)量比較多時喝赎,可以方便快捷的補(bǔ)充配備附加夾具庫冶驴,增加機(jī)床夾具庫的容量。為此田炭,Hermle公司專門生產(chǎn)制造了三種補(bǔ)充夾具庫师抄。在對標(biāo)準(zhǔn)夾具庫進(jìn)行擴(kuò)充之后,機(jī)床可以使用的夾具數(shù)量可增加到43把诫肠、87把和157把(圖2)司澎。

輔助時間少

  • 高動態(tài)的五軸銑削加工中心可以減少加工時間和生產(chǎn)費(fèi)用。
  • 減少了非生產(chǎn)加工時間栋豫。
  • 模塊式的設(shè)計方案即適用于單件小批生產(chǎn)也適用于大批量生產(chǎn)挤安。
工件整體加工經(jīng)濟(jì)性的一個重要標(biāo)志是非切削加工的輔助時間少谚殊,與機(jī)械加工同時進(jìn)行的工序操作多,從而減少了總的加工時間蛤铜。按照合理的順序進(jìn)行的機(jī)床操作的時間嫩絮、定位運(yùn)動的時間和自動化運(yùn)動的時間等大多數(shù)都進(jìn)行了有效地優(yōu)化,歸并起來同時進(jìn)行围肥。模塊式的機(jī)床自動化配置方案使得操作者在單件生產(chǎn)剿干、大批量生產(chǎn)時都能很好地控制機(jī)床,大大的提高了機(jī)床的利用率穆刻。機(jī)床的各個模塊部件置尔,例如多工件裝夾夾具、夾具更換裝置籍勘、大型回轉(zhuǎn)夾具庫和自動化裝置都進(jìn)一步進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)化的配置城搀。對于C 30U和C 40U加工中心來講,結(jié)構(gòu)緊湊的自動化上挤胃、下料機(jī)構(gòu)HS 30可以在數(shù)控程序的控制下完成重量在50 kg以下工件的自動裝夾操作(圖3)诞茶。該系列的機(jī)床并不僅僅是利用夾具更換裝置和回轉(zhuǎn)自動化上下料裝置完成全自動上料的,如果被加工工件還需要直接進(jìn)入其他后續(xù)加工工位君博,或者需要進(jìn)行六工位的加工哆幸,則可以利用機(jī)器人完成一次裝夾多工位加工的任務(wù)。Hermle公司研制生產(chǎn)的機(jī)器人RS6可以安裝在C 30U數(shù)控加工中心的左側(cè)慧贩,經(jīng)過機(jī)床左側(cè)的防護(hù)門凫体,機(jī)器人的手臂可以直接進(jìn)入機(jī)床的加工空間(圖4)。這種設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于:為機(jī)床操作者留下了右側(cè)防護(hù)門大小的活動空間冗呀∈莺可以配套使用的機(jī)器人還有Kuka KR16型,重約16kg钠锉。


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