摘 要：活套控制是一種目前在高線軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且較為重要的控制手段。文章重點(diǎn)介紹某中薄板軋制控制系統(tǒng)中自動(dòng)活套控制系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)構(gòu)成及組態(tài)畫面譬圣，以幫助解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題瓮恭。
關(guān)鍵詞： PLC 組態(tài)軟件 活套控制
1　引 言
　　在高線連軋系統(tǒng)中，由于是連續(xù)軋制厘熟，且軋制速度較高屯蹦，相鄰機(jī)架間物料所受的張力必須得到有效的控制，以保證軋制過(guò)程的順利進(jìn)行以及得到較好的產(chǎn)品尺寸绳姨。而活套控制是一種目前在高線軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且較為重要的控制手段登澜。文章重點(diǎn)介紹某中薄板軋制控制系統(tǒng)中自動(dòng)活套控制系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)構(gòu)成及組態(tài)畫面，以幫助解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題飘庄。
　　可編程控制器（PLC）是近20年發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制裝置脑蠕，其最初是為了取代繼電器控制系統(tǒng)而發(fā)明，多用順序邏輯控制中措暗，如：活套控制稻沮、高爐上料、電梯控制递蚪、貨物存取等谅沛；隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)已能實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制朗玩，應(yīng)用于各種閉環(huán)過(guò)程控制中及構(gòu)成DCS 喳睬。美國(guó)AB公司是一家世界領(lǐng)先的PLC制造廠家，生產(chǎn)MicroLogix泻畏、SLC 500烈肉、PLC5、ControlLogix等多種型號(hào)委丈、不同檔次的產(chǎn)品甩高，有較高的市場(chǎng)占有率。SLC 500可編程控制器是其生產(chǎn)的一個(gè)不斷完善的中小型可編程控制器系列什偷，具有功能強(qiáng)大霸督、處理快速的處理器，較大的存儲(chǔ)容量（最多可達(dá)64K字）和豐富的指令集衅疙，能實(shí)現(xiàn)多種控制任務(wù)莲趣；同時(shí)處理器自帶多種類型的通訊接口：RS-232鸳慈、DH-485、DH+喧伞、Ethernet走芋，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及與上位機(jī)的遠(yuǎn)程通訊；深受工業(yè)控制領(lǐng)域的青睞潘鲫。
2　系統(tǒng)原理
　　該活套控制系統(tǒng)主要由人機(jī)接口HMI監(jiān)控翁逞、PLC過(guò)程控制以及AB變頻器組三個(gè)部分構(gòu)成，如圖1所示溉仑。上位機(jī)RSVIEW組態(tài)軟件主要用于系統(tǒng)的監(jiān)控及動(dòng)畫顯示挖函；1756－L63完成邏輯控制及對(duì)變頻器組的活套計(jì)算。


圖1 系統(tǒng)原理
　　在1756 PLC中主要是進(jìn)行各個(gè)活套之間的計(jì)算浊竟，圖2所示為以某一活套的具體控制原理怨喘。其中：
（1）活套角度(A)：來(lái)自活套位置傳感器(0-50°);
（2）平衡力函數(shù)： 為COS(A)×10;
（3）張力函數(shù)： 為33×((SIN(1.4×A)-SIN(0.64×A)-0.107);
（4）平衡力設(shè)定值：來(lái)自手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值[100%相當(dāng)于：7.8×最大厚度×最大寬度× 機(jī)架間距>;
（5）張力設(shè)定值：來(lái)自手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值[100%相當(dāng)于：最大單位面積張力×最大厚度×最大寬度>;
（6）平衡力系數(shù)：使平衡力分量在活套角度(A)= 0度時(shí), 平衡力設(shè)定值=100%時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)矩為.427(Kg.m),相當(dāng)于電樞電流117%;
（7） 張力系數(shù)：使張力分量在活套角度(A)= 50度時(shí), 張力設(shè)定值=100%時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩為765 (Kg.m),相當(dāng)于電樞電流210%;
（8）加法器：把平衡力分量和張力分量相加;

（9）限幅器：限制最大電樞電流為200%;
（10）活套臂平衡力：在平衡力設(shè)定值=0, 張力設(shè)定值=0時(shí)改變活套臂平衡力使活套臂平衡振定。


圖2 活套計(jì)算公式
3　RSVIEW畫面組態(tài)
　　RSView是RockWell SoftWare公司的組態(tài)軟件必怜，它提供集成的、組態(tài)化的人機(jī)接口蔓酣，廣泛的用來(lái)監(jiān)視和控制自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程柴羞。它除了可以方便的與ALLEN -BRADLEY PLC進(jìn)行無(wú)縫的結(jié)合應(yīng)用，也可以通過(guò)使用OPC的通訊方式與其它公司的設(shè)備進(jìn)行連接载甸。而ODBC(Open Database Connectivity開放式數(shù)據(jù)庫(kù)互連)則是由微軟推出的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)稳嘁，一種開放的獨(dú)立于廠商的API應(yīng)用程序接口，可以跨平臺(tái)訪問(wèn)各種個(gè)人計(jì)算機(jī)齐犀、小型機(jī)以及主機(jī)系統(tǒng)托习。ODBC作為一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，絕大多數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)廠商都為自己的產(chǎn)品提供了ODBC接口或提供了ODBC支持滥捣，這其中就包括常用的SQL SERVER虏淋、ORACLE、INFORMIX等沦昆。
　　本系統(tǒng)中活套設(shè)定畫面采用RSVIEW編寫尸查，其中主畫面如圖3所示。


圖3 活套設(shè)定主畫面
　　本畫面主要包括四個(gè)部分：
　≡感住（1）活套運(yùn)行方式選擇竖伯，點(diǎn)擊L1～L6切換狀態(tài)（AUTO、SEMI因宇、MAN七婴、STOP），選擇AUTO時(shí)表示活套張力平衡重由上位機(jī)設(shè)定(上位機(jī)投入時(shí))察滑；若沒有上位機(jī)設(shè)定時(shí)各活套必須選擇為SEMI（半自動(dòng)設(shè)定）方式打厘，選擇MAN方式表示僅在停車時(shí)靠手動(dòng)起套修肠，啟車后不自動(dòng)起套（不推薦使用），選擇STOP時(shí)表示本活套不起套（相應(yīng)的户盯，本活套的套高閉環(huán)也不會(huì)投入）嵌施。
　　

　　（2）套高設(shè)定區(qū)：第一行為設(shè)定值輸入,設(shè)定值為活套要求高度（角度）,每次輸入后按回車鍵(Enter)確認(rèn),都設(shè)定完畢后請(qǐng)按畫面上確定按鈕.然后看第二行設(shè)定反饋值是否已經(jīng)顯示為要求值,如果不是,請(qǐng)重新在第一行設(shè)定并按確定按鈕.第三行為當(dāng)前活套高度反饋值顯示先舷，與其他畫面同艰管。


　∽沂獭（3）張力平衡重設(shè)定區(qū)：由于張力平衡重是靠帶鋼厚度寬度張力值等計(jì)算得來(lái)的,所以每次換規(guī)格都要進(jìn)行重新設(shè)定 L1~L6對(duì)應(yīng)的分別是出口厚度分別是F1~F6的出口厚度,輸入厚度單位為10um蒋川，比如F1出口厚度為16.4，請(qǐng)輸入1640撩笆。輸入后請(qǐng)按回車確認(rèn)倡挚。帶鋼寬度單位為0.1mm，比如軋450mm寬的帶鋼筷疹，請(qǐng)輸入4500蒸拦。輸入后按回車確認(rèn)。帶鋼張力設(shè)定值單位為0.1Mp瞳竖，比如3.0Mpa蜘把，請(qǐng)輸入30，輸入后按回車確認(rèn)乡捧。平衡力設(shè)定（%）及張力設(shè)定（%）為程序中經(jīng)過(guò)運(yùn)算所得出的平衡立及張力百分比衅滞。


　　（4）畫面的最后兩行是起套瞬間電流限幅（一般可不必更改牵观，但必須保證同本畫面上所給數(shù)值接近）和由張力平衡重給定計(jì)算出的電流限幅給定值抓惫，不可更改。


　∷浴（5）畫面切換區(qū)径楼，功能同其它畫面。


4　結(jié)束語(yǔ)
　　在本系統(tǒng)中悟旧，制作監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵是設(shè)置與PLC的通信和建立數(shù)據(jù)庫(kù)嚼锄，RSView提供的OPC通信設(shè)置十分方便易行，PLC數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入功能蔽豺，大大減小了建庫(kù)的工作量区丑，足見該軟件的實(shí)用性。而對(duì)PLC控制算法而言茫虽，了解活套工藝是必不可少的刊苍。
參考文獻(xiàn)
[1>李方園.變頻器行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐.北京:電力出版社,2006
[2>ROCKWELL公司.1756用戶手冊(cè).2006年.美國(guó)
[3>李方園.變頻器自動(dòng)化工程實(shí)踐.北京:電子工業(yè)出版社,2007

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享濒析，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)正什，也不構(gòu)成任何其他建議啥纸。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳婴氮，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)斯棒，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻主经、圖片荣暮、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知仇钞，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容嗡窑，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn毯甘。