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用PLC+PC實(shí)現(xiàn)的甘油脂自動(dòng)輸送控制系統(tǒng)

摘 要:本文通過對(duì)卷煙廠的過濾嘴棒生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)條件分析迫筑,介紹了用PLC+PC實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過濾嘴棒的甘油脂自動(dòng)輸送系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集處理饿严、各環(huán)節(jié)檢測(cè)控制蛛惜、系統(tǒng)監(jiān)控管理等自動(dòng)化彰巫、網(wǎng)絡(luò)化控制過程塑赁。

關(guān)鍵詞:甘油脂 PLC+PC 自動(dòng)輸送 控制管理

  濾嘴棒成型機(jī)是香煙的過濾嘴生產(chǎn)的主要設(shè)備,其生產(chǎn)所用的固化劑是甘油脂童丢。目前糠味,我國(guó)成型機(jī)只帶有一個(gè)儲(chǔ)油箱,儲(chǔ)油箱的甘油脂是由人工進(jìn)行注入择车,平均每個(gè)工班加注2~3次新浦,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,在加注過程中不可避免的造成浪費(fèi)汞阔,不利于企業(yè)管理笋条。在此斑柬,我們介紹PLC+PC甘油脂自動(dòng)控制管理系統(tǒng)。

1执执、現(xiàn)場(chǎng)條件及設(shè)計(jì)思想

  卷煙廠的濾嘴棒生產(chǎn)線一般由幾臺(tái)到十幾臺(tái)成型機(jī)組成筝野,這對(duì)集中甘油脂自動(dòng)供料控制和管理帶來便利,各成型機(jī)組即是生產(chǎn)線的一部分粤剧,又相對(duì)獨(dú)立歇竟。因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)具備:

 〉至怠①能對(duì)各機(jī)臺(tái)的儲(chǔ)油箱的液位焕议、加注、機(jī)臺(tái)的啟弧关、停狀態(tài)等進(jìn)行檢測(cè)盅安,并對(duì)油箱加注進(jìn)行控制。當(dāng)生產(chǎn)線上某臺(tái)機(jī)組的啟動(dòng)世囊、停止或發(fā)生故障時(shí)别瞭,不影響整個(gè)系統(tǒng)的正常工作。并在每個(gè)機(jī)臺(tái)設(shè)有故障診斷用I/O口株憾,便于維修蝙寨。

  ②能對(duì)集中供油的甘油脂槽進(jìn)行油料注入和輸出的控制嗤瞎,液位和流量的數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)墙歪,并通過人機(jī)界面顯示。甘油脂槽的油脂注入使用兩臺(tái)泵糠歧,可同時(shí)工作抄瀑,也可分別單獨(dú)工作,控制方式可手動(dòng)涉炒,也可自動(dòng)虑佳,系統(tǒng)對(duì)注入的油液具有累計(jì)儲(chǔ)存和顯示掏博。同樣殃玻,油脂的輸出也用兩臺(tái)泵,采用一開一備工作方式伊肿,控制同樣具有手動(dòng)和自動(dòng)肆鸿,系統(tǒng)能對(duì)實(shí)際消耗總量進(jìn)行累計(jì)儲(chǔ)存和顯示。油槽的加注控制信號(hào)由油槽液位傳感器產(chǎn)生炒耀,輸出信號(hào)由各機(jī)臺(tái)儲(chǔ)油箱液位傳感器產(chǎn)生瞳聊,當(dāng)生產(chǎn)線無加注請(qǐng)求時(shí),輸出泵處于待機(jī)狀態(tài)名密。系統(tǒng)具有報(bào)警功能藏估。

 ∨牟骸③車間控制室的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能對(duì)整個(gè)甘油脂自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理土居,并通過網(wǎng)絡(luò)與廠管理控制中心進(jìn)行信息傳送枣购。監(jiān)控時(shí),計(jì)算機(jī)具有良好的人機(jī)界面擦耀,全中文顯示棉圈,主畫面為三維效果系統(tǒng)狀況圖,對(duì)系統(tǒng)的各種工作狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集眷蜓、整理分瘾、統(tǒng)計(jì)和顯示,并可隨時(shí)調(diào)用和打印吁系。出故障時(shí)德召,能自動(dòng)顯示故障部位,并給予故障提示垮抗,自動(dòng)記錄故障內(nèi)容和時(shí)間氏捞。

  ④成型機(jī)冒版、甘油脂槽和車間控制室三者相互之間通信和控制距離可達(dá)70m翅剔。

2、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

  根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和設(shè)計(jì)思想侈敏,整個(gè)系統(tǒng)分監(jiān)控管理層和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控層迟凫,如圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖所示。監(jiān)控管理層由1臺(tái)PC機(jī)承擔(dān)嫩视,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控層由PLC主站和現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)從站組成夏岩。各層通過PROFIBUS工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接。

  監(jiān)控PC機(jī):監(jiān)控選用IBMPC機(jī)豪荧,配有CITECT V5軟件和CP5611現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡矩粒,通過PROFIBUS-FMS工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線獲取PLC等數(shù)據(jù)采集設(shè)備中的數(shù)據(jù),這樣工業(yè)PC與現(xiàn)場(chǎng)總線連接成能完成組態(tài)筑陡、運(yùn)行歧蛾、操作、存儲(chǔ)和打印等功能的完整的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辱矮。

  PLC主站:PLC采用SIMATIC S7-300的模塊系列喝爽,主站為CPU315-2D模塊化中型PLC,它具有強(qiáng)大的處理能力愿瘫,并集成了PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口裝置年堆。PLC的編程控制在編程器PG 的STES7 V5.1中完成后寫入CPU315-2D,CPU315-2D就可讀取總線上的所有I/O模塊的狀態(tài)字盏浇,同時(shí)進(jìn)行甘油脂槽油料注入和輸出的控制变丧、液位和流量的數(shù)據(jù)采集處理和從站ET200控制芽狗。為方便現(xiàn)場(chǎng)操作,PLC配有獨(dú)立的OP操作面板痒蓬、數(shù)據(jù)處理顯示和報(bào)警功能译蒂。PLC的主要控制和數(shù)采的輸入輸出信號(hào)見表1。


表1 主要輸入輸出信號(hào)
Table 1 mostly in-out signal

  現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)從站:從站以ET200S遠(yuǎn)程I/O模塊為核心谊却,用于機(jī)臺(tái)的儲(chǔ)油箱的液位柔昼、加注、機(jī)臺(tái)的啟停狀態(tài)等檢測(cè)炎辨,并對(duì)加料進(jìn)行控制捕透。從站裝于機(jī)臺(tái)內(nèi),通過模板IM151與PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線連接碴萧,按主/從模式向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供輸出數(shù)據(jù)并向CPU或上位機(jī)饋送輸入數(shù)據(jù)乙嘀。I/O模塊帶可編程口用于故障檢測(cè)。

3勤消、系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

  系統(tǒng)軟件主要包括PLC程序美丝、OP操作面板程序、網(wǎng)絡(luò)配置和上位機(jī)監(jiān)控軟件源糖。

  3.1 PLC程序

  PLC程序的編制是在編程器PG中完成替塑。采用SIEMENS公司的SIMATIC S7-300的配套編程工具STEP7 V5.1完成硬件組態(tài)、參數(shù)設(shè)置师晨、編程看卦、測(cè)試、調(diào)試和文檔處理研神。PLC程序由組織塊(0B)惩凉、功能(FC)、數(shù)據(jù)塊(DB)構(gòu)成纫益。其中恒襟,OB是系統(tǒng)操作程序與用戶程序之間的接口,用于控制程序的運(yùn)行揍忍。主程序循環(huán)OB1采用CALL指令調(diào)用功能FC程序弯疾。

  OB1如下:
  CALL FC1
  CALL FC2
  CALL FC3

  FC是用戶子程序,為了方便編程和調(diào)試够颠,用戶程序采用模塊結(jié)構(gòu)熙侍,即按各功能要求分為甘油脂槽的液位及輸入和輸出流量數(shù)據(jù)檢測(cè)(FC1)榄鉴,甘油脂輸入和輸出的控制(FC2)履磨,從站ET200測(cè)控(FC3)等。用戶程序采用邏輯梯形圖編寫,如其FC3如下:

  DB是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)庆尘。另外剃诅,PLC程序還包含輔助程序巷送,如循環(huán)中斷OB35、時(shí)間錯(cuò)誤OB80矛辕、電源故障OB81笑跛、診斷中斷OB82、插入/移走模板中斷OB83聊品、CPU硬件錯(cuò)誤OB84飞蹂、優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤OB85、機(jī)架故障OB86翻屈、通訊錯(cuò)誤OB87陈哑、編程錯(cuò)誤OB121、訪問錯(cuò)誤OB122等

  3.2 OP操作面板程序

  為方便現(xiàn)場(chǎng)操作奋肄,在PLC主站控制柜上裝有OP操作顯示面板轿南,其采用SIEMENS公司的SIMATIC Protool/Pro P5.0軟件進(jìn)行組態(tài),其主要功能是系統(tǒng)啟/停逃口、自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換耀即、急停等操作和現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)顯示等。

  3.3 網(wǎng)絡(luò)配置

  網(wǎng)絡(luò)組態(tài)采用SIEMENS公司的SIMATIC NET编苛,NCM S7 PROFIBUS組態(tài)軟件完成PROFIBUS S7通訊網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)藻着。

  在上微機(jī)設(shè)計(jì)安裝CP5611網(wǎng)卡,在PLC主站安裝CP342-5通訊模塊娜摇,通過PROFIBUS S7通訊電纜完成上微機(jī)與PLC主站之間的通訊網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)奔豫。

  3.4 監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

  監(jiān)控計(jì)算機(jī)用戶軟件是在Windows2000平臺(tái)上,應(yīng)用SIEMENS公司的CITECT V5軟件開發(fā)的渠跷。監(jiān)控計(jì)算機(jī)以三維效果系統(tǒng)狀況圖的形式輸出系統(tǒng)各設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)袄洁、甘油脂瞬態(tài)流量和累計(jì)流量、甘油槽液位收罢,并可對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)和停止晤泌、輸出泵的選擇及控制、輸入泵的選擇及控制等進(jìn)行操作耕姊,同時(shí)桶唐,還裝有STES7 V5.1,可對(duì)PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程編程或修改茉兰。為防止非專職操作人員非法操作尤泽,系統(tǒng)設(shè)有專職人員登錄窗口。由于用戶軟件運(yùn)行于Windows2000操作系統(tǒng)平臺(tái)之上规脸,給用戶將來建立工廠管理網(wǎng)帶來方便坯约。

4、其它應(yīng)考慮的問題

  4.1 由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境,干擾較大闹丐,我們對(duì)PLC 交流供電采用380/220V的隔離變壓器(變壓器級(jí)間屏蔽層接地)横殴,對(duì)其進(jìn)行懸浮供電,以隔離由電網(wǎng)引入的干擾卿拴。線路敷設(shè)時(shí)衫仑,將PLC控制信號(hào)線與交流電源線分開布線,最大限度的降低靜電和電磁感應(yīng)干擾堕花。這樣做的好處是把輸入和輸出满戒、強(qiáng)電和弱電明顯隔離分開,進(jìn)一步減小干擾稳荒,同時(shí)也避免了接線錯(cuò)誤癣垛。

  4.2 在控制柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),要充分注意到散熱和防塵問題乓收。因熱量向上散發(fā)瞻坊,發(fā)熱元器件盡可能裝于柜子的上部,并增設(shè)散熱風(fēng)扇愧棋,通風(fēng)道的進(jìn)出口要進(jìn)行防塵處理兼峻。

  4.3在現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)調(diào)試時(shí),PLC應(yīng)對(duì)流量計(jì)罗和、液位計(jì)神深、甘油槽等進(jìn)行計(jì)數(shù)校驗(yàn)。

  4.4如果監(jiān)控計(jì)算機(jī)功哮、PLC仅谍、ET200距離太遠(yuǎn),則應(yīng)考慮增設(shè)中繼站援奢。

5兼犯、綜述

  用PLC+PC實(shí)現(xiàn)的甘油脂自動(dòng)輸送系統(tǒng)控制已用于卷煙廠生產(chǎn),幾年來的實(shí)踐證明集漾,該系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)切黔,控制精度高,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集處理具篇、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)狀況檢測(cè)控制纬霞、系統(tǒng)監(jiān)控管理等全方位、全數(shù)字化驱显、全開放的控制過程自動(dòng)化诗芜、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化,為企業(yè)降低了生產(chǎn)成本埃疫。


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