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數(shù)控車床和加工中心的融合


圖1 機床的外形圖(NT4200DCG)
近年來疚线,由于產(chǎn)品的多樣化承疲、少量化以及零部件的日趨復雜化焰络,金屬切削制造業(yè)對能夠高效地加工高附加價值和高精度零部件的機床的需求日益增加鸥滨。 

研發(fā)機床背景

復雜零件的加工工序通常采用分散方式和加工工序集約方式這兩種模式嗦哆。加工工序分散方式是指綜合使用多臺機床(車床加工中心),各臺機床完成單一或幾個工序婿滓。加工工序集約方式是指用一臺機床來完成一個工件所需要的所有加工工序老速。
集約式的加工在減少生產(chǎn)周期、庫存凸主、設備占地面積烁峭、滿足加工精度要求等方面占有很大優(yōu)勢。為此機床生產(chǎn)廠家已開發(fā)了許多種規(guī)格的能夠?qū)崿F(xiàn)多功能加工的復合機床秕铛,這些多功能的復合機床在航天航空零部件、汽車試驗產(chǎn)品蛙途、石油能源工業(yè)設備讯完、醫(yī)療設備器具、印刷設備汤袭、模具以及建筑行業(yè)機械的加工領域里得到廣泛應用并取得了可觀的經(jīng)濟效益于扳。
談到復合加工,通常的認識是車銑復合機床主要應用于滾齒加工席栅、磨削加工炸穿、斜面銑削、鉆孔等加工工序署霸。但是大量市場調(diào)查卻證實暖鬓,其實用戶更重視對復雜零件的車削和銑削等基本功能,從而實現(xiàn)一次裝夾并縮短加工周期赠魂。也就是說麸档,一些非常特殊的加工工藝并非是廣大客戶最重視的性能。所以缆刁,森精機以最大限度地提高復合機床的車削能力銑削能力為出發(fā)點乃沙,開發(fā)了車床和加工中心完全融合的新一代復合加工機。

機床概要


圖2 機床的基本構造

圖3 車削主軸和刀架的布置

圖4 床身結構圖

Big-Plus

HSK

KM

Capto
圖5 刀桿的界面形式
圖1是新開發(fā)的復合機床(NT4200DCG)的外觀圖诗舰,圖2是其的結構模型警儒。可以看出該機床是具有多軸(X眶根、Y蜀铲、Z、B属百、C)運動的機床蝙茶。兩個車削主軸艺骂,一個刀架,銑削工具主軸配有自動換刀裝置隆夯。從圖3可以看到钳恕,為了實現(xiàn)具有和同類型車床和加工中心同樣的加工能力,車削方面選用水平床身蹄衷,主副車削主軸和刀夾被安在同一平面上從而減少由床身熱變形引起的加工誤差忧额。床身的支撐點均勻地分布在兩側(cè),這樣當切削力施加于床身時愧口,其與過去的機床(圖3左圖)相比就有更好的穩(wěn)定性武帚。主軸與刀架之間的熱變形引起的位移是車削零部件外徑、內(nèi)徑加工精度的主要影響因素幌瓦,該機床結構上的對稱性使得床身和刀架都具有很好的熱穩(wěn)定性称海。該機床銑削方面采用臥式加工中心的主軸,機身采用箱中箱結構以及雙絲杠驅(qū)動以減少移動物質(zhì)量苫担,從而提高運動速度并且改善機床動態(tài)特性脓甘。主軸沖頭采用8角型結構(見圖4),機床導軌的布置呈V型形狀滓层,這樣可以保證這個部件具有足夠的剛度茅祠。工具主軸可以對應Big Plus、HSK禁糖、KM舒跌、CAPTO這4種不同的刀桿形式(圖5),這樣就給用戶更多的自由度來選擇不同的刀具狞穗。設計人員對該機床的B軸概丢、車削主軸以及行程進行了綜合優(yōu)化設計,并采用Build-in-motor主軸直接驅(qū)動電機(DD motor)的技術民轴,使得這種復合機床的加工區(qū)域相當寬闊郑诺。如圖6所示,Y軸的行程可達4200mm杉武,這個重要的特征使得該機床能夠加工較大的范圍形狀而不需要車削主軸進行分度轉(zhuǎn)位辙诞。

機床的主要特長

  1. 該復合加工機床具有和加工中心相匹敵的行程,C軸無需旋轉(zhuǎn)即可以加工間隔為250mm的孔轻抱。這樣就減少一個軸的旋轉(zhuǎn)運動飞涂,可以取得很高的加工精度。
  2. 主軸最高回轉(zhuǎn)速度12000r/min祈搜,工具主軸最高回轉(zhuǎn)速度100r/min较店,具有加工中心的銑削能力。
  3. 工具交換時間采用高速自動工具換刀結構,減少非加工時間梁呈,其與過去的機床相比婚度,加工時間減少一半。
  4. B軸采用直接驅(qū)動電機官卡,旋轉(zhuǎn)速度可達到100r/min蝗茁。可以進行以1°為單位的分度回轉(zhuǎn)剥乍。它和一般的蝸桿渦輪驅(qū)動設計相比泊术,其零部件的數(shù)量有很大程度的減少,所以可靠性有很大的提高斧炎。它也可以進行0.0001°度單位的任意角度的回轉(zhuǎn)沃菩。由于采用直接電機驅(qū)動技術,不會發(fā)生傳動系統(tǒng)滯后铝寿。它完全可以實現(xiàn)5軸聯(lián)動來加工復雜部件片迁。
    圖6 加工區(qū)域的擴大(Y-Z平面和X-Z平面)
  5. 機床最高加速度為:X軸0.8g、Y軸0.4g陷克、Z軸0.6g煞肠。采用重心驅(qū)動結構,機床的振動得到有效抑制曾瞪,非切削時間縮短,生產(chǎn)能力得到提高既憔。
  6. 該機床設計具有熱變形最小的新熱對稱結構掰儿,并且其電控柜,主軸冷卻油溫度控制器的熱源和床身實行隔離抚官,減少它們對床身的熱影響扬跋。
  7. 復合加工機床具有的直線和回轉(zhuǎn)軸的數(shù)量多,熱源的數(shù)量也同樣增加凌节,所以設計時有對驅(qū)動絲杠實行冷卻的專門措施钦听,電機機座也有獨立冷卻措施。
  8. 該機床具有實時干涉預測和防錯的操作系統(tǒng)的裝備倍奢。復合加工機床功能多朴上,運動機構也復雜,操作錯誤或程序錯誤都會引起的機床碰撞卒煞。由于有了新開發(fā)的機床裝備實時機械運動監(jiān)視系統(tǒng)痪宰,它可以有效地防止機床碰撞的發(fā)生。

加工實例介紹


圖7 汽車發(fā)動機氣缸頭

圖8 飛機發(fā)動機渦輪

圖9 飛機的發(fā)動機葉片
  • 汽車發(fā)動機氣缸頭(圖7)
  • 飛機發(fā)動機渦輪(圖8)
    該案例采用5軸聯(lián)動加工畔裕,材料是直徑150mm長150mm的合金棒材衣撬,主軸回轉(zhuǎn)速度12000r/min。工具是半徑6mm的球頭刀扮饶。
  • 飛機發(fā)動機葉片(圖9)
    該案例運用4軸聯(lián)動控制具练,工件的中心通過兩主軸支撐乍构,被加工材料是鋁合金,所用刀具是半徑為6mm的球頭刀喝壹。加工條件是:主軸回轉(zhuǎn)速度4000r/min仓近,B軸的回轉(zhuǎn)速度100r/min。

(森精機美國數(shù)字機床研)

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