將PLC語言（梯形圖語言）嵌入到單片機(jī)中窟蓝，使單片機(jī)產(chǎn)品的二次開發(fā)從使用匯編語言變?yōu)槭褂锰菪螆D語言編程，獲取了商品梯形圖編程平臺(tái)所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能。我們稱用于單片機(jī)產(chǎn)品開發(fā)踢故、自身具有強(qiáng)大功能的梯形圖語言編程的裝置為嵌入式PLC。嵌入式PLC能廣泛應(yīng)用于各種單片機(jī)產(chǎn)品的二次開發(fā)奏路，解決了產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)人員不熟悉C和匯編的困難畴椰。利用嵌入式PLC軟件開發(fā)出的應(yīng)用產(chǎn)品，我們稱之為嵌入式PLC產(chǎn)品鸽粉。嵌入式PLC產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

☆ 用梯形圖語言編寫應(yīng)用程序,可借用現(xiàn)成的商品PLC軟件所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能斜脂。

☆ 能與各個(gè)品牌的人機(jī)界面（屏）通訊，協(xié)議公開触机≈愦粒可與三菱、松下儡首、EView等人機(jī)連接片任。

☆ 能與其它廠家、品牌的PLC并聯(lián)運(yùn)行蔬胯，也可通過AD/DA对供、485、PWM氛濒、數(shù)顯等與外部連接产场。

本嵌入式PLC針對(duì)各型通用設(shè)備開發(fā)，功能強(qiáng)大软动，有16路開關(guān)量輸入惧梦、8路關(guān)量輸出，增強(qiáng)型增加了4路模擬量輸入衙地、兩路模擬量輸出眶侣、PID功能、兩路PWM輸出洗筛、兩路二相高速計(jì)數(shù)夷著，RS232,RS485通訊口各一，故稱為增強(qiáng)型PLC∷⑼可組成485網(wǎng)絡(luò)粥谐，網(wǎng)中每臺(tái)PLC均支持人機(jī)界面。

第一章  硬件介紹

①痛只、上端子排：N漾群、L、【空】漱竖、H0禽篱、H1、X00馍惹、X01躺率、X02、X03万矾、X04悼吱、X05、X06良狈、X07后添、GND、X10薪丁、X11遇西、X12、X13严嗜、X14粱檀、X15、X16漫玄、X17牙饲、GND、12V猬笑。上端子排主要是輸入端口景絮，N、L為220V輸入崎络；當(dāng)X輸入端口或高速計(jì)數(shù)端口（H0、H1）接到GND時(shí)指示燈亮猖右，表示相應(yīng)位輸入為1颗酷，這兩種端口最大輸入電壓為30V，H0作為斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)儲(chǔ)存時(shí)占用1# 編碼器口稽橱；

②戏丽、下端子排：12V、5V、GND耙屹、AD0铲醉、AD0-、AD1抗俄、AD1-脆丁、AD2、AD2-动雹、AD3槽卫、AD3-、DA0胰蝠、DA1歼培、PL0、PL1茸塞、A躲庄、B、COM1钾虐、Y00噪窘、Y01、Y02禾唁、Y03效览、COM2、Y04穗狞、Y05踱封、Y06、Y07凭衩、COM2脏诈。下端子排為功能端口及輸出端口，12V慌位、5V锯政、GND等電源接口，可以是輸入子宵，也可以輸出尚档，當(dāng)本板帶有電源，那么這個(gè)接口可以輸出給接近開關(guān)等檢測儀器彪性；若本板沒有電源彩梅，可以外接。AD0稍记、AD0-組成差分放大電路：分別都接上一個(gè)電阻R巩恼，可以對(duì)差分（AD0和AD0-的差）mV微信號(hào)放大峡竣，其放大倍數(shù)為100K/R；若AD0-不接量九，那么适掰，D3讀出的值就是輸入的AD0的值。差分放大在壓力荠列、溫度的測量上有極大的用處类浪。AD1~AD3與AD0一樣。DA0弯予、DA1為0~5V輸出戚宦，其精度為0.00244V（12位Max=2048）。PL0锈嫩、PL1為PWM脈沖輸出（62.5K/0～100%）受楼。

A、   B為485通信口(可組成1主機(jī)呼寸、63從機(jī)的485網(wǎng)絡(luò))艳汽。

COM1是Y00、Y01对雪、Y02河狐、Y03繼電器輸出的公用口。

COM2是Y10树颖、Y11若战、Y12、Y13繼電器輸出的公用口效聂。

③瞪澈、串口：RS232C，為編程口以及232串行的人機(jī)界面接口枷澜。

④脓额、撥動(dòng)開關(guān)：用于運(yùn)行（↓RUN）、編程（↑Program）轉(zhuǎn)換跷缀。

⑤搬混、兩線數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)：本PLC封裝了對(duì)16個(gè)數(shù)碼管的串行移位驅(qū)動(dòng)，按照給定的硬件原理圖制作的移位電路那捍，可以動(dòng)態(tài)顯示16個(gè)數(shù)碼管拾点，其器件為三個(gè)74HC164，一個(gè)ULN2003槐滔。電路原理圖另行介紹勃痴。

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