引言
關(guān)于汽車儀表盤(pán)的專用芯片,中國(guó)汽車電子行業(yè)由于起步較晚旧找,直到2004年前后溺健,市場(chǎng)上仍然幾乎沒(méi)有專用于儀表盤(pán)的芯片。很多客戶采用的表盤(pán)方案往往是一顆普通的芯片钮蛛,一顆步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)芯片以及一顆LCD的驅(qū)動(dòng)芯片組成矿瘦。對(duì)于具有較高安全性保障要求的汽車電子產(chǎn)品,這樣的情況從極限溫度和電磁抗干擾這兩個(gè)方面來(lái)考量栖挣,只是一個(gè)沒(méi)有專用的汽車級(jí)芯片情況下的無(wú)奈選擇。
NEC電子從1995年開(kāi)始向市場(chǎng)提供專業(yè)的系列芯片:CAN ASSPn贮祥。從最早的μPD780852到后來(lái)μPD780828(根據(jù)客戶的需要夫次,分別提供掩膜和flash版本的芯片)。本文以國(guó)內(nèi)中程昨、低端汽車儀表盤(pán)的系統(tǒng)構(gòu)成為主要對(duì)象搔冈,介紹了基于NEC電子汽車儀表盤(pán)領(lǐng)域的專用芯片——μPD78F0822的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
在目前的中國(guó)市場(chǎng)中咖亏,一般中肩菲、低端的汽車儀表盤(pán)會(huì)有如下配置:
? 4個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的顯示表:車速表、轉(zhuǎn)速表已唐、燃油表犹佣、水溫表→通過(guò)0822芯片中集成的4個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí) 現(xiàn)對(duì)儀表指針的控制。
? LCD顯示:大绞芽、小里程→通過(guò)0822芯片中集成的LCD驅(qū) 動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)最大136段的顯示皱辞。
? 蜂鳴器→用于產(chǎn)生各類不同的報(bào)警聲諸如:安全帶未系、未鎖車門(mén)等。
? 各個(gè)功能顯示小燈→通過(guò)MCU的I/O口來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶所 需要的報(bào)警燈的控制股冗。
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以這四個(gè)模塊為主要對(duì)象霹陡,說(shuō)明該方案的功能實(shí)現(xiàn)、資源利用以及控制方法止状。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在NEC電子(中國(guó))有限公司上海分公司設(shè)計(jì)的解決方案中烹棉,使用了CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送、對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以及對(duì)信號(hào)燈的驅(qū)動(dòng)等怯疤。當(dāng)然浆洗,根據(jù)客戶的不同需要,也可以提供線束的方案旅薄。圖1是CAN3+Demo的系統(tǒng)框圖以及該系統(tǒng)中用到的CAN3+微控制器外圍模塊辅髓。
單片機(jī)接收由CAN總線發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù),主要包括車速少梁、轉(zhuǎn)速洛口、油位、溫度凯沪、里程第焰、損壞程度以及各種指示信號(hào)。單片機(jī)根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的實(shí)際情況來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)從而使指針到達(dá)指定的位置卫削。如果汽車損壞大于設(shè)定的值产贤,則由蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如果接收到指示信號(hào)赌矩,則點(diǎn)亮相應(yīng)的背光指示燈鹦房。為防止里程丟失,在程序運(yùn)行過(guò)程中及時(shí)保存里程值浑梳。
儀表盤(pán)從CAN總線接收到的數(shù)據(jù)是由另外一塊Demo板提供的悲社,該Demo板把采集到的與儀表盤(pán)相關(guān)的數(shù)據(jù)每隔10ms向儀表盤(pán)發(fā)送一次。
四個(gè)儀表的功能定義
1染窝、車速表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)反没;車速最大量程為200km/h,最小分度為5km/h医惠,車速信號(hào)從CAN總線傳過(guò)來(lái)缺员。車速表指針響應(yīng)時(shí)間及時(shí)。當(dāng)汽車速度平穩(wěn)變化時(shí)器谦,車速表指針運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)弯囊。在任一恒定速度下,指針擺動(dòng)范圍不超過(guò)1km/h胶果。
2常挚、轉(zhuǎn)速表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)作谭;轉(zhuǎn)速最大量程為8000r/m,最小分度為200r/m奄毡,該信號(hào)從CAN總線傳過(guò)來(lái)折欠。轉(zhuǎn)速表指針響應(yīng)時(shí)間及時(shí)。當(dāng)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)變化時(shí)吼过,轉(zhuǎn)速表指針運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)锐秦。在恒定轉(zhuǎn)速下,在任一恒定轉(zhuǎn)速下盗忱,指針擺動(dòng)范圍在70r/m以內(nèi)酱床。
3、燃油表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)趟佃,信號(hào)從CAN總線傳過(guò)來(lái)扇谣。指針表示燃油箱中估計(jì)的燃油量。
指示圖上:E——燃油箱空闲昭;F——燃油箱滿冕咒。
4、水溫表:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)益爽,信號(hào)從CAN總線傳過(guò)來(lái)彭理。
儀表控制器/驅(qū)動(dòng)器
儀表控制器/驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),從而控制外部?jī)x表或者十字線圈企棘。主要有以下幾個(gè)功能:
? 可以設(shè)置8位精度的脈寬
? 具有1位附加功能的8+1位精度的脈寬
? 可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)360° 類型的步進(jìn)電機(jī)
圖2是儀表控制器/驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖凝顿。
步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格說(shuō)明
所使用的步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格如下:
? 工作電壓: 5V~10V
? 線圈電阻: 280Ω
? 消耗電流: 15mA
? 啟動(dòng)頻率: 160Hz
? 最大驅(qū)動(dòng)頻率: 600Hz
為了使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),減少工作噪音射传,本設(shè)計(jì)中采用了細(xì)分技術(shù)菌菇,用更精密更接近正弦波的脈沖序列來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),使電機(jī)獲得小腳度的微步步進(jìn)(如圖3)域曼。
LCD顯示
LCD部分主要顯示里程累計(jì)和里程小計(jì)岂苏。
? 里程累計(jì)
里程累計(jì)顯示總里程(0~999999km),當(dāng)它達(dá)到最大讀數(shù)(999999km)時(shí)巾沟,則保持此值。
如果電池電壓被斷開(kāi)崔败,為了防止里程累計(jì)的值丟失祷安,微控制器每?jī)晒锔乱淮萎?dāng)前里程并保存在EEPROM中。如果電池電壓斷開(kāi)兔乞,最大累計(jì)公里丟失值為+1km汇鞭,如果發(fā)現(xiàn)存于EEPROM中的值有誤,“Error”將取代里程累計(jì)顯示庸追。
? 里程小計(jì)
里程小計(jì)顯示在LCD的右邊霍骄,它顯示的是從上次里程小計(jì)清零后或電池電壓斷開(kāi)后的行駛總里程。它的工作范圍是從0~999.9km,精度為0.1km读整,內(nèi)容只保留在RAM中簿训。
信號(hào)燈控制
在本設(shè)計(jì)中,信號(hào)燈采用端口控制米间。共設(shè)計(jì)了24個(gè)信號(hào)燈强品,包括轉(zhuǎn)向燈、車門(mén)開(kāi)燈屈糊、停車燈等等的榛。
軟件處理
主程序流程圖見(jiàn)圖4。
步進(jìn)電機(jī)控制程序見(jiàn)圖5潦故。
CAN控制器的功能
通過(guò)0822的資源仔同,可以通過(guò)CAN接口或線束實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸并完成對(duì)馬達(dá)、指示燈庐穴、LED的控制圃靖。
結(jié)語(yǔ)
NEC電子的汽車儀表盤(pán)專用芯片從以下兩個(gè)方面為客戶帶來(lái)了優(yōu)勢(shì):
1.專用的汽車級(jí)芯片為極限溫度和抗電磁干擾提供保證,從而大大提升了產(chǎn)品的安全性驼牵。
2.在芯片中集成了步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)和LCD的驅(qū)動(dòng)才昔,為客戶提供了便利:一顆芯片集成了過(guò)去三顆芯片的功能,為客戶節(jié)省了系統(tǒng)成本蛮昭;在客戶布板時(shí)節(jié)省了空間峰礁,同時(shí)降低了電磁干擾。
隨著汽車網(wǎng)絡(luò)化作為汽車電子不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)腋积,儀表盤(pán)作為車載網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)鞠洪,與車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊、交換數(shù)據(jù)的需要不可或缺平敏。NEC電子這款帶CAN通道的μPD78F0822芯片乏唤,使儀表盤(pán)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)送/接受命令。同時(shí)愤惰,CAN通道的介入也可以使儀表盤(pán)成為諸如KWP2000中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)苇经,從而被列入汽車維護(hù)中的一個(gè)項(xiàng)目;CAN本身作為一個(gè)串口的模式宦言,對(duì)需要使用自編程模式來(lái)進(jìn)行程序更新的客戶又提供了一個(gè)選擇扇单。
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