(4) 中斷管理模塊

針對系統(tǒng)中的各種中斷源和所選用的微處理機的中斷結(jié)構(gòu)，設計相應的中斷處理程序模塊振愿，包括中斷管理模塊和中斷服務模塊侍咱。

(5) 顯示管理模塊

用于實時更新顯示圖像和數(shù)據(jù)，并對報警指示燈進行管理岭接。

(6) 時鐘管理模塊

包括數(shù)據(jù)采樣周期定時富拗、控制周期定時、動態(tài)刷新周期定時鸣戴、及故障監(jiān)視電路的定時信號等啃沪。

(7) 故障自診斷與處理模塊

它是提高系統(tǒng)的可靠性和可維護性的重要手段粘拾，主要采取開機自檢的形式，每當電源接通或復位后谅阿，系統(tǒng)自動執(zhí)行一次自檢程序虽苫，對硬件電路進行一次檢測。上位機監(jiān)控軟件主要程序流程碴秽，如圖6所示沾陡。

圖6 上位機監(jiān)控程序框圖

2. PLC軟件設計

PLC的程序采用了模塊化設計方法，由主程序承叫、手動控制程序蔫沐、故障處理程序等模塊構(gòu)成。根據(jù)系統(tǒng)要求织鳖，PLC的I/O分配激点，如表1示。

(1) 輸入輸出信號

表1 PLC輸入輸出信號

(2) 梯形圖編制

根據(jù)控制過程及輸入輸出信號編制出梯形圖卷哟。PLC采用循環(huán)掃描方式开辫，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行役躬。同時颤榛，前后兩個工件位置都進行互鎖。部分梯形圖纸兔，如圖7示惰瓜。

圖7 定位工位梯形圖

R001是內(nèi)部繼電器，表示選擇“自動”汉矿，當PLC得到信號X010時崎坊，即傳感器檢測到定位工位有工件時，延時并輸出允許攝像信號Y000洲拇，然后再延時2s（等待計算機作出判斷）并且當翻轉(zhuǎn)汽缸不在原位和翻轉(zhuǎn)工位無工件時奈揍，輸出工件可以離開定位工位信號。如果PLC接到計算機發(fā)出的“工件不合格”信號赋续，即X014后打月，報警，直到按復位鍵停止報警蚕捉。

四奏篙、計算機與PLC的通信

在計算機與PLC的集成控制系統(tǒng)中，一個關(guān)鍵的技術(shù)問題是計算機與PLC的通信問題迫淹。在本課題中秘通，對于計算機與PLC之間的通信，我們考慮了兩種實現(xiàn)方法：一種是利用串口通信升筛，另外可通過I/O卡來實現(xiàn)振沾。由于串口通信在實時性垛搏、可靠性、抗干擾性等方面都沒有I/O卡好莽恩，又根據(jù)廠里具體情況肩卡，最后還是選用了后一種方法。I/O卡即開關(guān)量輸入輸出卡妨试，在此項目中嗦忍，我們選擇了PCL—724，24位數(shù)字I/O卡词俏，傳輸速率為300KB/s阿绣。該I/O卡具有2個八位端口（A，B）标腮，端口地址范圍為200H～3FFH郁邪，兩端口都可以進行輸入輸出操作，在進行輸入輸出操作時祈很，無需進行握手昧识，因為數(shù)據(jù)可以直接寫或讀到設定的端口。由PLC輸入輸出信號表可以看到盗扒，PLC需要接收計算機3個信號滞诺，計算機需要接收PLC一個信號。它們的通信協(xié)議定義與地址設定环疼，如表2示。

表2  計算機與PLC的通訊協(xié)議定義與地址表

五朵耕、結(jié)束語

本系統(tǒng)是PLC與工控機集成控制的很好應用炫隶，投入運行后，為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益和社會效益阎曹。該系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場控制方面伪阶，尤其在PLC控制方面，以其卓越的控制功能和良好的性能價格比处嫌，贏得了用戶的廣泛贊譽栅贴。

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