摘要：本文探討了利用CAN總線技術(shù)進(jìn)行汽車組合儀表盤的設(shè)計(jì)倡油，采用NEC UPD780822汽車儀表專用單片機(jī)版鳞，根據(jù)某車型CAN總線的協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了組合儀表盤的車速栓栋，轉(zhuǎn)速程腹，報(bào)警燈，以及其他數(shù)據(jù)的接受儒拂，發(fā)送以及錯誤處理機(jī)制寸潦。

關(guān)鍵字：CAN總線  汽車儀表  UPD780822 步進(jìn)電機(jī) LCD

1. 概述

控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, 簡稱CAN) 是一種支持分布式和實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),其主要特點(diǎn)是采用多主方式工作, 基于報(bào)文ID 并采用非破壞總線仲裁技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先權(quán)仲裁,串行通信,事件觸發(fā)型,大大減少線束的數(shù)量。CAN總線協(xié)議最初是由德國BOSCH公司于20世紀(jì)80年代提出并用于汽車的,1993年形成國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898-1社痛。由于其高性能见转、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN越來越受到人們的重視,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制,目前已經(jīng)成為整車網(wǎng)絡(luò)中的主要通信方式。

在為某公司開發(fā)的汽車儀表盤控制系統(tǒng)中,由于整車網(wǎng)絡(luò)信息化的需要,希望采用總線方式,將儀表盤掛接在通信網(wǎng)絡(luò)上,通過需求分析蒜哀，本系統(tǒng)采用NEC的專用汽車儀表控制器UPD780822芯片斩箫，UPD780822是NEC公司的專門為汽車儀表開發(fā)的一款8位微控制器。它具有以下一些主要特點(diǎn)：4通道大電流輸出的步進(jìn)電機(jī)控制器撵儿，并可用于驅(qū)動十字交叉線圈乘客；支持34×4 LCD驅(qū)動，可以顯示總里程淀歇、小計(jì)里程易核，還可顯示檔位及時鐘等信號；同UPD780822有一個CAN通道浪默，支持CAN2.0A及CAN2.0B牡直；還可以在出錯時自動重發(fā)，響應(yīng)遠(yuǎn)程幀自動傳送薛淆；支持多報(bào)文甜芭，16個報(bào)文緩沖匿贴，可以彈性配置接收濾波；擁有8通道10位 A/D必胜、3個串行口以及低電壓保護(hù)等功能刚哼。以上這些特點(diǎn)在汽車儀表中都有實(shí)際的運(yùn)用。系統(tǒng)框圖如圖1所示：

CAN 總線收發(fā)器選用英飛凌公司的TLE7259G誓梦，是英飛凌公司專門為車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的CAN總線收發(fā)器，該器件具有極低電磁輻射然枫，高抵抗共模干擾的差動接受電路夯饲，斷電時不影響總線狀態(tài), 針對汽車環(huán)境的總線插件保護(hù), 過熱保護(hù),對地及電源短路保護(hù)功能。

2．車載CAN總線儀表系統(tǒng)需求分析和設(shè)計(jì)

基于CAN總線的車用儀表系統(tǒng)主要要求完成以下兩項(xiàng)功能：（1)通過CAN總線接受各類汽車實(shí)時數(shù)據(jù)雾诈，如車速數(shù)據(jù)撑雨、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、冷卻水水溫陶店、燃油液位戴卜、各類報(bào)警燈狀態(tài)等；

（2)將CAN總線接收的數(shù)據(jù)琢岩，進(jìn)行處理投剥，及時驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，點(diǎn)亮或關(guān)閉相關(guān)LED燈,驅(qū)動LCD顯示里程數(shù)據(jù)等担孔。UPD780822集成的CAN控制器支持4種幀江锨，①數(shù)據(jù)幀；②遠(yuǎn)程幀糕篇；③錯誤幀啄育；④超載幀。本文只用到了①和②幀格式拌消，其中①用于接收來自節(jié)點(diǎn)的信息,②用于請求某個節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)

基于CAN總線的車用儀表系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示挑豌，儀表盤所需要的數(shù)據(jù)來自多個節(jié)點(diǎn)，在車載CAN網(wǎng)絡(luò)中分為高速CAN和低速CAN墩崩，由于汽車儀表顯示系統(tǒng)的實(shí)時性不是很高氓英，因而將儀表盤的節(jié)點(diǎn)放在低速CAN網(wǎng)絡(luò)中，它同高速CAN網(wǎng)絡(luò)的通信通過高低速CAN網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)泰鸡。

對于節(jié)點(diǎn)消息設(shè)計(jì)在本應(yīng)用中,通信協(xié)議是由OEM廠商提供债蓝，所以本CAN通信主要是根據(jù)協(xié)議進(jìn)行消息報(bào)文的分配，UPD780822支持16路接收緩沖和2路發(fā)送緩沖障翼，每路的數(shù)據(jù)最多可達(dá)8位缚宜，報(bào)文的分配如圖所示：

3．軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件全部采用C語言來實(shí)現(xiàn)，UPD780822擁有2K內(nèi)部RAM谚茅，90KB的Flash型圈，開發(fā)環(huán)境是NEC集成的IDE意澡，它包括PM Plus 編譯器，QB780822仿真環(huán)境喜拥，QB780822支持軟件和硬件仿真蒜丙，我們采用硬件在線仿真，仿真器是NEC的IEQUB78082.抹欢。

3.2 CAN接收程序

為了便于程序的移植和修改溯童，本接收程序定義了一個結(jié)構(gòu)，部分代碼如下：

unsigned char InputCAN( unsigned char msg_num )

{unsigned char p;p=0;RUN = 0x01;                    /*開始接收*/

if(Receive_message[1].DSTAT.DN==1){p |= 1;

Buf_Speed=((int)Receive_message[1].DATA[0]<<8)|Receive_message[1].DATA[1];//接收車速數(shù)據(jù)Buf_Speed

Receive_message[1].DSTAT.DN=0;Receive_message[1].DSTAT.MUC=0;}

RUN     = 0x01;                 /*開始接收*/

if(Receive_message[2].DSTAT.DN==1){p|=2;

Buf_Rpm=((int)Receive_message[2].DATA[0]<<8)|Receive_message[2].DATA[1];//接收轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)Buf_Rpm

Receive_message[2].DSTAT.DN=0;Receive_message[2].DSTAT.MUC=0;}

RUN     = 0x01;                 /*開始接收*/

if(Receive_message[3].DSTAT.DN==1){p |= 4;

Buf_Fuel=((int)Receive_message[3].DATA[0]<<8)|Receive_message[3].DATA[1];//燃油數(shù)據(jù)Buf_Fuel

Receive_message[3].DSTAT.DN=0;Receive_message[3].DSTAT.MUC=0;}

RUN     = 0x01;                 /*開始接收*/

if(Receive_message[4].DSTAT.DN==1){p |= 8;

Buf_Winker=((int)Receive_message[4].DATA[0]<<8)|Receive_message[4].DATA[1];//水溫?cái)?shù)據(jù)Buf_Water

Receive_message[4].DSTAT.DN=0;Receive_message[4].DSTAT.MUC=0;}

RUN = 0x01;                 /*開始接收*/

if(Receive_message[5].DSTAT.DN==1){p |= 16;

Buf_Winker=((int)Receive_message[5].DATA[0]<<8)|Receive_message[5].DATA[1];//接收報(bào)警燈和指示信號Buf_Winker

Receive_message[5].DSTAT.DN=0;Receive_message[5].DSTAT.MUC=0;}

RUN     = 0x01;                 /*開始接收*/

if(Receive_message[6].DSTAT.DN==1){p |= 32;

Buf_CanData=((int)Receive_message[6].DATA[0]<<|Receive_message[6].DATA[1];//接收其他數(shù)據(jù)Buf_CanData

Receive_message[6].DSTAT.DN=0;Receive_message[6].DSTAT.MUC=0;}

RUN     = 0x01;/*開始接收*/

return p;//1:車速信號脉织，2：轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)求馋；4:燃油數(shù)據(jù) 8:水溫?cái)?shù)據(jù) 16:報(bào)警燈指示數(shù)據(jù) 32:其他數(shù)據(jù) 其他：接收數(shù)據(jù)無效

}

4．結(jié)束語

由于本儀表系統(tǒng)中采用了CAN 總線， 大大減少了儀表板與車載其它電子設(shè)備間通信用電纜的數(shù)量和接插件的數(shù)量和種類篙耗，提高了系統(tǒng)的魯棒性迫筑，同時系統(tǒng)通過充分利用車載網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享宗弯，降低了系統(tǒng)成本脯燃，提供汽車儀表的控制精度，本CAN通信軟件已經(jīng)通過驗(yàn)證蒙保，可以滿足汽車儀表的通信要求辕棚，鑒于CAN 的應(yīng)用優(yōu)勢和發(fā)展前景,并考慮到它在國外尚未定型,在國內(nèi)也有很多應(yīng)用空白,我國汽車業(yè)可以在引進(jìn)、消化追他、吸收的基礎(chǔ)上,配合CAN的推廣工作抓緊制定符合國情的CAN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),形成自主產(chǎn)權(quán)的汽車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)坟募。

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