本文介紹了基于單片機(jī)和USB HOST接口芯片在汽車行駛記錄儀中實(shí)現(xiàn)USB HOST功能的相關(guān)模塊設(shè)計(jì)前茧，該模塊很好地實(shí)現(xiàn)了汽車行駛記錄儀中單片機(jī)向優(yōu)盤大量數(shù)據(jù)的快速傳輸。

USB HOST相關(guān)模塊的總體設(shè)計(jì)

        汽車行駛記錄儀中的USB HOST相關(guān)模塊由單片機(jī)莲态、USB HOST接口丰浙、FLASH、鐵電存儲體（FRAM）秤凡、實(shí)時時鐘和電源管理等部分組成袄映。汽車行駛記錄儀工作時，由單片機(jī)通過前端接口電路拾取汽車行駛狀態(tài)的各種信息丘登，包括車速泽姨、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和各種車輛開關(guān)信號等。汽車行駛記錄儀以實(shí)時時鐘為基準(zhǔn)竿漂，把車輛信息按類別分別存入FRAM和FLASH敲坏。需要從汽車行駛記錄儀中獲取汽車記錄狀態(tài)信息時，用戶插入優(yōu)盤辆童，單片機(jī)自動識別優(yōu)盤并加載驅(qū)動程序宜咒，當(dāng)完成設(shè)備枚舉和Bulk_Only傳輸協(xié)議后，單片機(jī)就可以把汽車行駛記錄儀中記錄的狀態(tài)信息以文件的形式傳輸?shù)絻?yōu)盤把鉴。本文重點(diǎn)介紹電源模塊荧呐、USB HOST模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊的硬件設(shè)計(jì)纸镊。

        考慮到汽車的復(fù)雜工況以及記錄儀的性價比倍阐，單片機(jī)至少為工業(yè)級產(chǎn)品，由于有USB HOST結(jié)構(gòu)逗威，F(xiàn)LASH和RAM要足夠大峰搪，這樣系統(tǒng)資源才夠用。另外凯旭，考慮到成本和開發(fā)周期概耻，單片機(jī)選擇51系列比較有利，綜合以上因素罐呼，單片機(jī)選擇AT89C51RD2鞠柄，擴(kuò)展RAM确确；目前市場上的USB設(shè)備芯片比較多，而HOST要少一些烧论。選擇USB HOST接口芯片要考慮兩點(diǎn)：一是在硬件上必須比較容易和51單片機(jī)相連接面啄，二是軟件開發(fā)難度不能太大，因此選擇SL811HST旋挺。對于數(shù)據(jù)存儲體焊蕉，必須滿足存儲時間為15年有效，而且存儲容量為至少360小時有效數(shù)據(jù)责爹，普通數(shù)據(jù)FLASH擦寫次數(shù)為100萬次谊弯，不能滿足記錄儀中頻繁擦寫數(shù)據(jù)的要求，而鐵電擦寫次數(shù)為無限次牧僻，但大容量FRAM價格很高霍鹿，綜合這兩點(diǎn)，存儲體采用小容量FRAM和FLASH結(jié)合臊整，這樣既滿足記錄儀要求又有比較低的成本障漓。

電源模塊硬件設(shè)計(jì)

        汽車電子產(chǎn)品產(chǎn)生電磁干擾的最根本原因就是在其工作過程中產(chǎn)生的di/dt。電源模塊設(shè)計(jì)就是要在這些干擾源下能正常工作茫叭，其硬件電路如圖2所示酬屉。

        在電源輸入處半等，二極管VD1（IN4007）的作用是防止反接揍愁，這樣即使在電源接反的情況下，電子設(shè)備也不會被損壞杀饵；VD2（A36A）為瞬態(tài)抑制二極管莽囤，能吸收高壓脈沖電壓，防止大功率器件工作時產(chǎn)生的高壓脈沖對電子設(shè)備的損壞切距；L1和L2是低電感磁條朽缎，其能有效的損耗干擾成分的能量，能很好改善電源性能谜悟；F1和F2為自復(fù)位二級管话肖，防止電子設(shè)備內(nèi)有器件被損壞時，電源短路造成對其他器件的損壞葡幸。三端穩(wěn)壓管7812（N2）提供12V電壓滿足前端輸入接口拾取電路的需要最筒，同時給三端穩(wěn)壓器7808（N1）提供輸入，N1提供8V電壓蔚叨，滿足里程輸出以及速度輸出需要床蜘，開關(guān)穩(wěn)壓器LM2576（N3）提供5V輸出，最大輸出電流為3A议猛，滿足記錄儀帶打印機(jī)的需要玛呐。WRD24B05（N4）為DC-DC轉(zhuǎn)換器朗猖，隔離汽車和電子設(shè)備電源，使設(shè)備電源穩(wěn)定可靠冻咆。正向電壓調(diào)節(jié)器SPX1117（N5）提供3.3V電壓殿膏，供SL811HST和存儲體的需要，N6前端的晶體管8550控制N6的輸入戚促，N6給IC卡供電质凰，需要電源可控。

USB HOST模塊硬件設(shè)計(jì)

        在汽車行駛記錄儀USB HOST模塊中睡誉，單片機(jī)采用AT89C51RD2畏琢，USB HOST接口芯片采用SL811HST，該模塊硬件電路如圖3所示伤很，SL811HST提供并口總線數(shù)據(jù)協(xié)議和控制線CS虐欲、RD、WR肺樟、INTRQ以及A0檐春，利用單片機(jī)的讀寫信號線RD、WR么伯，以及控制線A0疟暖、INT1就能把SL811HST和AT89C51RD2連接起來，其中8根數(shù)據(jù)線在控制線的控制下與AT89C51RD2進(jìn)行數(shù)據(jù)交換田柔。USB HOST包含有USB設(shè)備枚舉協(xié)議俐巴、Bulk_Only傳輸協(xié)議以及FAT文件結(jié)構(gòu)，AT89C51RD2的RAM資源不夠硬爆，因此欣舵，系統(tǒng)擴(kuò)展了32Kb SRAM，其占有低32Kb地址缀磕。為了保證操作SL811HST的可靠性缘圈，用HC00擴(kuò)展了邏輯電路，因此SL811HST占有0x8000和0x8001兩個地址袜蚕。另外糟把，USB總線的電氣特性要求在USB收發(fā)器之前必須串接22～44Ω電阻，同時必須根據(jù)不同的USB設(shè)備傳輸速度（全速或低速）消弧，配置好上拉電阻和下拉電阻的位置堡雁。

        當(dāng)CS、RD有效時澄月，如果A0為高淹佃，這是讀當(dāng)前地址或寄存器數(shù)據(jù)，如果A0為低脂惊，則讀當(dāng)前地址或寄存器地址旁囤。當(dāng)CS悟肉、WR有效時，如果A0為高缭越，這是寫當(dāng)前地址或寄存器數(shù)據(jù)乞挥，如果A0為低，則寫當(dāng)前地址或寄存器地址秋鹅。

        USB HOST識別設(shè)備過程如下：當(dāng)SL811HST連接上USB設(shè)備后赤巢，就會產(chǎn)生一個中斷。AT89C51RD2接收到中斷后析崎，進(jìn)入枚舉過程仁热。從USB設(shè)備插入接口開始到客戶驅(qū)動程序能夠使用該設(shè)備還有一些工作要做，這一段可以稱作設(shè)備識別過程勾哩，也稱枚舉過程抗蠢。枚舉過程是所有USB設(shè)備使用前必經(jīng)的過程，USB HOST端在使用前需要知道這是一個低速設(shè)備還是一個全速設(shè)備思劳，需要知道這個設(shè)備的一些特性和能力迅矛，以便載入相應(yīng)的驅(qū)動程序。當(dāng)USB HOST配置完USB設(shè)備后潜叛，通過描述符提供的信息識別出Bulk_Only的Mass Storage設(shè)備秽褒，然后進(jìn)入Bulk_Only 傳輸方式，在此方式下威兜，USB與設(shè)備之間的所有數(shù)據(jù)均通過Bulk_In和Bulk_Out 來傳輸销斟，不再通過控制端點(diǎn)傳輸任何數(shù)據(jù)。在這種傳輸方式下牡属，有三種數(shù)據(jù)類型在USB和設(shè)備之間傳輸票堵，CBW扼睬、CSW和普通數(shù)據(jù)逮栅。CBW（Command Block Wrapper，即命令塊分組）是從USB HOST發(fā)送到設(shè)備的命令补搅，命令的格式遵從接口中的bInterfaceSubClass所指定的命令塊安蔚，這里為SCSI傳輸命令集。USB設(shè)備需要將SCSI命令從CBW中提取出來舱闪，執(zhí)行相應(yīng)的命令眼栽，完成以后向HOST發(fā)出當(dāng)前命令執(zhí)行狀態(tài)CSW（Command Status Wrapper）, HOST根據(jù)CSW來決定是否繼續(xù)傳送下一個CBW或數(shù)據(jù)。USB HOST要求USB設(shè)備執(zhí)行的命令如果為發(fā)送數(shù)據(jù)阶务，則此時需要將特定的數(shù)據(jù)傳送出去贸渐，傳送完畢后發(fā)出CSW，使USB HOST進(jìn)行下一步操作忧龙。
 
 
存儲模塊硬件設(shè)計(jì)

        結(jié)合普通FLASH和FRAM來存儲數(shù)據(jù)当盘，既滿足了數(shù)據(jù)存儲擦寫次數(shù)的要求接窍，也有比較低的成本。數(shù)據(jù)存儲模塊的硬件電路如圖4所示驮肄。

        FRAM芯片F(xiàn)M24CL16通過I2C接口和AT89C51RD2相連川霞，I2C總線通過兩根線——串行數(shù)據(jù)（SDA）和串行時鐘（SCL）線連接到總線上的任何一個器件，每個器件都有一個唯一的地址悬朱，而且都可以作為一個發(fā)送器或接收器勇垛。此外，器件在執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸時也可以看作是主機(jī)或從機(jī)士鸥，I2C是一個多主機(jī)總線闲孤，SDA和SCL都是雙線路，連接到總線的器件的輸出級必須是漏極開路或集電極開路烤礁，都通過一個電流源或上拉電阻連接到正的電源電壓崭放。當(dāng)總線空閑時，這兩條線路都是高電平鸽凶。FLASH芯片AT45DB041通過SPI接口和AT89C51RD2相連接币砂，SPI是一個全雙工的串行接口，采用三線同步的數(shù)據(jù)傳輸形式玻侥。在一定的數(shù)據(jù)傳輸過程中决摧，接口上只能有一個主機(jī)和一個從機(jī)進(jìn)行通信。在一次傳輸過程中凑兰，主機(jī)總是向從機(jī)發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)掌桩，而從機(jī)也總是向總機(jī)發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。
 
 
 
小結(jié)

        本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了汽車行駛記錄儀的USB HOST功能姑食，使汽車行駛記錄儀與優(yōu)盤可進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的快速交換波岛。基于本設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在送檢道竖、認(rèn)證和使用過程中锅吝，USB HOST技術(shù)性能達(dá)到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求和技術(shù)要求，方便了用戶對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行快速采集汰浊。

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