CJ1M系列PLC在珩磨機上的應用
1.引 言
珩磨機由工作臺和主軸組成鞭畜，其中主軸旋轉(zhuǎn)由變頻器驅(qū)動粥航，其轉(zhuǎn)速需根據(jù)工藝要求調(diào)整熬甚，主軸上付魔、下往復由液壓驅(qū)動聊品，液壓閥門開關控制方向和速度，上几苍、下?lián)Q向點坐標可以根據(jù)所加工的發(fā)動機的種類任意修改翻屈，并完成往復行程的準確計量。工作臺要求根據(jù)發(fā)動機缸孔位自動控制移動妻坝，其中V字形發(fā)動機包括平移和旋轉(zhuǎn)兩個軸奋肄，普通發(fā)動機只有平移軸，系統(tǒng)要求能夠根據(jù)所加工的發(fā)動機的種類不同折扮，在人機界面中可設置發(fā)動機的缸孔數(shù)量逃口，每個缸孔的坐標，加料點和出料點坐標竭豺，要求在人機界面中設置编苛。系統(tǒng)要求按照設定的預珩、粗珩裤魔、精珩等時間娜摇，主軸往復、旋轉(zhuǎn)赖巴、和工作臺相互配合工作沿信，達到自動珩磨加工的要求 。坐標要求高精度位置控制猩刁。根據(jù)珩磨機對控制系統(tǒng)的要求组漏，經(jīng)過反復論證，提出了相
應的控制方案：使用歐姆龍公司的CJ1M-CPU22作為控制核心逝淹，這種PLC可控制I/O點數(shù)為: 320點耕姊，程序容量10K步，基本指令運行時間0.1μs栅葡。具有外設口和RS-232C接口茉兰，CPU內(nèi)置10點輸入，6點輸出欣簇。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入(單相輸入:100kHz或相位差輸入：50kHz)规脸，輸出包含2個脈沖輸出100kHz速度控制或PWM輸出，內(nèi)置位控功能熊咽。CJ1M具有的功能塊功能 莫鸭，在程序編制過程中闹丐，可以減少相同功能程序的重復勞動。在本系統(tǒng)中完全滿足珩磨機的工作需求被因。根據(jù)珩磨機控制系統(tǒng)要求卿拴。
2.高速計數(shù)器
高速計數(shù)器端口一接主軸上、下往復部分的旋轉(zhuǎn)編碼器梨与，對主軸往復位置用硬件進行計算;旋轉(zhuǎn)編碼器選擇歐姆龍的E6B2型帶A堕花、B相脈沖的旋編，與高速計數(shù)端口連接枚从，選擇差相輸入稳荒，可達到四倍頻高精度計數(shù)。旋編每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)選擇應考慮到對主軸上榛狮、下往復運動的測量精度很防，并考慮CJ1M的高速輸入口單相輸入頻率低于100kHz，相位差輸入時頻率應低于50kHz嫡靠。機械設備應設置固定原點接近開關志凿，在需要確定坐標時，主軸到原點對零杂飘，并賦初值罗和。上、下?lián)Q向坐標點通過觸摸屏輸入核狰，保存在相應的地址中，為了保證快速換向仅谍，使用中斷方式潦擅，保證到換向點后，CPU優(yōu)先執(zhí)行換向程序兼犯。在珩磨機工作中忍捡，換向指令發(fā)出后，到真正換向時切黔，磨頭實際達到的位置很難通過常用的測量儀器檢測砸脊，可以利用高速計數(shù)方式把每個掃描周期采集到的坐標值保存到DM區(qū)中，反復檢測若干個往復周期纬霞，依照這些保存下來的數(shù)據(jù)凌埂，可以檢測到主軸往復的一致性，每次的過沖量诗芜，為換向的設計積累經(jīng)驗瞳抓，同時為設備的機械設計提供了參考數(shù)據(jù)。當然編制此測程序時伏恐，要刪除其他工作程序孩哑，力求數(shù)據(jù)記錄程序精煉栓霜、簡短，以縮小掃描周期横蜒，因為換向工作是采用中斷方式胳蛮，這種檢測方式基本能夠反映磨頭實際的換向點坐標。
3.伺服控制系統(tǒng)
用1#位置控制端口接平移軸伺服控制系統(tǒng)候铸，如果有旋轉(zhuǎn)軸迄岸，則用2#位置控制端口連接旋轉(zhuǎn)軸伺服控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)選擇歐姆龍W系列伺服汇凌，CJ1M的位置控制輸出脈沖最大頻率100kHz种功，在選用時要保證控制精度與工作臺運行速度之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，缸孔的數(shù)量蚪教、每個缸孔的坐標共吞、上料點、下料點坐標均通過觸摸屏輸入畅镐，在CJ1M的位置控制中铡急，要求用戶設定原點搜索時操作模式，搜索方向定義以及遇到限位開關后的搜索方向践桂，搜索原點時的加径露、減速度、正常工作時的加级汹、減速度等摹菠，這些功能均在CPU中一次性完成設置，在編制程序中不必再考慮這些步驟骗爆，簡化了程的設計次氨。在程序中需考慮脈沖當量，并據(jù)此編制專用功能塊程序摘投，將觸摸屏輸入的公制坐標轉(zhuǎn)換為脈沖量煮寡，并把坐標的脈沖量轉(zhuǎn)換為公制坐標以便觸摸屏正確顯示。根據(jù)珩磨機的實際工作情況犀呼，在CJ1M中采用絕對坐標方式幸撕，既可以消除累積誤差，也可簡化程序外臂，程序設置中除考慮按設定坐標自動工作外坐儿，同時要設計手動操作移動工作臺的程序，以便操作人員對機床的自由操控宋光。伺服系統(tǒng)設計為半閉環(huán)控制方式挑童，伺服電機的旋轉(zhuǎn)編碼器直接接入到伺服驅(qū)動器中，伺服驅(qū)動器接收CJ1M發(fā)布的位置控制脈沖跃须，并在完成定位后向CJ1M發(fā)送定位完成信號站叼，在W系列伺服驅(qū)動器中設置控制方式與CJ1M輸出完全相同禽岭，W系列的電子齒輪比在工作中，可以簡化脈沖當量的計算普毙，通過簡單地設置電子齒輪比艘励，可以按照CJ1M所發(fā)的脈沖數(shù)據(jù)控制電機按程序設定的轉(zhuǎn)速曲線到達控制目標點。
4.變頻器的控制
CJ1M根據(jù)工藝要求計算出電機轉(zhuǎn)速捍骇，并轉(zhuǎn)換為變頻器的頻率值唆痪，通過模擬量模塊控制變頻器的輸出頻率。變頻器選用3G3MV型闰收，使用開環(huán)矢量控制方式境株，電機轉(zhuǎn)速不會因磨頭漲緊加大工作力矩而降低轉(zhuǎn)速，可使珩磨時上淀税、下運行的旋轉(zhuǎn)紋路成接近于最佳45°的夾角肌蝶，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和含油性能。
5.人機界面
人機界面選擇NS8型觸摸屏狂篇，利用CX-Designer軟件可以方便制作畫面毙琴。與CPU的RS-232接口相連，通訊采用NT-LINK協(xié)議岗屏，通訊速度可達115kbps辆琅。在珩磨機中，觸摸屏具有以下的功能：
≌馑ⅰ⑴用來顯示工作臺的工作坐標婉烟，主軸的工作狀態(tài)，設置主軸的轉(zhuǎn)速暇屋、上下?lián)Q向點坐標隅很，工作臺的工作坐標。粗珩率碾、精珩時間設置，操作工作臺搜索零點屋彪，珩孔數(shù)量及每個珩孔座標設置等所宰。
⑵在觸摸屏中畜挥，設定了每個工作參數(shù)設置的工作范圍仔粥，可以防止操作人員輸入錯誤的工作參數(shù)，畫面可以調(diào)用輸入鍵盤蟹但，方便操作輸入及苍。在重要的參數(shù)設置中，可以設置密碼蓉厕，防止無關人員修改數(shù)據(jù)造成不必要的損失勾疏。
∏绮印⑶利用觸摸屏的界面操作功能，可以替代外部按鈕實現(xiàn)工作臺的直接操作蛉渡。在操作過程中可實時顯示工作臺是否已確立原點坐標系社芳、當前工作坐標，可執(zhí)行回零操作旧毯、單步移動操作肢构，也可快速移動工作臺，并顯示出左战钾、右極限位置踪钞。也可以按設定的絕對坐標一步移動到目標位置，畫面設計力求簡捷易懂辖嫁，利用NS系列屏的方便性提高產(chǎn)品的人性化操作泼司。
⑷ 利用觸摸屏的人機交互功能泛范，可以預置一些幫助畫面让虐，當操作人員在遇到操作問題時，可以借助畫面幫助解決遇到的一些簡單問題;相應的報警畫面可以對重要的故障報警提示罢荡。
6.系統(tǒng)調(diào)試
為方便調(diào)試赡突，個人電腦通過USB接口與NS8相連，傳送觸摸屏畫面区赵，PLC通過專用的外設口轉(zhuǎn)RS-232接口的適配器(型號：CS1W-CN118)和RS-232線纜與個人電腦相連惭缰，這樣在調(diào)試設備時，不必頻繁插拔通訊電纜笼才，提高調(diào)試效率漱受。珩磨機第一次上電后，先設置觸摸屏上的各種加工參數(shù)骡送，這些參數(shù)保存在PLC的數(shù)據(jù)存貯器中昂羡，失電時由電池保持數(shù)據(jù)不被丟失，下次上電后摔踱，只修改加工件改變的參數(shù)虐先，沒有變化
的參數(shù)不必再修改。開始自動加工后士怒，待加工的發(fā)動機件原料從進料點由外部設備移到工作臺徘涤，由操作人員安裝好并開始依次加工每個缸孔，每加工完一個眷赂，工作臺即移動到下一個孔位想受，再磨下一個孔，待所有孔位磨完后，工作臺移動到出料點谱累，由外部設備運走后昨把，再開始下一臺發(fā)動機的加工。
7.結(jié)束語
該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定,可靠窃愿，在寧夏中衛(wèi)大河機床有限公司通過實用測試罚栏，完全達到設計目標，在中恨递、高端珩磨機的市場中占據(jù)了一席之地增捻，由于PLC編程的靈活性，設計師的設計思路可以方便地貫穿到程序中溺瘩，大河機床幾十年來的設計锥惋、生產(chǎn)經(jīng)驗，以及國際市場的最新理念在此機床中都得到了體現(xiàn)开伏，其中的功能以及程序設計方便了用戶的操作膀跌，拓展了市場，在實踐中固灵，大河廠完成了諸如：主軸往復的重復精度測量捅伤，缸孔直徑在線測量，梯形缸孔的自動修形等專題的攻關巫玻，經(jīng)過不斷努力丛忆，已實現(xiàn)量產(chǎn)，當然這些都屬于該廠的知識產(chǎn)權仍秤，這里不再贅述熄诡。
珩磨機由工作臺和主軸組成鞭畜，其中主軸旋轉(zhuǎn)由變頻器驅(qū)動粥航，其轉(zhuǎn)速需根據(jù)工藝要求調(diào)整熬甚，主軸上付魔、下往復由液壓驅(qū)動聊品，液壓閥門開關控制方向和速度，上几苍、下?lián)Q向點坐標可以根據(jù)所加工的發(fā)動機的種類任意修改翻屈，并完成往復行程的準確計量。工作臺要求根據(jù)發(fā)動機缸孔位自動控制移動妻坝，其中V字形發(fā)動機包括平移和旋轉(zhuǎn)兩個軸奋肄，普通發(fā)動機只有平移軸，系統(tǒng)要求能夠根據(jù)所加工的發(fā)動機的種類不同折扮，在人機界面中可設置發(fā)動機的缸孔數(shù)量逃口，每個缸孔的坐標，加料點和出料點坐標竭豺，要求在人機界面中設置编苛。系統(tǒng)要求按照設定的預珩、粗珩裤魔、精珩等時間娜摇，主軸往復、旋轉(zhuǎn)赖巴、和工作臺相互配合工作沿信，達到自動珩磨加工的要求 。坐標要求高精度位置控制猩刁。根據(jù)珩磨機對控制系統(tǒng)的要求组漏，經(jīng)過反復論證，提出了相
應的控制方案：使用歐姆龍公司的CJ1M-CPU22作為控制核心逝淹，這種PLC可控制I/O點數(shù)為: 320點耕姊，程序容量10K步，基本指令運行時間0.1μs栅葡。具有外設口和RS-232C接口茉兰，CPU內(nèi)置10點輸入，6點輸出欣簇。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入(單相輸入:100kHz或相位差輸入：50kHz)规脸，輸出包含2個脈沖輸出100kHz速度控制或PWM輸出，內(nèi)置位控功能熊咽。CJ1M具有的功能塊功能 莫鸭，在程序編制過程中闹丐，可以減少相同功能程序的重復勞動。在本系統(tǒng)中完全滿足珩磨機的工作需求被因。根據(jù)珩磨機控制系統(tǒng)要求卿拴。
2.高速計數(shù)器
高速計數(shù)器端口一接主軸上、下往復部分的旋轉(zhuǎn)編碼器梨与，對主軸往復位置用硬件進行計算;旋轉(zhuǎn)編碼器選擇歐姆龍的E6B2型帶A堕花、B相脈沖的旋編，與高速計數(shù)端口連接枚从，選擇差相輸入稳荒，可達到四倍頻高精度計數(shù)。旋編每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)選擇應考慮到對主軸上榛狮、下往復運動的測量精度很防，并考慮CJ1M的高速輸入口單相輸入頻率低于100kHz，相位差輸入時頻率應低于50kHz嫡靠。機械設備應設置固定原點接近開關志凿，在需要確定坐標時，主軸到原點對零杂飘，并賦初值罗和。上、下?lián)Q向坐標點通過觸摸屏輸入核狰，保存在相應的地址中，為了保證快速換向仅谍，使用中斷方式潦擅，保證到換向點后，CPU優(yōu)先執(zhí)行換向程序兼犯。在珩磨機工作中忍捡，換向指令發(fā)出后，到真正換向時切黔，磨頭實際達到的位置很難通過常用的測量儀器檢測砸脊，可以利用高速計數(shù)方式把每個掃描周期采集到的坐標值保存到DM區(qū)中，反復檢測若干個往復周期纬霞，依照這些保存下來的數(shù)據(jù)凌埂，可以檢測到主軸往復的一致性，每次的過沖量诗芜，為換向的設計積累經(jīng)驗瞳抓，同時為設備的機械設計提供了參考數(shù)據(jù)。當然編制此測程序時伏恐，要刪除其他工作程序孩哑，力求數(shù)據(jù)記錄程序精煉栓霜、簡短，以縮小掃描周期横蜒，因為換向工作是采用中斷方式胳蛮，這種檢測方式基本能夠反映磨頭實際的換向點坐標。
3.伺服控制系統(tǒng)
用1#位置控制端口接平移軸伺服控制系統(tǒng)候铸，如果有旋轉(zhuǎn)軸迄岸，則用2#位置控制端口連接旋轉(zhuǎn)軸伺服控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)選擇歐姆龍W系列伺服汇凌，CJ1M的位置控制輸出脈沖最大頻率100kHz种功，在選用時要保證控制精度與工作臺運行速度之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，缸孔的數(shù)量蚪教、每個缸孔的坐標共吞、上料點、下料點坐標均通過觸摸屏輸入畅镐，在CJ1M的位置控制中铡急，要求用戶設定原點搜索時操作模式，搜索方向定義以及遇到限位開關后的搜索方向践桂，搜索原點時的加径露、減速度、正常工作時的加级汹、減速度等摹菠，這些功能均在CPU中一次性完成設置，在編制程序中不必再考慮這些步驟骗爆，簡化了程的設計次氨。在程序中需考慮脈沖當量，并據(jù)此編制專用功能塊程序摘投，將觸摸屏輸入的公制坐標轉(zhuǎn)換為脈沖量煮寡，并把坐標的脈沖量轉(zhuǎn)換為公制坐標以便觸摸屏正確顯示。根據(jù)珩磨機的實際工作情況犀呼，在CJ1M中采用絕對坐標方式幸撕，既可以消除累積誤差，也可簡化程序外臂，程序設置中除考慮按設定坐標自動工作外坐儿，同時要設計手動操作移動工作臺的程序，以便操作人員對機床的自由操控宋光。伺服系統(tǒng)設計為半閉環(huán)控制方式挑童，伺服電機的旋轉(zhuǎn)編碼器直接接入到伺服驅(qū)動器中，伺服驅(qū)動器接收CJ1M發(fā)布的位置控制脈沖跃须，并在完成定位后向CJ1M發(fā)送定位完成信號站叼，在W系列伺服驅(qū)動器中設置控制方式與CJ1M輸出完全相同禽岭，W系列的電子齒輪比在工作中，可以簡化脈沖當量的計算普毙，通過簡單地設置電子齒輪比艘励，可以按照CJ1M所發(fā)的脈沖數(shù)據(jù)控制電機按程序設定的轉(zhuǎn)速曲線到達控制目標點。
4.變頻器的控制
CJ1M根據(jù)工藝要求計算出電機轉(zhuǎn)速捍骇，并轉(zhuǎn)換為變頻器的頻率值唆痪，通過模擬量模塊控制變頻器的輸出頻率。變頻器選用3G3MV型闰收，使用開環(huán)矢量控制方式境株，電機轉(zhuǎn)速不會因磨頭漲緊加大工作力矩而降低轉(zhuǎn)速，可使珩磨時上淀税、下運行的旋轉(zhuǎn)紋路成接近于最佳45°的夾角肌蝶，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和含油性能。
5.人機界面
人機界面選擇NS8型觸摸屏狂篇，利用CX-Designer軟件可以方便制作畫面毙琴。與CPU的RS-232接口相連，通訊采用NT-LINK協(xié)議岗屏，通訊速度可達115kbps辆琅。在珩磨機中，觸摸屏具有以下的功能：
≌馑ⅰ⑴用來顯示工作臺的工作坐標婉烟，主軸的工作狀態(tài)，設置主軸的轉(zhuǎn)速暇屋、上下?lián)Q向點坐標隅很，工作臺的工作坐標。粗珩率碾、精珩時間設置，操作工作臺搜索零點屋彪，珩孔數(shù)量及每個珩孔座標設置等所宰。
⑵在觸摸屏中畜挥，設定了每個工作參數(shù)設置的工作范圍仔粥，可以防止操作人員輸入錯誤的工作參數(shù)，畫面可以調(diào)用輸入鍵盤蟹但，方便操作輸入及苍。在重要的參數(shù)設置中，可以設置密碼蓉厕，防止無關人員修改數(shù)據(jù)造成不必要的損失勾疏。
∏绮印⑶利用觸摸屏的界面操作功能，可以替代外部按鈕實現(xiàn)工作臺的直接操作蛉渡。在操作過程中可實時顯示工作臺是否已確立原點坐標系社芳、當前工作坐標，可執(zhí)行回零操作旧毯、單步移動操作肢构，也可快速移動工作臺，并顯示出左战钾、右極限位置踪钞。也可以按設定的絕對坐標一步移動到目標位置，畫面設計力求簡捷易懂辖嫁，利用NS系列屏的方便性提高產(chǎn)品的人性化操作泼司。
⑷ 利用觸摸屏的人機交互功能泛范，可以預置一些幫助畫面让虐，當操作人員在遇到操作問題時，可以借助畫面幫助解決遇到的一些簡單問題;相應的報警畫面可以對重要的故障報警提示罢荡。
6.系統(tǒng)調(diào)試
為方便調(diào)試赡突，個人電腦通過USB接口與NS8相連，傳送觸摸屏畫面区赵，PLC通過專用的外設口轉(zhuǎn)RS-232接口的適配器(型號：CS1W-CN118)和RS-232線纜與個人電腦相連惭缰，這樣在調(diào)試設備時，不必頻繁插拔通訊電纜笼才，提高調(diào)試效率漱受。珩磨機第一次上電后，先設置觸摸屏上的各種加工參數(shù)骡送，這些參數(shù)保存在PLC的數(shù)據(jù)存貯器中昂羡，失電時由電池保持數(shù)據(jù)不被丟失，下次上電后摔踱，只修改加工件改變的參數(shù)虐先，沒有變化
的參數(shù)不必再修改。開始自動加工后士怒，待加工的發(fā)動機件原料從進料點由外部設備移到工作臺徘涤，由操作人員安裝好并開始依次加工每個缸孔，每加工完一個眷赂，工作臺即移動到下一個孔位想受，再磨下一個孔，待所有孔位磨完后，工作臺移動到出料點谱累，由外部設備運走后昨把，再開始下一臺發(fā)動機的加工。
7.結(jié)束語
該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定,可靠窃愿，在寧夏中衛(wèi)大河機床有限公司通過實用測試罚栏，完全達到設計目標，在中恨递、高端珩磨機的市場中占據(jù)了一席之地增捻，由于PLC編程的靈活性，設計師的設計思路可以方便地貫穿到程序中溺瘩，大河機床幾十年來的設計锥惋、生產(chǎn)經(jīng)驗，以及國際市場的最新理念在此機床中都得到了體現(xiàn)开伏，其中的功能以及程序設計方便了用戶的操作膀跌，拓展了市場，在實踐中固灵，大河廠完成了諸如：主軸往復的重復精度測量捅伤，缸孔直徑在線測量，梯形缸孔的自動修形等專題的攻關巫玻，經(jīng)過不斷努力丛忆，已實現(xiàn)量產(chǎn)，當然這些都屬于該廠的知識產(chǎn)權仍秤，這里不再贅述熄诡。
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