數(shù)控系統(tǒng)按其控制方式劃分有點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)户敬。在機(jī)械加工時荣茫，數(shù)控系統(tǒng)的點位控制一般用在孔加工機(jī)床上（例如鉆孔想帅、鉸孔、鏜孔的機(jī)床）啡莉，其特點是港准，機(jī)床移動部件能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確移動，即準(zhǔn)確控制移動部件的終點位置咧欣，但并不考慮其運動軌跡浅缸。實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點位控制的通常方法可以有：

　  1、接納全功能的數(shù)控裝置近沐。這種裝置功能十分完善庵坛，但其價格卻很昂貴，而且許多功能對點位控制來說是多余的象瓤； 　 2恼睹、接納單片機(jī)控制。這種方法除了要進(jìn)行軟件開發(fā)外叨林，還要設(shè)計硬件電路狞衷、接口電路、驅(qū)動電路料鲫，特別是要考慮財產(chǎn)現(xiàn)場中的抗干擾問題询时。 　3、接納可編程邏輯控制器控制奥唯。

　  由于可編程控制器（PLC）是專為在財產(chǎn)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種財產(chǎn)控制計算機(jī)捷夜，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高商贾、體積小等顯著優(yōu)點非震，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。

　  PLC（Programmable Logical Controller）通常稱為可編程邏輯控制器满哪，是一種以微處理器為基礎(chǔ)婿斥，綜合了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的財產(chǎn)自動控制裝置哨鸭，由于它擁有體積小民宿，功能強(qiáng)、步伐設(shè)計簡樸像鸡、維護(hù)方便等優(yōu)點活鹰，特別是它適應(yīng)惡劣財產(chǎn)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應(yīng)用越來越廣泛只估，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代財產(chǎn)的三大支柱（即PLC志群、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。

　    人機(jī)界面是在操縱人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字锌云、按鈕荠医、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時可能變革的多功能顯示屏幕桑涎。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展彰莲，以往的操縱界面由純熟的操縱人員才華操縱，而且操縱困難烈瘸，無法提高工作效率泳疗。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操縱員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操縱變得簡樸生動犹蝇，而且可以減少操縱上的失誤菱泻，即使是新手也可以很輕松的操縱整個機(jī)器設(shè)備囤嗡。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化昵斤、簡樸化，同時也能減少PLC控制器所需的I/O點數(shù)缤滑，降低生產(chǎn)的本錢困邪。同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設(shè)備的附加價值瓤危。

　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件业馒。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速么鸿、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)蛾趣，而不受負(fù)載變革的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號爽冕，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角仇祭。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點颈畸。使得在速度乌奇、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡樸。

1眯娱、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)： 　

整套電器系統(tǒng)由三部分組成：（1）操縱部分（人機(jī)界面）:用于操縱礁苗、設(shè)置機(jī)床運行狀況、故障報警;（2）控制部分PLC）:主要控制機(jī)床的定位;（3）執(zhí)行部分（步機(jī)電機(jī)及步機(jī)電機(jī)驅(qū)動器）徙缴。

2试伙、硬件的選擇：

1）、人機(jī)界面的選擇的原則：現(xiàn)在市場上的人機(jī)界面基本上都能實現(xiàn)以下功能： 指示燈（PLCI/O顯示于样、內(nèi)部節(jié)點顯示迁霎、多段指示燈等）； 開關(guān)（位狀態(tài)型開關(guān)、多段開關(guān)考廉、切換窗口開關(guān)等）狱林； 各種動態(tài)圖表（棒圖、儀表涛帐、移動元件衙到、趨勢圖等）； 數(shù)據(jù)顯示（數(shù)值顯示梯匠、ASCII顯示贱避、文字顯示等）； 數(shù)據(jù)輸入（數(shù)值輸入扶绒、ASCII輸入疙汁、文字輸入等）； 異常報警（報警顯示幅之、跑馬燈顯示语哺、事件顯示等）； 靜態(tài)顯示（直線刑炎、圓忽仗、矩形、文字等） 基于在性價比喻面的特點浦译，在本機(jī)床作者選擇了臺灣威綸通的MT506T/C棒假。

 2）、PLC 選擇的原則：在PLC選型是時主要是根據(jù)所需功能和容量進(jìn)行選擇精盅，并考慮維護(hù)的方便性帽哑，備件的通用性，是否易于擴(kuò)展叹俏，有無特別功能要求等妻枕。 （1）、PLC輸入/輸出點確定：I/O點數(shù)選擇時要留出適當(dāng)余量她肯； （2）佳头、PLC存儲容量：系統(tǒng)有模仿量信號存在或進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時容量應(yīng)選擇大些； （3）晴氨、輸出繼電器類型一定是晶體管

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