如何實(shí)現(xiàn)報(bào)廢汽車的有效回收，緩解汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與資源荔棉、環(huán)境之間的矛盾闹炉，形成集經(jīng)濟(jì)、社會润樱、生態(tài)為一體的新型資源化產(chǎn)業(yè)群渣触，是汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展面臨的一個嚴(yán)峻問題。當(dāng)前我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展壹若，既滿足了人們多元化楞虾、個性化和時尚化的消費(fèi)需求，又極大地促進(jìn)了國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展初瓜。然而，快速發(fā)展的背后暗藏著諸多隱患與矛盾：大量汽車已完成壽命周期永僚，報(bào)廢車輛數(shù)量與日俱增否北，與資源、環(huán)境的矛盾日益加劇伙二。

 

2006年2月叹匹，為促進(jìn)我國循環(huán)經(jīng)濟(jì)體系的建設(shè)和發(fā)展，保護(hù)環(huán)境崔三，提高資源利用率挺寒，落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀扯蕾，實(shí)現(xiàn)社會經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展，國家發(fā)展和改革委珊煌、科學(xué)技術(shù)部和國家環(huán)泵穑總局聯(lián)合制定了《汽車產(chǎn)品回收利用技術(shù)政策》。政策中明確了汽車回收企業(yè)的職責(zé)和義務(wù)刻撒，對其提出了更高骨田、更嚴(yán)的要求∩可見态贤，汽車回收企業(yè)已經(jīng)成為報(bào)廢汽車回收鏈上至關(guān)重要的一環(huán)。

 

近年來醋火，“綠色”概念隨處可見悠汽，與“綠色”有關(guān)的技術(shù)、方法等的研究迅速發(fā)展芥驳，建立綠色企業(yè)柿冲，實(shí)施綠色生產(chǎn)技術(shù)更是企業(yè)未來發(fā)展的一種必然趨勢⊥硎鳎基于此姻采，本文以汽車回收企業(yè)為研究對象，引入綠色度理論爵憎，建立一種綠色度評價指標(biāo)體系慨亲，從環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)等全方位的角度對汽車回收企業(yè)進(jìn)行整體評價宝鼓，為其發(fā)展綠色企業(yè)提供參考婶签。

 

1 汽車回收企業(yè)綠色度評價指標(biāo)體系的確定

 

如何對汽車回收企業(yè)的綠色度進(jìn)行評價，找出差距乾爆，這就需要建立一套系統(tǒng)彪壳、科學(xué)的評價指標(biāo)體系。因此舆伺，在設(shè)計(jì)構(gòu)建評價指標(biāo)體系時暴赡，要綜合考慮其完整性、可比性和靈活性等原則阀洛，將企業(yè)內(nèi)相互制約的復(fù)雜因素間的關(guān)系層次化蒂茶、條理化。

 

本文根據(jù)汽車回收企業(yè)回收调拳、拆解報(bào)廢汽車的現(xiàn)狀小梢，分析影響其整體綠色度的諸多因素，考慮以上設(shè)計(jì)原則杀肩，建立了一種基于汽車回收企業(yè)綠色度的二級評價指標(biāo)體系挤奢。具體從汽車回收企業(yè)的環(huán)境警畴、資源、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)等四個屬性進(jìn)行綜合考慮舆吮。

 

1)環(huán)境屬性揭朝。環(huán)境屬性是綠色企業(yè)不同于傳統(tǒng)概念企業(yè)的重要特征之一，也是汽車回收企業(yè)綠色度評價中重要的指標(biāo)歪泳，直接反映企業(yè)對環(huán)境的友好程度萝勤。二級指標(biāo)主要包括報(bào)廢汽車分解破碎過程中產(chǎn)生的廢氣、廢水和廢渣等三廢處理能力以及噪聲處理能力呐伞。

 

2)資源屬性敌卓。汽車回收企業(yè)在回收處理報(bào)廢汽車時必然牽涉到作為拆解主體的人力資源，起輔助作用的設(shè)備資源及回收后的再利用資源伶氢。因此趟径，資源屬性是汽車回收企業(yè)綠色度評價的必需指標(biāo)。二級指標(biāo)包括員工素質(zhì)癣防、拆解設(shè)施利用率蜗巧、環(huán)保設(shè)施利用率和材料回收率。

 

3)經(jīng)濟(jì)屬性蕾盯。經(jīng)濟(jì)屬性是任何一家汽車回收企業(yè)運(yùn)作決策的主要指標(biāo)幕屹，企業(yè)成本或效益的高低直接影響著綠色企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。二級指標(biāo)包括運(yùn)輸存儲成本取涕、拆卸分解成本触良、廢棄物污染治理成本和管理服務(wù)成本。

 

4)技術(shù)屬性痛恃。技術(shù)屬性尤其綠色技術(shù)的水平也是衡量汽車回收企業(yè)綠色度的一個重要指標(biāo)颓腮。二級指標(biāo)主要包括裝備先進(jìn)性、管理手段先進(jìn)性和物流技術(shù)先進(jìn)性等杜糕。

 

2 基于模糊綜合評判的綠色度評價模型

 

汽車回收企業(yè)綠色度的評價涉及環(huán)境谭某、資源、經(jīng)濟(jì)和技術(shù)等諸多因素悉种，由于因素信息的不確知性或不完全性接竣，多數(shù)指標(biāo)無法用準(zhǔn)確的語言描述，只能用自然語言描述函唾，帶有很大的模糊性巢季。因此，本文應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)方法泵网，構(gòu)建汽車回收企業(yè)綠色度評價模型。

 

2.1模糊綜合評判原理

 

模糊綜合評判是指運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)中模糊統(tǒng)計(jì)的方法撑蚌，通過綜合考慮影響某事物的各個因素上遥，對事物的優(yōu)劣搏屑、好壞進(jìn)行科學(xué)的評比、判別粉楚。根據(jù)所建立評價指標(biāo)體系的不同辣恋，模糊綜合評判可分為單級模糊綜合評判和多級模糊綜合評判，為了便于區(qū)分各因素在總體評價中的地位和作用模软，比較全面地吸收所有因素提供的信息伟骨，本文依據(jù)建立的二級評價指標(biāo)體系，對汽車回收企業(yè)綠色度進(jìn)行了二級模糊綜合評判燃异。

 

隨著發(fā)動機(jī)電控技術(shù)的發(fā)展携狭，對發(fā)動機(jī)測試提出了更高的要求。發(fā)動機(jī)試驗(yàn)的自動化成為提高發(fā)動機(jī)測試效率和質(zhì)量的重要方法回俐。虛擬儀器是用軟件將計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)化虛擬儀器硬件結(jié)合起來逛腿，從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀器功能的模塊化，以達(dá)到自動測試與分析的目的仅颇。利用虛擬儀器技術(shù)用戶可以通過圖形化的編程環(huán)境和操作界面单默，輕松完成對待測對象的信號調(diào)理、過程控制瘦肥、數(shù)據(jù)采集入荞、數(shù)據(jù)分析、波形顯示挟伯、數(shù)據(jù)存儲捌冲、故障診斷以及網(wǎng)絡(luò)通信等功能，大大縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期棵辟；同時由于采用了標(biāo)準(zhǔn)化的虛擬儀器軟硬件琴坏，測試系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性也得到了很大程度的增強(qiáng)；除此以外渗蚁，虛擬儀器技術(shù)的靈活性強(qiáng)和可重用度高束澄，可以使用戶的測試系統(tǒng)規(guī)模最小化，且易于升級和維護(hù)尖洞，用戶甚至可以使用現(xiàn)有硬件組成另一套測試系統(tǒng)妇张，從而減少不必要的重復(fù)投資，降低系統(tǒng)的開發(fā)成本煞秤。

 

2 系統(tǒng)組成及工作原理

 

（1）系統(tǒng)組成

 

發(fā)動機(jī)性能虛擬儀器測試系統(tǒng)主要由主控機(jī)模塊氏仗、cFP實(shí)時監(jiān)控模塊、測功機(jī)模塊以及待測發(fā)動機(jī)模塊四部分組成夺鲜。

 

主控機(jī)模塊為一臺DELL工作站皆尔，用于提供圖形化用戶界面，完成對系統(tǒng)硬件的配置和對用戶界面和控制參數(shù)的設(shè)置币励，并實(shí)時更新各指標(biāo)參量對時間的波形顯示慷蠕，經(jīng)過曲線擬合后得到發(fā)動機(jī)特性曲線珊拼，最后完成測試數(shù)據(jù)的記錄工作。與此同時流炕，主控機(jī)還通過嵌入式NI PCI數(shù)據(jù)采集卡完成對非控制參量澎现，如壓力、油耗等的測量工作每辟。

 

cFP實(shí)時監(jiān)控模塊由兩部NI cFP分布式I/O系統(tǒng)組成剑辫，通過TCP/IP協(xié)議與主控機(jī)通信，從主控機(jī)獲得控制參數(shù)命令來控制測功機(jī)渠欺，并返回從測功機(jī)模塊采集來的數(shù)據(jù)信號妹蔽，交由主控機(jī)處理。其中模塊A用于完成實(shí)時自動加載和控制指標(biāo)參量的測量掂篷，并提供過載保護(hù)焊握、緊急停車以及非法停機(jī)后的系統(tǒng)重建等應(yīng)急措施；模塊B用于完成對待測發(fā)動機(jī)各溫度點(diǎn)的實(shí)時監(jiān)測鳖弱。

 

測功機(jī)模塊被用于為待測發(fā)動機(jī)提供一定的負(fù)載园赴，并由其內(nèi)部的傳感設(shè)備將待測發(fā)動機(jī)在該負(fù)載下的扭矩、轉(zhuǎn)速以及輸出功率等待測指標(biāo)參量轉(zhuǎn)換為cFP實(shí)時監(jiān)控模塊A可以接受的電壓信號益丘。

 

（2）工作原理

 

發(fā)動機(jī)性能虛擬儀器測試系統(tǒng)可在兩種工作模式運(yùn)行下：自動工作模式和手動工作模式宴凌，主要測試項(xiàng)目有：

 

1）發(fā)動機(jī)壓力曲線 （油、水冲取、氣的進(jìn)出口）凉灯。2） 發(fā)動機(jī)溫度曲線 （油、水鄙吗、氣的進(jìn)出口及環(huán)境）玻啡。3） 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速曲線。4） 發(fā)動機(jī)扭矩曲線疙鹃。5） 發(fā)動機(jī)功率曲線捌轮。6） 發(fā)動機(jī)油耗曲線 。

 

自動工作模式下赵颅，主控機(jī)首先等待用戶完成軟硬件的設(shè)置和配置虽另。然后提請用戶選擇負(fù)載測試或定參數(shù)測試，負(fù)載測試下用戶需要設(shè)置負(fù)載曲線饺谬、負(fù)載時間捂刺、循環(huán)時間以及測試時間等測試參數(shù)；定參數(shù)測試下募寨，用戶可以選擇指定扭矩族展、轉(zhuǎn)速或是功率，并設(shè)置相應(yīng)的定標(biāo)參數(shù)、控制參數(shù)以及測試時間仪缸。完成以上步驟以后辅鲸，就可以啟動測試程序，測試系統(tǒng)即按照用戶制定的負(fù)載自動加載同時完成對待測發(fā)動機(jī)的性能測試；或是通過一定的控制算法保持定標(biāo)參數(shù)的穩(wěn)定并對該狀態(tài)下的待測發(fā)動機(jī)進(jìn)行自動測試锣尉。系統(tǒng)運(yùn)行的同時牢星，用戶可以在實(shí)時監(jiān)測圖表中觀察各指標(biāo)參量對時間的波形顯示，經(jīng)過曲線擬合后得到發(fā)動機(jī)特性曲線隐鬼，并可將感興趣的圖表導(dǎo)出存盤。當(dāng)完成測試時間后窄切，系統(tǒng)自動終止測試凉危。

 

3 硬件結(jié)構(gòu)

 

（1）主控機(jī)

 

主控機(jī)選用一臺DELL工作站粮森，內(nèi)嵌了Intel Pentium 4 2.6G CPU，多功能數(shù)據(jù)采集卡和實(shí)時測溫模塊和實(shí)時監(jiān)控模塊磺穷。

 

（2）實(shí)時監(jiān)控模塊

 

實(shí)時監(jiān)控模塊選用NI cFP分布式I/O實(shí)時系統(tǒng)虽抄。作為工業(yè)級控制系統(tǒng)耘沼，cFP具備FIFO數(shù)據(jù)隊(duì)列、斷電數(shù)據(jù)緩存群嗤、看門狗狀態(tài)監(jiān)測以及高抗沖擊性和抗干擾性，是用于完成系統(tǒng)最核心的實(shí)時采集與控制的部分骇径。

 

（3）實(shí)時測溫模塊

 

實(shí)時測溫模塊選用NI cFP分布式I/O實(shí)時系統(tǒng)破衔。采用了cFP-2020控制器，配以4塊cFP TC-120 8通道熱電偶模塊晰筛，可直接用于測量標(biāo)準(zhǔn)J、K忠帝、T麦葱、N、R期司、S伶肚、E和B型熱電偶，并提供相應(yīng)的信號調(diào)理侄含、雙絕緣隔離、輸入噪聲過濾介劫、冷端補(bǔ)償以及各種熱電偶的溫度算法，用于發(fā)動機(jī)各待測溫度點(diǎn)的數(shù)據(jù)采樣座韵，并利用分布式I/O的基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)共享功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享踢京，有利于對工業(yè)現(xiàn)場實(shí)施遠(yuǎn)程的實(shí)時監(jiān)控。

 

（4）測功機(jī)

 

測功機(jī)是根據(jù)作用力與反作用力平衡原理設(shè)計(jì)的黔帕。當(dāng)發(fā)動機(jī)測功機(jī)的定子受到的轉(zhuǎn)矩與被測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩相等時蹈丸，由單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)直接精準(zhǔn)地讀出被測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)被測發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)帶著測功機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時奋岁，若給測功機(jī)加入直流勵磁電壓，測功機(jī)中有磁場存在槽邮，此時測功機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)且切割磁力線產(chǎn)生電樞電流，電樞電流和磁通相互作用產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩调捍，同時測功機(jī)定子受到一個相反方向的轉(zhuǎn)矩作用，便在測功機(jī)傳感器軸上產(chǎn)生壓應(yīng)力哲童，在正常工作范圍內(nèi)锐洞，壓應(yīng)力與傳感器軸所承受的轉(zhuǎn)矩成正比脖投。如果在傳感器軸產(chǎn)生最大壓應(yīng)力方向上粘貼電阻應(yīng)變片，則應(yīng)變處的電阻值就隨著壓應(yīng)力的大小而變化防苗，再將應(yīng)變片接入一定的橋式電路就能將壓應(yīng)力的變化轉(zhuǎn)化為電壓信號，從而即能測量出轉(zhuǎn)矩的大小剩失。

 

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的測量使用光電式轉(zhuǎn)速傳感器册着，測速分辨力高、慣性小演熟、應(yīng)用廣泛，利用單片機(jī)和光電式傳感器相配合芒粹，使待測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速簡便、抗干擾能力強(qiáng)化漆。光電式傳感器在發(fā)動機(jī)軸上裝一個邊緣有N個均勻分布鋸齒的圓盤钦奋，通過光線投射到光敏管上，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動一周豁登，就得到N個脈沖信號，測量脈沖信號的頻率或周期嗦府，就可得到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

 

（5）控制機(jī)柜

 

控制機(jī)柜主要由控制開關(guān)、開關(guān)電源哈涣、濾波器以及連接線路組成，是為各路傳感模塊提供相應(yīng)的多路接口暮戏，使之與待測發(fā)動機(jī)連接，并提供安全的系統(tǒng)供電痪酸、信號隔離垃散、幅度調(diào)節(jié)以及風(fēng)冷控制等輔助功能，為整個發(fā)動機(jī)測試系統(tǒng)提供強(qiáng)電支持及系統(tǒng)應(yīng)急措施授嘀。

 

4 軟件結(jié)構(gòu)及算法

 

（1）軟件結(jié)構(gòu)

 

發(fā)動機(jī)性能虛擬儀器測試系統(tǒng)總體采用一種基于TCP/IP協(xié)議的客戶機(jī)/服務(wù)器（CS）結(jié)構(gòu)物咳。服務(wù)器架構(gòu)為NI cFP分布式I/O體系蹄皱，利用其內(nèi)嵌的獨(dú)立式實(shí)時系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)參量的信號采樣，并完成對目標(biāo)參量的實(shí)時監(jiān)測和控制巷折；客戶機(jī)則采用通用的PC機(jī)結(jié)構(gòu)锻拘，運(yùn)行Windows 多線程操作系統(tǒng)，使用LabVIEW虛擬儀器平臺逊拍，借助TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)上鞠，與服務(wù)器之間控制參量及檢測數(shù)據(jù)的通信，并提供GUI圖形化用戶界面芍阎，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互懊霹，完成控制參數(shù)的輸入，以及檢測數(shù)據(jù)的分析找仙、運(yùn)算和圖表顯示糜谒。

 

系統(tǒng)操作流程為狸岁，上電后服務(wù)器自動啟動存儲器中內(nèi)建的LabVIEW RT實(shí)時程序卒割，并實(shí)時偵聽客戶機(jī)“開始測試”的命令堂憔；客戶機(jī)開機(jī)運(yùn)行發(fā)動機(jī)性能虛擬儀器測試主程序，完成用戶登錄昼钻、硬件配置封寞、選擇測試項(xiàng)目、設(shè)置測試參數(shù)后，啟動測試程序满着；服務(wù)器偵聽到客戶端“開始測試”命令后，按照客戶制定的硬件配置宁改、測試項(xiàng)目以及測試參數(shù)開始實(shí)時控制與數(shù)據(jù)采集魂莫，并通過TCP/IP協(xié)議將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送給客戶機(jī)；客戶機(jī)發(fā)出PID控制命令谜喊，并對服務(wù)器發(fā)送的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理王菲，完成PID控制后，按照測試項(xiàng)目進(jìn)行測試巡抛，分析處理測試數(shù)據(jù)痪蚤，并以圖表方式顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果凄系；完成測試后量票，客戶機(jī)發(fā)出結(jié)束測試的命令鸡焰，經(jīng)服務(wù)器接收確認(rèn)后限番，結(jié)束測試舱污。

 

（2）PID控制算法

 

本系統(tǒng)試驗(yàn)了3種PID控制算法：位置式PID控制算法扩灯、增量式PID控制算法和積分分離PID控制算法珠插。

 

1） 位置式PID控制算法

位置式PID控制算法描述為：捻撑，其中，k＝0顾患，1江解，2……為采樣序號徙歼；u（k）為第次采樣時刻的計(jì)算機(jī)輸出值捆牍；e（k）為第次采樣時刻輸入的偏差值跃躯；e（k-1）為第（k－1）次采樣時刻輸入的偏差值舷翰；KI為積分系數(shù)，KI＝KPT/TI喘茵；KD為微分系數(shù)能说，KD＝KPTD/T绎谦；KP為比例系數(shù)窃肠；TI為積分時間常數(shù)冤留；TD為微分時間常數(shù)；T為采樣周期糯而。

 

該算法的優(yōu)點(diǎn)是原理簡單，只是將經(jīng)典的PID算法理論離散化瓜贾，運(yùn)用于計(jì)算機(jī)輔助測量芜溪，結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)明殊；缺點(diǎn)是每次輸出均與過去的狀態(tài)有關(guān)盒酷，計(jì)算時要對e（k）進(jìn)行累加迟书，計(jì)算機(jī)運(yùn)算工作量大伴罢；而且挚性，因?yàn)橛?jì)算機(jī)輸出的u（k）對應(yīng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置曙求，如計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障悟狱，u（k）的大幅度變化會引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的大幅度變化挤渐。

 

2） 增量式PID控制算法

增量式PID控制算法描述為：，其中椭赋。

 

該算法的優(yōu)點(diǎn)是哪怔，由于計(jì)算機(jī)輸出增量夷硅，誤動作時影響小歧余，必要時可以用邏輯判斷的方法去掉跟努；手動/自動切換時沖擊小垛撬，便于實(shí)現(xiàn)無擾動切換，此外當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時，由于輸出通道或執(zhí)行裝置具有信號的鎖存作用吩屹，故仍能保持原值煤搜；算式中不需要累加宅楞⊙嵫茫控制增量Δu（k）的確定距淫，僅與最近k次的采樣值有關(guān)，所以較容易通過加權(quán)處理而獲得比較好的控制效果榕暇。增量式控制也有不足之處：積分截?cái)嘈?yīng)大，有靜態(tài)誤差喻杈；溢出的影響大彤枢。

 

3）積分分離PID控制算法

積分分離PID控制算法描述為：，其中：筒饰。當(dāng)︱e（k）︱＞ε時须彼，即偏差值︱e（k）︱比較大時，采用PD控制捶益，可避免過大的超調(diào)司箫，又使系統(tǒng)有較快的響應(yīng)。

 

當(dāng)︱e（k）︱≤ε锌拾，即偏差值︱e（k）︱比較小時绕众，采用PID控制，可保證系統(tǒng)的控制精度肴摊。

 

5 結(jié) 論

 

該發(fā)動機(jī)性能虛擬儀器測試系統(tǒng)姆已，實(shí)現(xiàn)了對發(fā)動機(jī)的多路壓力、扭矩碉晾、轉(zhuǎn)速急响、功率以及溫度實(shí)時監(jiān)測，并利用TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)主控機(jī)對多路信號的遠(yuǎn)程操控以及測試數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)共享腊尤；該系統(tǒng)具有測量精度高鸭僧、運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)口溃，適用于多種類型發(fā)動機(jī)綜合性能測試揩页。

 

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