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視覺(jué)傳感器:汽車安全的“解藥”還是“毒藥”惦参?

  盡管附加電子的集成提供了安全性济炎,但是募闲,它也引發(fā)了各種安全問(wèn)題官还。未來(lái)的各個(gè)時(shí)代的汽車將配備范圍廣闊的各種傳感器痊剖,使它們能夠“看見(jiàn)”前方出現(xiàn)的物體速袁。在一次大會(huì)上杂蒙,德國(guó)制造商探討了各種趨勢(shì)以及它們所擁有的各種選擇服畜。

  汽車正學(xué)會(huì)如何看見(jiàn)并識(shí)別它們的周圍環(huán)境四爹,例如,像能夠識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向上障礙物的前視雷達(dá)或作為駐車輔助系統(tǒng)的后視紅外傳感器已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)投放。新款?yuàn)W迪Q7SUV就配備了側(cè)面輔助雷達(dá)奈泪,以探測(cè)在盲區(qū)中是否有其它車輛。

  將來(lái)的汽車上將安裝更多的視覺(jué)智能系統(tǒng)灸芳。如果事情像大眾汽車公司的研究人員WillSpecks在第11屆汽車電子大會(huì)所呈現(xiàn)的那樣發(fā)展下去涝桅,將來(lái)的車輛將被配備攝像機(jī),使它們能夠看見(jiàn)并且?確切地說(shuō)?識(shí)別它們所看到的物體烙样。例如冯遂,連接到攝像機(jī)的圖像處理軟件將能夠識(shí)別交通標(biāo)志并發(fā)出相應(yīng)的?在儀表盤(pán)上以視覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)方式?警告≮嘶瘢“我們的目標(biāo)是訓(xùn)練汽車學(xué)會(huì)觀看蛤肌,”大眾汽車中央電子研究實(shí)驗(yàn)室經(jīng)理Specks說(shuō),“下一代駕駛員輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵批狱,是讓汽車具備像人類一樣的感覺(jué)裸准,從而能夠在交通中調(diào)整自己的方向∨饬颍”

  大眾汽車提出這個(gè)主題或許不是巧合炒俱,最近在2005年美國(guó)軍方無(wú)人駕駛車輛挑戰(zhàn)中,經(jīng)改良的大眾汽車Touareg?號(hào)稱Stanley?贏得了那場(chǎng)穿越莫哈韋沙漠的200公里長(zhǎng)的比賽估浴,當(dāng)然儿戏,是無(wú)人自主駕駛。

  目前不凳,該公司計(jì)劃將其研究成果轉(zhuǎn)化為普通汽車的設(shè)計(jì)勤驾。Specks展示了大眾汽車研究實(shí)驗(yàn)室正在研究的各種應(yīng)用,例如腿弛,前大燈照明可以根據(jù)實(shí)際的需要分布身州,如果另一輛汽車出現(xiàn)在前大燈的照射范圍內(nèi),光束就可以被重新成形躬摆,以避免耀眼的光線照射其它汽車的駕駛員值港。這個(gè)動(dòng)作將由軟件自動(dòng)地完成,其基礎(chǔ)就是來(lái)自攝像機(jī)的信號(hào)阻洋。

  此外绕鸯,大眾汽車正在研究的一個(gè)主題就是自動(dòng)地識(shí)別行人。為了把動(dòng)物與沒(méi)有生命的障礙物區(qū)分看败芙,大眾汽車采用能夠檢測(cè)溫度差異的紅外攝像機(jī)鹃壤。另一個(gè)項(xiàng)目所采用的立體攝像機(jī)能夠產(chǎn)生真實(shí)的三維圖像。利用攝像機(jī)提供的各種信號(hào)壁顶,由計(jì)算機(jī)識(shí)別行人珠洗,把他們與其它類型的障礙物區(qū)分看來(lái),并利用那些結(jié)果來(lái)確定避免碰撞的策略若专。

  為了在將來(lái)的駕駛員輔助系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)這些功能许蓖,現(xiàn)有的汽車電子架構(gòu)必須作出改良。

  作為實(shí)現(xiàn)上述概念的前提條件调衰,Specks要求在功能架構(gòu)(汽車制造商專用)膊爪、模塊及控制計(jì)算機(jī)層面中采用各種標(biāo)準(zhǔn)化的接口。后者可以由將來(lái)發(fā)布的Autosar軟件標(biāo)準(zhǔn)來(lái)定義嚎莉。Specks甚至表達(dá)他的觀點(diǎn)說(shuō)米酬,為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),有必要采用基于時(shí)間觸發(fā)架構(gòu)的一體化工具支持的設(shè)計(jì)方法萝喘。

  消費(fèi)電子集成:永遠(yuǎn)做不完的任務(wù)

  在這次大會(huì)上淮逻,大眾汽車的另一位研究人員的行為在某種程度上像是Specks的對(duì)手。KarstenMichels提出了當(dāng)把消費(fèi)電子設(shè)備集成到汽車電子環(huán)境之中時(shí)所擔(dān)心的事情和遇到的問(wèn)題阁簸。

  因?yàn)橐曨l攝像機(jī)爬早、視頻處理和外部導(dǎo)航系統(tǒng)大部分都是以消費(fèi)技術(shù)為基礎(chǔ),Michels的擔(dān)心與由Specks驅(qū)動(dòng)的各個(gè)項(xiàng)目有關(guān)伏嬉。來(lái)自各個(gè)攝像機(jī)及導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流被饋入汽車的內(nèi)部處理方案之中碟姓,因此,肯定會(huì)引發(fā)潛在的種種安全性威脅怕翘。從大眾汽車的觀點(diǎn)看易传,即使用于某些車內(nèi)電器的第三方售后軟件可能是“有創(chuàng)造性的業(yè)務(wù)”,但是辞镇,正如Michels所提出的臭赃,他承認(rèn)這樣的情形將導(dǎo)致各種安全性問(wèn)題询烤。

  “我們希望能夠以消費(fèi)電子市場(chǎng)的速度來(lái)發(fā)展汽車市場(chǎng),但是尽舱,安全性必須得到保證旷酗,”Michels說(shuō)。為了確保有缺陷或行為失常的軟件不影響關(guān)鍵的汽車零部件元炭,大眾汽車正考慮一種雙安全系統(tǒng)星嗜,它由一面防火墻和為任何外部電子設(shè)備創(chuàng)建虛擬環(huán)境的沙盒(sandbox)概念組成。然而软吐,安全性不僅僅是集成如導(dǎo)航系統(tǒng)瘩将、移動(dòng)電話和數(shù)字音樂(lè)播放器之類的消費(fèi)電子設(shè)備時(shí)所遇到的唯一問(wèn)題。正如Michels所承認(rèn)的一個(gè)事實(shí)凹耙,五花八門(mén)的消費(fèi)電子設(shè)備不可能都配得上汽車中像支架和免提裝置這樣的支持設(shè)備姿现,因此,汽車駕駛員為此發(fā)火的事情頻繁發(fā)生使兔!

  此外建钥,問(wèn)題還在于:到目前為止嵌入式軟件消費(fèi)設(shè)備并不像汽車制造商習(xí)以為常的那樣不會(huì)出故障。這種事實(shí)通常會(huì)引發(fā)可靠性沖突虐沥。然而熊经,問(wèn)題似乎超越了汽車設(shè)計(jì)工程的范圍∮眨“可靠性問(wèn)題不能通過(guò)激發(fā)手機(jī)制造商僅僅交付使用無(wú)故障的設(shè)備來(lái)得到解決镐依,”Michels說(shuō)。

  最后一個(gè)問(wèn)題天试,就是消費(fèi)電子設(shè)備所采用的用戶界面與汽車所采用的用戶界面通常是不一致的槐壳,這就可能引起駕駛員的分心問(wèn)題,Michels說(shuō)道喜每。然而课妙,至少對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,一種解決方案是看得見(jiàn)的找鹅◆崆“OEM可以在它們的HMI中包含瀏覽器以匹配消費(fèi)電子設(shè)備的功能,”Michels解釋說(shuō)轩从。


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