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HOLLiAS LM系列PLC在木工帶鋸中的應(yīng)用


摘 要:將HOLLiAS LM小型PLC應(yīng)用于木工帶鋸機(jī)的控制,并給出了PLC端子接線圖和控制系統(tǒng)流程圖清腌。
  
關(guān)鍵詞:PLC厂均;木工帶鋸機(jī)
  
在木工機(jī)械中,例如木工帶鋸機(jī)帆摊,往往通過PLC或單片機(jī)來控制送料部分進(jìn)行自動運(yùn)行碱茁。由于單片機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾能力差,容易產(chǎn)生誤動作和誤數(shù)據(jù)仿贬,使操作人員判斷錯誤纽竣,從而誤操作。而PLC具備良好的抗干擾性和通用性茧泪,從而解決了這一問題蜓氨。
  
1 . 木工帶鋸機(jī)的工作原理
  
用來鋸切原木或成材的木工機(jī)床分為木工帶鋸機(jī)﹑木工圓鋸機(jī)和木工框鋸機(jī)等。所謂木工帶鋸機(jī)是環(huán)狀帶鋸條張緊在兩個鋸輪上队伟,環(huán)狀帶鋸條由電動機(jī)通過鋸輪帶動穴吹,作連續(xù)切削運(yùn)動幽勒。木料的進(jìn)給可以采用手動,也可以采用跑車或滾筒進(jìn)行自動進(jìn)給刀荒。按照用途分類代嗤,帶鋸機(jī)可以分為鋸切原木的跑車帶鋸機(jī)和剖分板材或方材的再剖帶鋸機(jī)。
  
本項(xiàng)目所使用的帶鋸機(jī)為跑車帶鋸機(jī)缠借。所謂跑車,是指夾持原木向帶鋸條作進(jìn)給運(yùn)動的送材車宜猜。PLC需要完成的動作是對跑車進(jìn)行定位控制泼返。跑車的動力設(shè)備是裝配在底盤上的電動機(jī),經(jīng)過齒輪傳動寇杆,帶動跑車的主軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動沥卦。跑車前進(jìn)為工作行程,跑車后退為返回行程构演。其工作過程是辩钢,首先跑車工作臺以一定的速度運(yùn)行一段距離,當(dāng)系統(tǒng)再次收到前進(jìn)指令時(shí)允由,又以同樣的速度運(yùn)行同樣的距離沛三,并且此距離可以被修改。當(dāng)系統(tǒng)收到后退指令時(shí)谒只,進(jìn)行返回行程墩衍,直到此指令被取消。電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制跑車工作臺的前進(jìn)和后退橡吗。通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)方向的控制谢市。
  
2 . PLC選型與I/O點(diǎn)分配
  
為了保證系統(tǒng)的控制精度,跑車帶鋸機(jī)控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制胶见。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回來的脈沖信號計(jì)算跑車工作臺的實(shí)際距離寞奸。當(dāng)跑車工作臺到達(dá)設(shè)定距離后,PLC輸出制動信號在跳,停止跑車的運(yùn)行枪萄,實(shí)現(xiàn)跑車的定位。PLC控制系統(tǒng)需要配置1路高速脈沖信號輸入硬毕。跑車工作臺還需要1個定點(diǎn)位置來進(jìn)行進(jìn)尺和余尺的計(jì)算呻引,可以利用安裝在跑車支架上的接近開關(guān)確定跑車經(jīng)過的定點(diǎn)位置,因此系統(tǒng)還需要配置1個接近開關(guān)輸入點(diǎn)吐咳。最后逻悠,系統(tǒng)還需要配置啟動、停止韭脊、進(jìn)車童谒、退車单旁、點(diǎn)動等按鈕。因此饥伊,系統(tǒng)的開關(guān)量輸入點(diǎn)為8個象浑。系統(tǒng)的開關(guān)量輸出點(diǎn)只有制動接觸器和后退繼電器等2個點(diǎn),分別控制跑車的停止和跑車運(yùn)動的方向陈谜。PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配如表1所示庸尚。
  
綜上所述,根據(jù)輸入和輸出的要求牍系,我們選用和利時(shí)公司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的HOLLiAS LM小型PLC换乙。考慮到此系統(tǒng)需要一定的備用I/O點(diǎn)户寺,CPU模塊選擇帶有24點(diǎn)開關(guān)量的LM3107膀娱,其中開關(guān)量輸入14點(diǎn),開關(guān)量輸出10點(diǎn)抢督。CPU模塊LM3107自帶3路獨(dú)立的高速脈沖輸入稼注,其繼電器輸出的電流容量最大為2A,可以直接控制制動接觸器喧雹,不需要中間繼電器栓堕。這些配置完全能夠滿足系統(tǒng)的要求。

表1 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配
3 . PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  
跑車工作臺運(yùn)行的啟動蚪缚、停止開關(guān)SB1阶质、SB2分別接到PLC的輸入端口%IX0.1和%IX0.2。當(dāng)啟動開關(guān)SB1接通時(shí)米苹,跑車工作臺啟動運(yùn)行糕伐。當(dāng)停止開關(guān)SB2閉合時(shí),跑車工作臺停止運(yùn)行蘸嘶。旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖信號接到內(nèi)部計(jì)數(shù)器HD_CTUD_T4的輸入端口%IX0.4和%IX0.5良瞧。利用PLC計(jì)數(shù)器HD_CTUD_T4的脈沖計(jì)數(shù)功能,控制系統(tǒng)可以定位跑車工作臺當(dāng)前的運(yùn)行距離训唱,將當(dāng)前距離與設(shè)定距離進(jìn)行比較褥蚯,從而控制工作臺的進(jìn)給位置。PLC的輸出端口%QX0.0接制動接觸器况增,用來控制跑車工作臺運(yùn)行和停止赞庶。當(dāng)%QX0.0=0時(shí),電動機(jī)正轉(zhuǎn)澳骤,帶動工作臺前進(jìn)歧强。當(dāng)%QX0.0=1時(shí),電動機(jī)反轉(zhuǎn),帶動工作臺后退摊册。
  
根據(jù)跑車工作臺運(yùn)行過程的要求肤京,控制系統(tǒng)的流程圖如圖1所示。PLC根據(jù)HD_CTUD_T4的當(dāng)前脈沖值和觸摸屏的設(shè)定值進(jìn)行比較找骏。如果當(dāng)前值小于設(shè)定值腿逞,跑車工作臺繼續(xù)運(yùn)行。如果當(dāng)前值大于設(shè)定值测捐,系統(tǒng)立即輸出制動信號汤钻,然后等待下一次前進(jìn)信號的輸入。當(dāng)系統(tǒng)需要鋸路補(bǔ)償時(shí)倾桩,程序會根據(jù)用戶選擇的補(bǔ)償量進(jìn)行鋸路補(bǔ)償倘秸。

控制系統(tǒng)的流程圖
4 . 結(jié)論
  
以PLC為控制核心的木工帶鋸機(jī),實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制眼骗。利用PLC的高速計(jì)數(shù)功能,實(shí)現(xiàn)了對跑車工作臺運(yùn)行的定位控制伪滤。PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)方秤,提高了木工帶鋸機(jī)的加工精度。因此薇硬,PLC控制系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于家具﹑門窗和木模等制造行業(yè)益锻。


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