在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中底咳，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制趾访，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作吼驶，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制七嫌，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集少办。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的诵原。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求英妓，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置狠寒，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制呈篱，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC.

　　限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成臣塑，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)吟筷、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器药阔。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算陨梅、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能译教，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器押强、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用拖揩，可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名溜棉。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物丽示。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便菲饼，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)肾砂，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

　　20世紀(jì)70年代中末期宏悦，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段镐确，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍饼煞。更高的運(yùn)算速度源葫、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)砖瞧、模擬量運(yùn)算息堂、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初块促，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用荣堰。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度竭翠、高性能持隧、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多粟五，產(chǎn)量日益上升腕浴。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

　　上世紀(jì)80年代至90年代中期条焙，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期阅六，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40％。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力芒单、數(shù)字運(yùn)算能力万杉、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域抗躺，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)奸冶。

　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要蛀篓。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)卢历，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)丸爵，誕生了各種各樣的特殊功能單元蜒秤，用于壓力、溫度亚斋、轉(zhuǎn)速作媚、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)帅刊，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元纸泡、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易赖瞒。目前弟灼，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工冒黑、冶金鋼鐵田绑、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展抡爹。

　　我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)掩驱、應(yīng)用、研制冬竟、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的欧穴。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用悟津。目前山椎，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列宗瓢、杭州機(jī)床電器廠(chǎng)生產(chǎn)的DKK及D系列徒妒、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用旷厨。此外乘恩，無(wú)錫華光公司院籍、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家∪萁叮可以預(yù)期衡达，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地亩当。

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