在工業(yè)控制系統(tǒng)中姜盈，PLC作為一種穩(wěn)定可靠的控制器已經得到了廣泛的應用低千。但是由于中小型PLC的人機接口功能不很完善，不能提供給用戶一個友好的交互界面馏颂，因此妨礙了對現(xiàn)場運行過程的跟蹤與監(jiān)控栋操。
PLC實際工作中，通常人們采用4種裝置為PLC配置人機界面：編程終端饱亮、顯示終端矾芙、工作站及個人計算機。編程終端主要用于編程與調試近上，其監(jiān)控功能相對較弱剔宪。顯示終端的功能比較單一，主要用作現(xiàn)場顯示壹无。工作站系統(tǒng)很受用戶歡迎粱储，它功能全面、使用簡單启中，但由于要配置高級組態(tài)軟件庭训，因而價格比較昂貴。個人計算機可配備多種高級語言疯食，提供優(yōu)良的軟件平臺恰日，開發(fā)各種應用系統(tǒng)，特別是動態(tài)畫面顯示等梅明，與PLC相結合組成一套PC-PLC監(jiān)控管理系統(tǒng)姐淫，能夠充分發(fā)揮它們各自的優(yōu)點般迈。但是在該系統(tǒng)中，關鍵的問題就是通信匠泵，用戶對此須做較多的開發(fā)工作恋赎。

        本文詳細闡述了PC與PLC互連通信的一般方法，并以永宏公司的FATEK-FBS PLC為對象了酌，以實際四層電梯模型監(jiān)控系統(tǒng)為例疾浓，介紹了利用大家都熟悉的編程語言Visual Basic 和Step7，實現(xiàn)PLC與上位計算機實時通信的通信過程对嚼。

2 通信方式

        面對眾多生產廠家的各種類型PLC夹抗，它們各有優(yōu)缺點，能夠滿足用戶的各種需求猪半，但在形態(tài)、組成偷线、功 能磨确、編程等方面各不相同，沒有一個統(tǒng)一的標準声邦，各廠家制訂的通信協(xié)議也千差萬別乏奥。目前，人們主要采用以下三種方式實現(xiàn)PLC與PC的互聯(lián)通信：

(1) 通過使用PLC開發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網絡適配器亥曹，來實現(xiàn)PLC與PC機的互聯(lián)通信邓了。但是由于其通信協(xié)議是不公開的，因此互聯(lián)通信必須使用PLC開發(fā)商提供的上位機組態(tài)軟件媳瞪，并采用支持相應協(xié)議的外設骗炉。可以說這種方式是PLC開發(fā)商為自己的產品量身定作的蛇受，因此難以滿足不同用戶的需求榛覆。

(2) 使用目前通用的上位機組態(tài)軟件，如組態(tài)王菱脯、InTouch跃等、WinCC、力控等湘秀，來實現(xiàn)PLC與PC機的互連通信喉投。組態(tài)軟件以其功能強大、界面友好军含、開發(fā)簡潔等優(yōu)點目前在PC監(jiān)控領域已經得到了廣泛的應用种车，但是一般價格比較昂貴。組態(tài)軟件本身并不具備直接訪問PLC寄存器或其它智能儀表的能力,必須借助I/O驅動程序來實現(xiàn)孩砸。也就是說捍瘩，I/O驅動程序是組態(tài)軟件與PLC或其它智能儀表等設備交互信息的橋梁念婶，負責從設備采集實時數(shù)據(jù)并將操作命令下達給設備，它的可靠性將直接影響組態(tài)軟件的性能署弯。但是在大多數(shù)情況下分搞，I/O驅動程序是與設備相關的，即針對某種PLC的驅動程序不能驅動其它種類的PLC荚坞，因此組態(tài)軟件的靈活性也受到了一定的限制挑宠。

(3) 利用PLC廠商所提供的標準通信端口和由用戶自定義的自由口通信方式來實現(xiàn)PLC與PC機的互連通信。這種方式由用戶定義通信協(xié)議颓影，不需要增加投資各淀，靈活性好，特別適合于小規(guī)模的控制系統(tǒng)诡挂。

通過上述分析不難得出碎浇，掌握如何利用PLC廠商提供的標準通信端口和自由口通信方式以及大家所熟悉的編程語言來實現(xiàn)PC與PLC之間的實時通信是非常必要的。

3 FATEK-FBS PLC通信方式及原理

FATEK-FBS PLC內部集成的PPI接口為用戶提供了強大的通信功能璃俗，可在多種模式下工作：PPI奴璃、Profibus-DP、自由口方式等城豁。其中自由口通信方式最具有特色苟穆，通信協(xié)議可完全由梯形圖程序控制，通過它可以實現(xiàn)PLC與任何具有通信能力的設備進行互連唱星，因而在本系統(tǒng)中選用自由口通信方式雳旅。

        目前PLC與PC機的鏈接通信有兩種方式，一種是PC機始終處于主導地位局硝，數(shù)據(jù)的傳送都由PC機定時發(fā)出命令忱痴，另外一種是PLC始終具有優(yōu)先權。在本電梯模型監(jiān)控系統(tǒng)中所有的控制信號均為開關量信號焙逝，考慮到上位PC機僅實時顯示電梯的運行狀態(tài)衡服，不需向PLC發(fā)送控制指令，采用第二種通信方式而逞。利用PLC循環(huán)掃描的特點免砖，設備狀態(tài)一旦改變，PLC立即檢測到黄骇，并將反映系統(tǒng)狀態(tài)變化的數(shù)據(jù)存入指定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)纸赦，通過XMT發(fā)送指令，將數(shù)據(jù)通過COM口發(fā)至上位機倒奋。每個系統(tǒng)的狀態(tài)對應于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的一個指定字節(jié)醇电，所存儲數(shù)據(jù)均為16進制數(shù)據(jù)，為保證通信過程的可靠性翰鲸，上位機對所接受到的數(shù)據(jù)進行首尾字符校驗复答，如果校驗成功相速，則說明接收到的首末字節(jié)之間的數(shù)據(jù)是正確的，從而進行處理鲜锚，否則突诬，放棄這批數(shù)據(jù)，要求對方重發(fā)芜繁。

4 應用實例與程序設計

(1) 系統(tǒng)構成

        FATEK-FBS PLC內部集成的PPI接口物理特性為RS485旺隙，而上位機的標準串口為RS232，為了實現(xiàn)兩者的通信必須進行協(xié)議轉換骏令，永宏公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485電平轉換器蔬捷，因此再不增加任何硬件的情況下，可以方便的實現(xiàn)二者的互聯(lián)和協(xié)議轉換榔袋。

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