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工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)提升機械控制水平

  目前所出現(xiàn)的新的工業(yè)網(wǎng)絡協(xié)議幾乎都是基于以太網(wǎng)的技術(shù),不過最近兩大主要的工業(yè)網(wǎng)絡組織——ODVA與Profibus國際組織都宣布正在各自擴展一種非以太網(wǎng)的網(wǎng)絡協(xié)議,一種底層的比特級工業(yè)網(wǎng)絡規(guī)范。其中赁酝,ODVA公布了其最新的CompoNet規(guī)范,而Profibus國際組織則公布了其IO-Link集成規(guī)范旭等。盡管兩種技術(shù)差別甚多酌呆,不過重點都是圍繞低成本的應用需求峡哥。
  IO-Link與CompoNet相互之間絕不是競爭關(guān)系,它們其實是對各自的現(xiàn)有網(wǎng)絡架構(gòu)的完善和擴展蕴脯,通過不同的途徑提高各自工業(yè)網(wǎng)絡標準的實用價值。IO-Link利用現(xiàn)有的點對點連接技術(shù)增加網(wǎng)絡效率荸凸,增加設備間的信息交換能力曼沐。另一方面,CompoNet則針對相對昂貴的其他網(wǎng)絡技術(shù)提供一種低成本的機械控制方案一恃。同時搏贤,對于欠完善的網(wǎng)絡而言,CompoNet憑借其優(yōu)良特性也是一種具有吸引力的解決手段桨檬。
  多年以來匿胎,低成本的工業(yè)網(wǎng)絡市場一直由AS-i這一比特總線技術(shù)所統(tǒng)治,因為AS-i可以為簡單的二進制設備提供廉價的聯(lián)網(wǎng)方案众凝。AS-i據(jù)說目前已經(jīng)超過了1000萬個安裝節(jié)點公垒。以此為基礎,上述兩大工業(yè)組織在擴展其現(xiàn)有網(wǎng)絡進入低成本應用領(lǐng)域的時候倍工,大大減少了工作量队魏。因此AS-i為它們提供了一種現(xiàn)成的解決方案,使其可以通過簡單的網(wǎng)關(guān)與幾乎任何工業(yè)網(wǎng)絡進行連接万搔。實際上胡桨,作為Profibus和Profinet標準的主要倡導者,西門子已經(jīng)把AS-i作為Profibus下面一層的網(wǎng)絡標準方案的一部分了瞬雹。
  IO-Link實現(xiàn)簡單設備的智能化
  可以肯定的說昧谊,Profibus國際組織的IO-Link技術(shù)并非一種工業(yè)網(wǎng)絡,而是一種簡單的協(xié)議酗捌,能夠增強現(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡中連接設備間的通信能力呢诬。IO-Link使用現(xiàn)場設備和I/O通道間現(xiàn)有的24 VDC電源輸入的點對點連線,通過基于通用異步收發(fā)器UART的脈沖模塊傳送更多的數(shù)據(jù)信息意敛,傳輸距離可達到15m馅巷。這些被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能包括過程數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)或者是配置數(shù)據(jù)草姻。借助現(xiàn)有的連線钓猬,無論是符合IO-Link規(guī)范的設備還是標準的設備,都可以同時運行使用撩独,也即是說IO-Link能夠與現(xiàn)有的傳統(tǒng)設備和配置兼容草悦。
  一個典型的IO-Link應用需要一個IO-Link主站,例如一個兼容Profibus的遠程IO模塊就可以作為主站匠凤。除了標準的I/O信號蝠兽,該模塊通過脈沖調(diào)制過程發(fā)送和接收配置數(shù)據(jù)衡孽、診斷數(shù)據(jù)或增強的過程數(shù)據(jù),然后把它們打包到Profibus數(shù)據(jù)報文中警综,最后傳送給網(wǎng)絡主控站谨寂,通常是一臺PLC。上述應用中呵寂,遠程I/O的連接保持相同脆携,IO-Link的優(yōu)勢主要在于更大的信息交換能力,這是以前標準I/O設備無法實現(xiàn)的豌魏。IO-Link的另一個好處就是通過任何遵從該協(xié)議的I/O設備瞭核,IO-Link便可應用在任何I/O系統(tǒng)中,包括本地I/O唉私、遠程I/O绎蒙,設備總線或者比特總線。
  CompoNet帶來高性能和低成本
  CompoNet是ODVA頒布的第一套非羅克韋爾自動化開發(fā)的網(wǎng)絡規(guī)范捻爷。取而代之的是辈灼,ODVA的其他成員以及領(lǐng)先的離散傳感器供應商Omron公司首先將CompoNet作為自己原有的CompoBus/S總線的物理層,并增加ODVA的通用工業(yè)協(xié)議CIP作為應用層役衡。CIP是ODVA其他網(wǎng)絡規(guī)范茵休,如DeviceNet, ControlNet與EtherNet/IP的公共應用協(xié)議。通過共享CIP協(xié)議手蝎,CompoNet可以很容易地集成到現(xiàn)有的CIP架構(gòu)中榕莺,并簡化路由信息,縮短今后網(wǎng)絡特性的開發(fā)時間棵介,如集成的總線安全钉鸯。CompoNet的目標是完善實際應用中DeviceNet層以下的控制,因為以前用于底層的工業(yè)網(wǎng)絡可能成本比較高邮辽。然而唠雕,由于CompoNet的優(yōu)良特性和更低的成本,它將可能取代現(xiàn)有的一些DeviceNet的應用吨述。
  CompoNet完全是一種新的工業(yè)網(wǎng)絡岩睁,具備完整的獨立的拓撲特性、線纜規(guī)格和連接器規(guī)范阅王。CompoNet現(xiàn)有的拓撲結(jié)構(gòu)包括傳統(tǒng)的菊花鏈結(jié)構(gòu)湖生、星型結(jié)構(gòu)或者主-從總線型結(jié)構(gòu)。利用雙芯或者四芯線纜(帶總線供電)培扳,網(wǎng)段長度可以從30m到最大500m澳敞,因此CompoNet可以根據(jù)各種機械結(jié)構(gòu)進行不同規(guī)模的擴展。該網(wǎng)絡數(shù)據(jù)速率可以從93.75 kbps~4Mbps硫薇,并能夠處理128個位輸入/輸出從站宴宠,64個字節(jié)輸入或者輸出從站澳券,每幀采用44個字節(jié)來描述信息。據(jù)ODVA宣稱碾危,該網(wǎng)絡的更新時間僅有1ms乎渊,完全滿足現(xiàn)代PLC性能的要求,因此CompoNet對于低成本的OEM機械控制應用非常具有吸引力丛铅。
  與IO-Link不同的是崭湾,CompoNet可以看作是對AS-i以前優(yōu)勢應用領(lǐng)域的有力挑戰(zhàn)。盡管CompoNet與AS-i都具有低成本的特點乏呐,但相比較而言,CompoNet的關(guān)鍵優(yōu)勢在于其更佳的網(wǎng)絡性能剥悟,以及CIP協(xié)議的應用灵寺。根據(jù)ODVA的說法,現(xiàn)在已有很多I/O和現(xiàn)場設備供應商表示出了對支持CompoNet的強烈興趣区岗,尤其是在歐洲的供應商略板,都期待能在2006年第四季度發(fā)布經(jīng)過認證的具體產(chǎn)品。
  診斷的價值
  任何一種新的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)慈缔,其真正的價值在于它能夠增強和提高現(xiàn)場設備的信息訪問能力《3疲現(xiàn)在工廠要求獲得越來越多的現(xiàn)場設備信息,而技術(shù)讓信息更易獲得藐鹤。就制造的產(chǎn)品而言瓤檐,設備本身的信息與從設備上讀取的信息同等重要。幾年前娱节,甚至AS-i技術(shù)也在診斷方面下了不少的功夫挠蛉,希望在原來的純比特級總線的基礎上,增加設備診斷肄满、模擬信號通信和發(fā)送能力谴古。當然,我們在增強網(wǎng)絡技術(shù)信息交換能力的同時拭兢,不要忘記改進底層網(wǎng)絡原來的主要方向少镇,即節(jié)省連線成本。
  一些用戶也許會質(zhì)疑
  底層應用是否需要診斷孟掺。雖然最簡單的ON/OFF開關(guān)裝置也許不需要收發(fā)額外信息效荷,但是有一部分離散裝置通過增加一點診斷智能可以給應用帶來好處。這類離散裝置包括具有模擬信號輸出的感應式或電容式現(xiàn)場傳感裝置最勤,以及簡單的模擬控制閥封鹦。此外,像光幕這類光學傳感器裝置也可以利用這種診斷能力發(fā)送設備狀態(tài)信息坚矢,如鏡頭的光潔度信息晾游。一直以來辽蚀,最終用戶都無法確定簡單執(zhí)行機構(gòu)和傳感器的診斷成本,因而現(xiàn)在可以通過設備供應商具有診斷功能的產(chǎn)品丽信,確定診斷的成本情況泳落。
  建議:IO-Link與CompoNet為終端用戶提供了有價值卻又完全不同的解決方案。隨著兩種技術(shù)產(chǎn)品的逐步面市物忠,用戶應該重新評價一下自己目前的聯(lián)網(wǎng)策略婚被,考慮在哪些地方可以利用這些新的解決方案,以最佳地滿足未來需求梳虽。
  現(xiàn)場設備供應商現(xiàn)在也面臨著選擇支持哪種新技術(shù)的問題址芯。由于有ODVA和PI的支持,相信IO-Link與CompoNet都將可能被終端用戶所接受窜觉。設備供應商需要與自己的客戶緊密協(xié)作谷炸,幫助他們理解如何最大化技術(shù)帶來的效益。


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