近年來，自動化產(chǎn)品的革新趨勢可以稱之為如火如荼。尤其是之前的兩到三年贝攒，在市場熱潮的強力助推下，各種新技術时甚、新概念不斷脫穎而出饿这。而種種新技術和基于此開發(fā)的運動控制產(chǎn)品從廠商大張旗鼓的宣傳攻勢上，真正走到用戶的機械產(chǎn)品上撞秋，恐怕并不是一個短暫而順利的過程。
　　種種新技術和基于此開發(fā)的運動控制產(chǎn)品從廠商大張旗鼓的宣傳攻勢上嚣鄙，真正走到用戶的機械產(chǎn)品上吻贿，恐怕并不是一個短暫而順利的過程。盡管廠商研發(fā)的方向都是以需求為導向幔时，但仍存在以上的問題萎丘。尤其是在我國機械自動化水平還存在很大差異化的時候，新技術是否能夠切實解決用戶的問題才是決定其能否盡快跳下紙面的因素茉油。尤其是在當前的情境下另款，運動控制新技術能否與實際需要很好地契合石沸，是最受人關注的。
　　需求呈多元化 更須切合實際
　　目前询嘹，由于用戶的層次較多庵动，市場需求仍然呈現(xiàn)出多元化的特點。用戶的需求呜谓，甚至用戶的下游用戶的需求都會對廠商的研發(fā)暮课、設計方向產(chǎn)生影響。盡管這是再正常不過的現(xiàn)象洼荡，但以需求為研發(fā)導向的廠商們椎吼，由于主要面對的用戶不同，對于市場需求的理解角度和研發(fā)方向也各有千秋下质。
　　凌華科技的丁辰龍認為姓建，作為自動化產(chǎn)品的主要執(zhí)行機構的控制組件，速度與精度一直是運動控制產(chǎn)品能力的主要衡量指標缤苫。隨著自動化能力的提升速兔，生產(chǎn)制造速度的提高一直是追求生產(chǎn)成本最小化的最直接的手段，所以近年來對于單位時間的生產(chǎn)效率的提高是很多設備商追求的首要指標榨馁，而作為執(zhí)行控制機構的運動控制器往往是首當其沖被要求提速的憨栽，而產(chǎn)品外觀的小型化，要求產(chǎn)品所有組件的小型化翼虫，因此制造精度成為另外一個被要求提高的指標屑柔。值得一提的是，他將第三個指標定位在了能耗珍剑，由于制造業(yè)的能耗成為全球主要的能源消耗掸宛，所以節(jié)能的要求也在制造業(yè)被著重指出。為了適應這些需求招拙，運動控制開始節(jié)約不必要的中間環(huán)節(jié)唧瘾，提高內(nèi)部對于輸入和輸出的響應速度，講求多軸之間高速協(xié)同控制别凤，將原先需要軟件擬合的算法禀丁，更多改由獨立的并行處理器完成。
　　由于用戶對綜合需求的關注越來越高乃描，集成化又日益成為自動化技術發(fā)展的一個方向跨基，致使很多對不同自動化設備要求的分野也模糊起來。羅克韋爾自動化的鄭宇銘指出：比較通用的控制平臺斯凑、簡單的開發(fā)環(huán)境肾俯、信息化和安全性的兼顧等這些本來是非運動控制而是設備本身的要求，現(xiàn)在也被加到了運動控制領域中蛀颓。同時乡纸，原來比較昂貴的高性能運動產(chǎn)品的普及化扛聂，將成為趨勢（如直線電機、直接驅(qū)動坪秒、多自由度機械臂等）栏付。他也強調(diào)，各個行業(yè)對運動控制的要求并不一樣在膏，不管是研發(fā)還是選購毕删，還是要從實際情況出發(fā)。
　　丹納赫傳動的高級技術工程師郭海東同樣強調(diào)實際情況的多樣性檬寂，他以位置輪廓指令方式终抽、速度指令方式、電流（轉(zhuǎn)矩）指令方式三種控制方式舉例桶至，說明對于不同層次昼伴、不同場合的需求，所選用的方式是不同的镣屹。
　　位置輪廓指令方式可以控制步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器圃郊，不太適合做多軸復雜的協(xié)調(diào)運動，常見于低端機型的控制女蜈，目前用量龐大持舆；速度指令方式，位置環(huán)控制在控制器內(nèi)完成伪窖，這種典型的控制方式逸寓，適合于大多精度或動態(tài)指標不太高的應用，大多數(shù)控制卡都支持這種控制方式覆山；而電流（轉(zhuǎn)矩）指令方式竹伸，速度環(huán)和位置環(huán)控制都在控制器內(nèi)完成，精密或高動態(tài)響應一般使用此方式福互，對控制器中央處理器運算能力要求最高刹由，主流控制卡大都支持這種控制方式。更進一步的是將電流控制器也納入控制卡中鹉鉴，輸出直接控制功率變換器妨菩。
　　而郭海東進一步指出，一旦引入多軸協(xié)調(diào)控制彪选，在這樣的系統(tǒng)下厚饱，因電流指令方式輸出的控制器可以直接協(xié)調(diào)各個軸的轉(zhuǎn)矩，從而提高了協(xié)調(diào)各軸位置的響應速度所讶；傳統(tǒng)的模擬量輸出方式因其分辨率的限制而難以再提高運動的精度和響應速度，不得不采用運動控制總線纳傍；運算速度低的運動控制器也難以完成復雜算法的解算妄温，這也催生了采用64位雙精度浮點DSP的控制器的誕生尖鲜。
　　運動控制尋求開放性
　　上文也曾提及，用戶之間的競爭使他們對于機械設備的整體性能日益關注瓷莽，機械設備的運動也越來越復雜宣璧。如此一來，運動控制產(chǎn)品的開放性也成為了一個越來越普遍的話題溃卡。尤其是多軸協(xié)同控制等進一步的要求紛紛浮現(xiàn)時溢豆，就使得運動控制產(chǎn)品不得不尋求與網(wǎng)絡技術的結合，以達到更優(yōu)秀的同步效果瘸羡。與此同時漩仙，這也解決了運動控制部件與其他自動化部件無縫集成的問題。
　　對此犹赖，西門子的段誠指出队他，大部分場合都需要運動控制產(chǎn)品有很強的網(wǎng)絡支持能力，越高端的機械峻村，對運動控制產(chǎn)品間的網(wǎng)絡速度及傳輸數(shù)據(jù)的能力要求越高麸折。網(wǎng)絡支持能力的高低決定了機械系統(tǒng)的加工精度與加工速度。
　　事實上粘昨，盡管低端的應用仍然為數(shù)眾多垢啼，運動總線、工業(yè)以太網(wǎng)等通訊技術的成熟卻已經(jīng)開始形成氣候张肾。當解決掉通訊的確定性和高速實時性的兩難問題后芭析，各有所長的工業(yè)以太網(wǎng)標準幾乎同時加入了競爭，最具代表性的包括EtherCAT然那、EtherNet/IP (CIP motion)邀敲、POWERLINK、PROFINET等涝沈，而在這些標準背后則是大廠商們的森森陣營珍媚。在不久之前，人們還在擔心多標準帶來的封閉性侍醇，現(xiàn)在則似乎已不成為大問題尼布，競爭也使不同的廠商開始了廣泛的合作。
　　這無疑為運動控制帶來了福音子历。而現(xiàn)在朦舟，一些廠商也開始考慮運動控制與機器視覺技術加以結合，用來滿足更具智能化的應用方案稻便。對此投湿，凌華的丁辰龍表示，整體自動化速度與精度的提高是產(chǎn)業(yè)需求，是無法完全依靠運動控制單一完成的不从，與機器視覺惜姐、高速傳感器的結合是必然之路，這是產(chǎn)業(yè)升級的必然趨勢椿息，而各個組件之間的技術門檻都是較高的歹袁，因此融合必然首先發(fā)生在彼此間的接口上，而具備長距離和高速的網(wǎng)絡技術寝优，自然成為各家都能承認的共同規(guī)格条舔，也會成為熱門的技術而受到追捧。
　　而羅克韋爾自動化的鄭宇銘也指出乏矾，從設備發(fā)展看孟抗，運動控制作為設備控制的一部分，勢必需要與各種技術融合妻熊。例如夸浅，信息、安全扔役、視覺帆喇，甚至過程控制等等。兼顧這些方面的能夠提高整機設備的各方面性能亿胸，降低使用和開發(fā)的整體成本將成為其優(yōu)勢體現(xiàn)的重要方面馁雏。
　　而這些，與運動控制技術的開放性是難以分開的国产。
　　研發(fā)方向各有千秋 市場針對性強
　　面對如此形勢托俯，運動控制廠商們自然也選擇了各自的特色。我們也注意到拼固，這些技術和概念雖然方向不同雹纤，但其面對市場的針對性都是極強的。
　　西門子面對多元化需求今攀，所展現(xiàn)出的特色之一是產(chǎn)品的種類多墓趋，適應性強。段誠強調(diào)敲抄，多元化需求要求針對不同的硬件平臺奈兢，供應商都能提供不同的產(chǎn)品與之配套，做到針對不同用戶的不同的全套自動化系統(tǒng)的集成碴验，并做到從用戶角度的性價比合理啼插。
　　其產(chǎn)品的設置，也充分體現(xiàn)出這一特點：Simotion是西門子集邏輯控制缕陕、工藝控制及運動控制于一體的高性能運動控制器粱锐，三種不同的硬件平臺Simotion C（基于PLC的運動控制器）疙挺、Simotion D（基于驅(qū)動器的運動控制器） 和 Simotion P（基于工業(yè)PC機的運動控制器）以及三種編程語言梯形圖（LAD）運動控制圖表（MCC）和結構文本（ST），能滿足各種生產(chǎn)機械的運動控制要求怜浅。
　　Sinamics S120是新一代的高性能驅(qū)動系統(tǒng)衔统，集V/F、矢量海雪、伺服控制于一體，既能控制普通的三相異步電動機舱殿，又能控制高動態(tài)高性能的同步伺服奥裸、力矩及直線電機，既能實現(xiàn)高精度的閉環(huán)速度控制沪袭，又能實現(xiàn)位置控制湾宙，能滿足各種生產(chǎn)機械的驅(qū)動控制要求。
　　而Sinamics V80 伺服驅(qū)動系統(tǒng)是西門子專為小型簡易機械開發(fā)的經(jīng)濟型伺服驅(qū)動產(chǎn)品冈绊，其經(jīng)濟的價格侠鳄、簡易便捷的設定、無需參數(shù)化的配置方式為人稱道死宣，配以Sinamics S7-200 PLC枕捺，則充分體現(xiàn)出經(jīng)濟實用的特點。
　　而同樣作為以集成化整體解決方案見長的羅克韋爾自動化跷碰，也盡早提出了集成運動控制解決方案Kinematix壁歧。鄭宇銘認為，由于制造信息化的需求谎后，這將仍然是運動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向和趨勢段扛。羅克韋爾自動化的Kinematix在繼續(xù)不斷完善IA集成架構平臺本身的同時，還將不斷增添更多模塊化的運動控制功能和組件（如Kinematix等）古种，以滿足各行業(yè)不斷增長的各種應用需求袁虽。
　　集成運動控制也包含了運動控制系統(tǒng)和機械設備的有機融合——MECHATRONICS(機電一體化)，這種系統(tǒng)設計方法將有助于大大優(yōu)化設備設計绷荔、制造坠髓，提高生產(chǎn)效率，減少設計調(diào)試浅慎、時間和維護費用胁会，降低整體使用成本和風險。通過全新的運動分析軟件MOTION ANALYZER將幫助改善運動控制系統(tǒng)的機電一體化設計抵蚊。
　　從設備安全方面考慮施绎，羅克韋爾自動化很早就提出了安全型運動控制的方案，作為整體設備安全的重要部分贞绳，從而在不同的場合滿足不同級別的設備安全需求谷醉。另外，一些新的技術也會應用到羅克韋爾的新產(chǎn)品中，如直接驅(qū)動產(chǎn)品俱尼、單軸多軸直線驅(qū)動平臺抖单、電動缸直線驅(qū)動、直線電機系統(tǒng)等等遇八。
　　而凌華對于運動控制發(fā)展的趨勢矛绘，則有著自己的一套看法。丁辰龍認為刃永，完整可用的運動控制解決方案在廣義上來說是不存在的货矮，但在各個廠商所熟悉的行業(yè)往往具備很多有共性的技術需求，就能形成通用性的解決方案斯够，而幾個類似或者衍生的行業(yè)也會有相類似的技術需求囚玫，可以整合為整體的方案，這是大而全的需求榕华。而目前高性價比的需求要求靈活配置方较，按需生成方案，這又是小而精的需求粮忍。這兩者的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一衷求，即構成每個企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)策略。
　　他介紹肄蓄，與在多種硬件平臺上都傾瀉火力的廠商不同翩汰，凌華科技尋求形成一套完整的基于PC的行業(yè)應用與產(chǎn)品解決方案，既存在脈沖控制床候，也存在模擬量控制溃耸；既存在集中式，也存在分散式的系統(tǒng)猩缺。最近凌華也在研究基于以太網(wǎng)的接口的IO控制发惭、運動控制和機器視覺模組，其應用也向其他行業(yè)做了很多拓展泣爷。
　　當面對經(jīng)濟震蕩的沖擊時罩锐，業(yè)內(nèi)人士對新技術的態(tài)度不盡相同。一種觀點認為卤唉，對于特定的行業(yè)來說涩惑，經(jīng)濟危機為新技術帶來的影響勢必是負面的，尤其是對于附加值相對較高的新技術產(chǎn)品而言桑驱，在價格上無優(yōu)勢可言竭恬；相反的觀點則認為，在經(jīng)濟危機的影響下熬的，用戶反而有可能通過尋求更高端的自動化產(chǎn)品提高競爭力痊硕，縮減綜合成本赊级，而且價格高并不等于性價比就一定低，認為新技術在險惡的經(jīng)濟環(huán)境中還是有機遇的岔绸。
　　也許理逊，技術的革新即便在經(jīng)濟形勢高歌猛進的情況下也是一種冒險，然而停滯不前則注定無法避免山重水復的一天盒揉。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)晋被，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責刚盈，也不構成任何其他建議胀爸。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳千荡，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責泰锦。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻绅踪、圖片、文字如涉及作品版權問題诗实，請第一時間告知兄诱，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權益昆饲！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn旧育。