一恨憎、真空成型機(jī)工藝流程簡(jiǎn)介

  真空成型機(jī)是一種對(duì)不同的成型材料如通過(guò)輸送部蕊退，加熱部，成型部憔恳，及切割部瓤荔，配置不同的模具，利用直壓钥组，拉深输硝，栓柱等方法輔加真空、冷卻等工藝成型的機(jī)器程梦。它可以從事多個(gè)制品的批量生產(chǎn)如：生產(chǎn)水果包裝盒点把，雞蛋包裝盒，食品包裝盒等乞贡。

 二氢碰、根據(jù)工藝要求考慮以下控制問(wèn)題

 1、 真空成型動(dòng)作過(guò)程各自獨(dú)立颅唇，互不牽制申广。

 2、 要有良好的連鎖的保護(hù)功能西练，較好的故障判斷報(bào)警能力东六，如各輔助動(dòng)作及條件未能正確運(yùn)行時(shí)，不能進(jìn)行成型，即：薄膜未來(lái)緊時(shí)不能進(jìn)行動(dòng)作待讲；液壓真空度以及溫度等未達(dá)到預(yù)值時(shí)也不能進(jìn)行動(dòng)作捎鹤。

 3、 各工位均有“半自動(dòng)”循環(huán)工作欢巡，‘手動(dòng)’調(diào)整瞒礼，“回初始位”三個(gè)工作狀態(tài)≈率唬“半自動(dòng)”完成動(dòng)作工藝要求的一次順序工作芯勘，各工步的動(dòng)作主要靠行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)來(lái)切換；“手動(dòng)”可以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的調(diào)整腺逛；“回初始位”使不在成型之前初始位置的各機(jī)構(gòu)按一定的順序回到初始位置荷愕，以便開(kāi)始新的動(dòng)作。

 4棍矛、 急停時(shí)立即停止一切動(dòng)作安疗，解除急停的方式有兩種：一種是仍然保持在“半自動(dòng)”狀態(tài)，故障解除后重按開(kāi)始“半自動(dòng)”工作的“啟動(dòng)”按鈕够委，則繼續(xù)剛才的動(dòng)作過(guò)程直至結(jié)束荐类；另一種是切換到“手動(dòng)”狀態(tài)，手動(dòng)執(zhí)行余下的動(dòng)作或退出動(dòng)作過(guò)程茁帽。

  三玉罐、存在的實(shí)際問(wèn)題及解決方法

 3.1 提高送料精度的方法

 真空成型機(jī)的產(chǎn)品對(duì)其尺寸要求較嚴(yán)，這樣就要求傳輸帶具有較高的送料精度而已往真空成型機(jī)的送料精度較差潘拨，往往在成型產(chǎn)品剪切過(guò)程中定位不當(dāng)而造成損失{不得偏離±3mm}吊输。解決方法如下：將一個(gè)具有集電極開(kāi)路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器相連，液壓馬達(dá)動(dòng)作帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)編碼器一起旋轉(zhuǎn)铁追，讓該旋轉(zhuǎn)編碼器向PLC的一高功能I/O單元——高數(shù)計(jì)數(shù)單元作脈沖計(jì)數(shù)輸入季蚂，PLC根據(jù)高數(shù)計(jì)數(shù)單元接收到的脈沖計(jì)數(shù)值與預(yù)置值相比進(jìn)而控制液壓馬達(dá)的動(dòng)作，由于產(chǎn)品是按長(zhǎng)度尺寸來(lái)設(shè)計(jì)的溺硼，若脈沖的預(yù)置值來(lái)設(shè)定尺寸很不方便肥刻。所以要求現(xiàn)場(chǎng)中直接用尺寸長(zhǎng)度來(lái)設(shè)定參數(shù)。那么送料的特性多與脈沖有關(guān)邪涕，而脈沖與運(yùn)行距離關(guān)系為： P=T?Q/960?I (mm)

  式中, P 為脈沖當(dāng)量茄溢，每脈沖運(yùn)行距離部件的移動(dòng)量，

  T 為輸送距離皂计，(mm)

  Q為每脈沖傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,

  I 為傳動(dòng)比,

  顯然脈沖轉(zhuǎn)角小演侍，傳動(dòng)比大，輸送距離小辉九，則脈沖當(dāng)量小色递。脈沖當(dāng)量小，有利于提高定位精度。但輸送行程為：L=N?P; 式中粪趋，L為輸送距離蛆狱；N為脈沖總數(shù)，P為脈沖當(dāng)量;

  從上式知磺浙，P小時(shí)洪囤，同樣的L值，N值就要大撕氧。而N值是有限制的瘤缩，增最大可計(jì)到(224-1) ，所以設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)L與P要合理權(quán)衡伦泥。又由于高數(shù)計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)頻率可高達(dá)幾十KHZ剥啤，這樣就在很大程度上提高了輸送帶的送料精度。由于要用到高功能I/O單元不脯，本設(shè)計(jì)PLC型號(hào)選用歐姆龍公司生產(chǎn)的C200H府怯。 故高數(shù)計(jì)數(shù)單元選用C200H—CT001。元件設(shè)計(jì)中要計(jì)數(shù)器來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度防楷，當(dāng)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和計(jì)數(shù)值相等時(shí)牺丙，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，停止液壓泵相應(yīng)動(dòng)作复局，控制液壓完成型材的定尺剪切冲簿。

  3.2 高數(shù)計(jì)數(shù)單元的使用

  正確使用高數(shù)計(jì)數(shù)單元要對(duì)它進(jìn)行硬件設(shè)置、軟件初始化以及工作模式的選擇赚朱。

  硬件設(shè)置主要是對(duì)高數(shù)計(jì)數(shù)單元背面的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置砍篇，這開(kāi)關(guān)有8位以叛，要依計(jì)數(shù)模式谁班，復(fù)位方式，輸入脈沖形式疼喝，控制信號(hào)IN1诊乐、IN2的作用等，作相應(yīng)的設(shè)置我值。本文中對(duì)高數(shù)計(jì)數(shù)單設(shè)置如下： 機(jī)號(hào)為1晰等，模式為3即預(yù)置計(jì)數(shù)模式，內(nèi)部復(fù)位有效岸零。軟件初始化歉莫，主要是對(duì)所占用的DM區(qū)初始化，現(xiàn)將整個(gè)初始化過(guò)程在此敘述以下竞蹲。

  機(jī)號(hào)為1张绊，故占用的DM區(qū)為：DM1100~DM1199

  分配為： DM1100 0300 設(shè)成模式3

  DM1101 0000

  ——

  DM1110 0000

  DM1111 0500 T為500ms

  DM1114 9000 預(yù)置值為9000

  DM1115 1000 僅#4輸出

  3.3 改變外部參數(shù)輸入的方法

  由于使用不同的材料，由于其加熱器設(shè)定的溫度值，真空時(shí)間涛贯，冷卻時(shí)間都不相同诽嘉，這就要求這些控制參數(shù)要根據(jù)工藝要求做相應(yīng)修改，而生產(chǎn)的連續(xù)作要求控制系統(tǒng)對(duì)可變參數(shù)的修改必須在線(xiàn)進(jìn)行弟翘。雖然使用編程器可以方便地改變?cè)O(shè)定參數(shù)虫腋，但是編程器不可能交給現(xiàn)場(chǎng)操作人員使用，以免由于操作不當(dāng)而引起不應(yīng)有的損失稀余，這就要求對(duì)上述的一些控制參數(shù)使用外部參數(shù)設(shè)定法悦冀。

  以往真空成型機(jī)外部參數(shù)輸入方法大多采用撥碼器輸入法。采用撥碼器輸入法兩大不足之處：其一占用PLC輸入點(diǎn)較多睛琳，如一個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)就要占用五個(gè)輸入點(diǎn)雏门，可看出使用撥瑪器及不經(jīng)濟(jì)；其二當(dāng)系統(tǒng)要求頻繁地修改數(shù)據(jù)時(shí)掸掏，撥碼盤(pán)機(jī)械壽命差這一弱點(diǎn)就表現(xiàn)得更加突出茁影。

  為了克服撥碼器輸入法的不足之處，本設(shè)計(jì)采用ORMON公司生產(chǎn)的微型可編程終端MPT—001C代替撥碼器丧凤。PLC可通過(guò)外設(shè)端口用一根電纜型號(hào)為C200H—CN222與MPT進(jìn)行通訊募闲，MPT既可顯示數(shù)據(jù)，又可寫(xiě)入數(shù)據(jù)晰奉，實(shí)現(xiàn)設(shè)定參數(shù)及監(jiān)視數(shù)據(jù)嘱庸。

  3.4 PLC與PT的通信協(xié)議設(shè)置

  在ON LINE的狀態(tài)下連接PLC與PT之前,需要在PC的DM區(qū)設(shè)置好通信協(xié)議。請(qǐng)注意的是PLC與PT的通信協(xié)議一致措抒，才能通信正確滥尉。PT的通信波特率有四種：2400/4800/9600/19200bps；通信的楨結(jié)構(gòu)為1位起始位精克，8位數(shù)據(jù)位昼反，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位硅魁，機(jī)器號(hào)為“00”塔奋。因此，PLC的DM區(qū)必須與之相符枯昂。

  字 位 功能

  DM6650 00~03 1：DM6651中設(shè)定

  04~11 保留

  12~15 0：上位機(jī)鏈接

  DM6651 00~07 波特率00：1.2k 01：2.4K 02：4.8k4K 03：9.6K 04：19.2K

  08~15 起始 長(zhǎng)度停止 檢驗(yàn)08：1位 8位 1位 無(wú)

  DM6653 00~07 00：節(jié)點(diǎn)號(hào)00

  表1 PLC DM區(qū)設(shè)置一覽表

  現(xiàn)舉一個(gè)例子如下：如果PT上的波特率設(shè)為bps醇帅，則PLC中DM6550設(shè)為0001，DM6651設(shè)為0803霸瘾，DM6653設(shè)為0000隐听。

  四、軟件設(shè)計(jì)

  由于各工位 動(dòng)作各自獨(dú)立且各工作狀態(tài)基本為順序空制唆涝，因此程序采用模塊化設(shè)計(jì)方法找都，總體上還是順序結(jié)構(gòu)棠隐。其公共處理模塊實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)輸入，輔助公共設(shè)備控制設(shè)定參數(shù)檐嚣，數(shù)顯助泽，報(bào)警處理等功能。PLC完成前端各部分I/O數(shù)據(jù)的采集嚎京，信號(hào)輸出嗡贺。PLC單元故障自控等任務(wù)，利用狀態(tài)表法設(shè)計(jì)鞍帝。將被控系統(tǒng)的過(guò)程看作有若干個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)組成诫睬，每個(gè)狀態(tài)的建立都是由于接受了某個(gè)切換主令信號(hào)，而切換主令信號(hào)是由現(xiàn)場(chǎng)輸入元件提供的帕涌，每個(gè)過(guò)程至少要有一個(gè)輸入元件充當(dāng)切換主令信號(hào)摄凡，最多狀態(tài)的個(gè)數(shù)相等。然后蚓曼，由狀態(tài)表設(shè)計(jì)出邏輯方程或用梯形圖語(yǔ)言編制梯形圖軟件蘑慕。

  五、結(jié)束語(yǔ)

  本設(shè)計(jì)采用C200H系列中的高功能I/O單元高數(shù)計(jì)數(shù)單元TS001控制液壓馬達(dá)輸送帶的動(dòng)作价烘，大大提高了送料的精度蕊欣，從而提高了成型產(chǎn)品的質(zhì)量；采用微型可編程終端PT代替撥碼器進(jìn)行外部參數(shù)的輸入稻漏，方便了現(xiàn)場(chǎng)操作愈秕，并且PT可與上位機(jī)進(jìn)行通信，構(gòu)成了高效率的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)俗运。

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