一、前言：中國工業(yè)領域一直以來對于國產(chǎn)PLC有一種排斥的心理：受制于品牌的劣勢巩割，總是以極低的價格去沖擊市場裙顽，而由此造成的直接后果就是縮短研發(fā)周期，縮減研發(fā)經(jīng)費宣谈，選擇臨界質(zhì)量的硬件以達到壓縮硬件成本的目的颅网。一個惡性循環(huán)就此形成，似乎永遠也不可能消失的品牌劣勢蜈率！當然翎憨，口號的力量永遠微乎其微，而市場對于質(zhì)量的認可與否才是建立品牌最有力的推手臭颈。作為國產(chǎn)大中型PLC的領軍者券转，南大傲拓科技為了改變工業(yè)領域一直以來對于國產(chǎn)PLC的消費觀念，我們力求研發(fā)團隊的完整性伺狮，做到任何一個細節(jié)的至善至美樊悬。軟硬件研發(fā)的自主知識產(chǎn)權及強大的自主創(chuàng)新能力，造就了產(chǎn)品堅若磐石的質(zhì)量體系莱妥，我們可以在任何時候谋哼，任何場合接受市場的檢驗。

二叔三、NA400PLC的通訊特點：

1缩铸、NA400PLC的CPU模塊均配置串口和以太網(wǎng)口，其中以太網(wǎng)口支持MODBUS TCP/IP協(xié)議硝拧，用作工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口径筏，在整個網(wǎng)絡配置中勿需專配以太網(wǎng)模塊；串口支持MODBUS RTU及自由端口通訊協(xié)議障陶，支持串口擴展滋恬。通過DP主站和子站模塊可構(gòu)成PROFIBUS DP網(wǎng)絡聊训，遠程I/O可控。

2恢氯、便利的通訊指令：無論您使用何種通訊協(xié)議都可以做到編程簡單带斑，程序簡潔，勿需再為通訊端口沖突勋拟、發(fā)送接收控制勋磕、通訊中斷處理等問題煩惱。

三敢靡、三墾變頻器通訊協(xié)議：

三墾變頻器的通訊采用RS485串口挂滓，專用通訊協(xié)議；與通訊有關參數(shù)設置如下：

cd146:選擇通信功能設定為1醋安，有串行通訊功能

cd147:變頻器編號在PPI時設定為1

cd148:通信速度選擇與PLC的串口通訊波特率一致杂彭，此例設定5（19200bps）

cd149: 奇偶檢驗位設定0墓毒，無校驗

cd150: 終止位的設定選擇0侠森，2位

三墾變頻器的通信規(guī)約如下：計算機到變頻器的信文規(guī)約：

參考：1、作為校驗和的計算例笨墙，1號變頻器的功能碼設定為50.00Hz時

2磺勋、頻率數(shù)據(jù)的整數(shù)部分固定為3位、小數(shù)部分固定為2位

寫入命令：

數(shù)據(jù)的讀人⒘！：

四秉疚、NA400 PLC與三墾變頻器的通訊程序

對于專用通訊協(xié)議，NA400 PLC采用自由通訊協(xié)議與之通信宵穆，信文格式遵循原始格式椅勿。

例子完成3項任務：正轉(zhuǎn)指令設定，輸出頻率寫入及輸出頻率讀取糯侍，變頻器地址1扯际，通信格式：19200bps 8 N 2

首先定義變量：選擇序號，定義名稱洞逼、維數(shù)及數(shù)據(jù)類型

1注芯、 輸出頻率寫入

三墾變頻器輸出頻率設定信文格式（ASCII），轉(zhuǎn)換為十六進制：40 01 50 24 0D 0A共6字節(jié)党饮，該命令返回8字節(jié)

命令串放在以下定義的變量寄存器中：

返回數(shù)據(jù)存放在%MW0055至以后連續(xù)8個寄存器中

示例程序如下：XMT/RCV分別為發(fā)送和接收指令肝陪，發(fā)送方式可根據(jù)工況靈活設定。

2刑顺、 正轉(zhuǎn)指令設定

三墾變頻器正轉(zhuǎn)運行指令信文格式（ASCII）（此例設定50Hz）氯窍，轉(zhuǎn)換為十六進制：40 01 4F 13 88 D5 0D 0A共8字節(jié)，該命令返回12字節(jié)

命令串放在以下定義的變量寄存器中：

示例程序如下：因為在實際工況下需要隨時改變頻率設定蹲堂，所以可對示例程序中的SEND10[3]狼讨，SEND10[4]進行對應的變量運算不皆，可以做到隨時接收上位機的頻率改變命令并發(fā)送變頻器改變輸出。

3熊楼、 輸出頻率讀取

三墾變頻器輸出頻率讀取指令信文格式（ASCII）霹娄，轉(zhuǎn)換為十六進制：2A 30 31 43 0D 0A共6字節(jié)，該命令返回12字節(jié)

命令串放在以下定義的變量寄存器中：

返回字符串存放在以下定義的變量寄存器中：

示例程序如下：在實際工況下需要對接收的字符串進行相應的處理鲫骗，所以需要進行變量的處理犬耻，從而可以在上位機顯示采集的數(shù)值。

五执泰、結(jié)語：自由端口通訊協(xié)議對于工業(yè)網(wǎng)絡中不同設備之間的兼容提供了極大的方便性枕磁。建立在此基礎上的系統(tǒng)集成開發(fā)和設備使用維護，要求參與者讀懂設備信文規(guī)約然后才有可能達到熟練程度杖烘，因此就要求軟硬件開發(fā)商在使用說明中盡可能的詳盡清楚的解釋涉捂。

南大傲拓科技江蘇有限公司：(暫不可見)

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