汽車制造已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了柔性化的流水線作業(yè)模式铛漓，眾多不同的產(chǎn)品部件共線生產(chǎn)或組裝抚袁，這對于生產(chǎn)的效率和質(zhì)量提出了更高的要求傲丹，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用可以有效解決這一難題周狱。

機(jī)器視覺讓生產(chǎn)更有保障

近些年瘪期，我國汽車行業(yè)的生產(chǎn)線自動(dòng)化程度提升很快，但生產(chǎn)線上的一些安排錯(cuò)誤稿辙、零部件尺寸以及生產(chǎn)缺陷等問題的發(fā)生仍無法預(yù)知昆码。如果能夠在自動(dòng)化流水線上部署一雙“眼睛”去及時(shí)了解這些生產(chǎn)信息以及最新的生產(chǎn)概況，便可以降低出錯(cuò)率邓深。

發(fā)動(dòng)機(jī)的總裝檢測

對全球領(lǐng)先的動(dòng)力設(shè)備制造商來講未桥，對裝配過程中的易錯(cuò)點(diǎn)、易漏點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控是提高整體產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵所在芥备。例如冬耿，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞—缸體裝配工序中，采用圖像識(shí)別技術(shù)可以完成對裝配過程的監(jiān)測萌壳，包括：判斷缸體到位并做好檢測準(zhǔn)備亦镶；探測缸體上緣（準(zhǔn)確到位的標(biāo)志），如果未發(fā)現(xiàn)該特征部分袱瓮，即發(fā)出報(bào)警信號缤骨；在檢測系統(tǒng)中建立坐標(biāo)系；檢測活塞頂部表面的標(biāo)識(shí)，識(shí)別有無活塞以及活塞位置的正確性（確切地講是“方位”）绊起。

但是精拟，在實(shí)際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)品型號不同箩晦，所要裝配的零件種類或者形狀就隨之有所變化甫蹄，如發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的一些零件：

1.挺桿體

在6缸發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配線上，由于每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)需要裝配12個(gè)挺桿體淀甘，目前采用的主要檢測方式是人工自檢掉弛，因此極易發(fā)生錯(cuò)誤淹父，從而造成后續(xù)工序無法進(jìn)行链坝。

2.法蘭栓和壓力傳感器

有些機(jī)型需要這兩者缺一不可屈腻，有的只安裝其一，有一部分機(jī)型卻是兩者都不安裝满颂，這就需要對安裝后的情況進(jìn)行檢測学蟀，以防錯(cuò)裝漏裝情況出現(xiàn)。

3.連桿活塞卡簧

由于卡簧對連桿活塞的固定作用矛熬，兩面卡簧缺一不可褂苔，作為重要的質(zhì)量控制點(diǎn)，一定需要可靠檢測惹模。

針對以上這類情況，康耐視公司推出的Checker傳感器非常適用于對生產(chǎn)線上的零部件產(chǎn)品進(jìn)行錯(cuò)裝或者漏裝監(jiān)測箕昭。該設(shè)備具有經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)的內(nèi)部觸發(fā)方式灵妨，可以極大地方便用戶調(diào)試布線，并且可以有效解決由于剛性流水線運(yùn)行不穩(wěn)定落竹、左右擺動(dòng)和上下振動(dòng)帶來的不利影響泌霍。

提升“拾放”的靈活性

拾放（pick and place）是通過視覺系統(tǒng)根據(jù)元件的外觀進(jìn)行元件位置、方向判斷述召，然后將元件坐標(biāo)朱转、角度等信息傳遞到機(jī)械手（機(jī)器人），再由機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對元件進(jìn)行抓取积暖，然后根據(jù)元件角度及位置的偏差進(jìn)行修正藤为，最后放置到指定的位置。

舉例來說夺刑，在濾清器的生產(chǎn)過程中缅疟，Engelhard Technologie公司采用了機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)，為了優(yōu)化該生產(chǎn)過程遍愿，康耐視公司為其提供了高性能的In-Sight Explorer視覺傳感器存淫，對25種濾清器的外觀進(jìn)行識(shí)別。不同的濾清器產(chǎn)品之間差別甚微，需要經(jīng)過視覺系統(tǒng)的可靠處理游隅。部署在機(jī)器人車間的In-Sight 5100視覺傳感器必須辨識(shí)出25種不同濾清器產(chǎn)品的個(gè)體形狀圈喻，并且判定其精確的拾放位置。此應(yīng)用環(huán)境所具備的一大優(yōu)勢是In-Sight視覺系統(tǒng)中整合了PatMax軟件的視覺工具腊的，這些工具具備幾何圖樣辨識(shí)功能爸见，其目標(biāo)精確率達(dá)到99.9%。In-Sight視覺傳感器提供的有關(guān)產(chǎn)品位置的精確數(shù)據(jù)有效地引導(dǎo)了機(jī)器人吨肆，它們可以把所選的某種濾清器放在指定的傳送帶上迂儡，然后輸送到包裝車間進(jìn)行同類產(chǎn)品包裝。

結(jié)束語

在中國汽車工業(yè)高速發(fā)展的良好契機(jī)下劳仿，相信在未來的幾年中杰打，更多的機(jī)器視覺產(chǎn)品會(huì)作為自動(dòng)化應(yīng)用升級而得到廣泛的應(yīng)用√鸷＃康耐視也將依托自身的技術(shù)實(shí)力讓用戶的生產(chǎn)更加完善搁鞭、更加高效。 

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