PLC在生活中的用途非常廣挣呛，特別是在自動化方面更為常用毒租，自動化方面的朋友赘被，掌握一點PLC編程方面的知識悴侵，將為您的學習和工作帶來很大的幫助瞧剖。

 PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量灌滤、脈沖量名娶。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了誉芙。

  1健娄、開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值笋窍，0或1流肢、ON或OFF。它是最常用的控制项凉，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢期位，也是PLC最基本的應(yīng)用。

 關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序剩膏，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出胳瑟，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以砂豌，有時也稱其為順序控制厢岂。

 而順序控制又分為手動、半自動或自動阳距。而采用的控制原則有分散塔粒、集中與混合控制三種。

 這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟涂鹫”程序卒茬。

  2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量咖熟，如電壓圃酵、電流、壓力馍管、速度郭赐、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的确沸，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制捌锭。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量糯锦，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量攒陋，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

 由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量值膝，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

 模擬量多是非電量艰吏，而PLC只能處理數(shù)字量欺垛、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器涣累，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量隆鹤。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器蹦争，把非標準的電量變成標準的電信號汪请，如4—20mA、1—5V瑞捂、0—10V等等贸左。

 同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A）矿卑，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號喉恋。

 所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算母廷。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號轻黑。例如：

 PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標準電量是0—10V琴昆，所要檢測的是溫度值0—100℃氓鄙。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67业舍。如果想把溫度值精確到0.1℃玖详，把327.67/10即可。

 模擬量控制包括：反饋控制勤讽、前饋控制蟋座、比例控制、模糊控制等脚牍。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程向臀。

  3、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量碗品。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率隆文。

 PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制芽嗓、軌跡控制等韧践。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000班卖，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度随象。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

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