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Aerotech推出運(yùn)動控制器Ethernet/IP擴(kuò)展模塊

  Aerotech公司最近推出了一款對應(yīng)其Soloist及Ensemble系列運(yùn)動控制器的Ethernet/IP現(xiàn)場總線擴(kuò)展模塊。該模塊集成了寄存器-寄存器接口和ASCII接口,可通過Allen Bradley PLC進(jìn)行直接編程(采用RSLogix)俭识,為綜合設(shè)備自動化和運(yùn)動控制方案提供了一種基于Ethernet/IP開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時I/O和信息交換方式慨削,其典型應(yīng)用包括設(shè)備配置、數(shù)據(jù)采集等套媚。此外缚态,該模塊還通過了ODVA認(rèn)證。

  Ethernet/IP是一種建立在標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上的堤瘤,采用設(shè)備網(wǎng)通用工業(yè)協(xié)議(Common Industrial Protocol玫芦,CIP)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。

  Soloist和Ensemble系列是Aerotech公司推出的基于高性能DSP內(nèi)核的多任務(wù)智能型運(yùn)動控制器本辐,可支持各類直線守涤、旋轉(zhuǎn)、有/無刷伺服電機(jī)懂崭,以及開環(huán)步進(jìn)電機(jī)溃艺。這兩個系列同樣也適用于Aerotech的多種超高精度定位系統(tǒng),并可作為獨(dú)立的運(yùn)動控制及驅(qū)動解決方案用于OEM應(yīng)用处淘,例如包裝設(shè)備睡硫、加工設(shè)備、機(jī)器人等栈眉。

  Soloist系列定位于單軸應(yīng)用趣闹,它集成了電源、放大器榛架、位置及I/O控制器箍负。Ensemble系列則面向多軸應(yīng)用,該系列又分為多個子系列忽畏,其中惋涌,Epaq集成了運(yùn)動控制器、驅(qū)動器和電源赖钞,提供臺式和上架式兩種機(jī)型,最多能處理10個伺服或步進(jìn)軸的同步運(yùn)動聘裁,憑借對確定性實(shí)時以太網(wǎng)的充分支持雪营,Epaq可實(shí)現(xiàn)微秒級的運(yùn)動插值和I/O處理;CP衡便、MP和CL則為獨(dú)立式的面板安裝機(jī)型献起,可配置為分布式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。兩個系列標(biāo)準(zhǔn)型號的峰值電流最大為30A镣陕,根據(jù)客戶需求谴餐,廠商也可提供最大150A的增強(qiáng)版本。

  Soloist和Ensemble系列都提供了友好的圖形用戶界面,其主要功能包括:產(chǎn)品設(shè)置岂嗓、參數(shù)自整定汁展、運(yùn)動編程,以及多種運(yùn)動模式(點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動厌殉、直線和圓弧插補(bǔ)食绿、帶帶高速位置鎖存的電子傳動、速度跟蹤)下的診斷和調(diào)試选浅。二者均內(nèi)建了PSO(位置同步輸出)功能屏酌,以滿足某些應(yīng)用的高速同步需求。PSO可實(shí)時輸出單個軸或組合軸的精確位置尚技,作為外部控制(例如激光加工系統(tǒng)中的發(fā)射和功率控制)的觸發(fā)源予问。此外,這兩個系列還具有軸校準(zhǔn)和間隙補(bǔ)償功能潭耙,與Aerotech的定位裝置配套使用時涕笛,可獲得更高的精度和性能。產(chǎn)品支持多種編程語言魂姆,包括Aerotech的Aerobasic锉累、Microsoft .Net、C + +澜茁、Labview猩蓝,開發(fā)環(huán)境可通過以太網(wǎng)或USB通訊來建立。


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