工程技術(shù)人員在很多應(yīng)用場合需要使用多臺(tái)掃描儀來掃描檢測生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行軌跡左电，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力柿扣，而且不易得到精確完整的掃描結(jié)果锭环。采用Creaform公司的Handyscan手持式激光掃描儀看幼，這一問題迎刃而解营俘。

法國SAMES公司集研發(fā)媳谁、生產(chǎn)铅惋、銷售和服務(wù)于一身嘉容，為現(xiàn)代制造的不同加工過程提供各種專業(yè)的高精度靜電霧化器连舍。

生產(chǎn)中的問題

SAMES公司承接了雷諾汽車公司在羅馬尼亞新建的小卡車生產(chǎn)基地安裝一條自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)線的工作任務(wù)艰垂。在項(xiàng)目實(shí)施初期階段兜喻，SAMES需要使雷諾卡車車身的透明層噴漆過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化梦染，這樣必須依靠高自動(dòng)化的裝備以及SAMES的專利ACCUBELL技術(shù)。該專利技術(shù)通過使用自動(dòng)化機(jī)械圍繞卡車車身高效移動(dòng)進(jìn)行噴漆硫缓。為了可以對(duì)噴漆軌跡進(jìn)行更好地控制抄刁，同時(shí)更好地發(fā)揮自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的效能，SAMES公司科研小組需要獲得精確的雷諾卡車三維圖像（1:1）恭隧。

圖1 EXAscan型Handyscan手持式便攜三維激光掃描設(shè)備

在以往應(yīng)用場合祈哆，SAMES公司的技術(shù)人員需要使用幾臺(tái)掃描儀來創(chuàng)建卡車的IGES文件漩跋，通過這些文件，可以創(chuàng)建自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行噴涂時(shí)應(yīng)該遵循的軌跡路線帆速。但由于此次雷諾卡車項(xiàng)目時(shí)間比較緊阁檀，SAMES公司需要在最短時(shí)間內(nèi)獲得該產(chǎn)品的IGES文件，于是技術(shù)人員采用了Creaform公司的解決方案互愚。

方案實(shí)施

Creaform公司專業(yè)研發(fā)和制造Handyscan 3D激光掃描產(chǎn)品羞喻，該公司分別在加拿大和法國，各擁有一個(gè)激光掃描產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)和三維檢測專家隊(duì)伍千覆。經(jīng)過對(duì)羅馬尼亞雷諾汽車工廠的技術(shù)分析去园，來自法國分公司的2位技術(shù)人員采用Handyscan三維激光掃描儀，僅用3日便成功地完成了對(duì)3輛雷諾敞篷汽車的掃描工作懊悯。

Handyscan三維激光掃描儀為SAMES公司工程小組提供了所需的最完美解決方案。該產(chǎn)品是一款手持便攜式掃描設(shè)備梦皮，可以放入手提箱輕松地?cái)y帶炭分，滿足工程師商旅所需。另外剑肯，此設(shè)備在使用時(shí)無需安裝捧毛，直接使用即可。

Handyscan手持式三維掃描儀能夠掃描任何尺寸和形狀的部件让网，所以只用一次就能夠完成對(duì)整輛敞篷式卡車的掃描呀忧。它與傳統(tǒng)的三坐標(biāo)系統(tǒng)不同，由于實(shí)際使用時(shí)定位目標(biāo)點(diǎn)是直接貼在工件上的溃睹，無需保持工件不動(dòng)而账，即使是地板顫動(dòng)或其他可能對(duì)掃描儀造成的干擾都不會(huì)影響測量結(jié)果。

圖2 采用REVscan激光掃描儀獲得的卡車3D圖像

設(shè)置參考系統(tǒng)時(shí)因篇，先將定位目標(biāo)點(diǎn)以不規(guī)則的網(wǎng)格狀形式貼在卡車表面泞辐，然后使用Handyscan進(jìn)行測量，結(jié)果會(huì)整合入以卡車車身為基準(zhǔn)的獨(dú)立參考系統(tǒng)中竞滓。這樣一來咐吼，掃描儀可以根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位置的不同來自動(dòng)調(diào)整自己的位置。

掃描儀還可直接生成STL文件瞧佃，跳過點(diǎn)云模式搔献，文件大小變得緊湊，以STL文件進(jìn)行編輯和修改更為方便和高效袭甲￠坏桑可配套使用多種后處理軟件，例如CATIA V5赊蚁、Polyworks和Geomagic等肤轿。

結(jié)束語

采用了Creaform公司的解決方案后依特，僅用5天時(shí)間，SAMES工程團(tuán)隊(duì)就獲得了最終卡車車身模型的整套三維數(shù)據(jù)度籍，并利用這套數(shù)據(jù)進(jìn)行工藝編程實(shí)現(xiàn)了最佳的噴漆軌跡契畔，使自動(dòng)化噴涂設(shè)備在車身透明層噴涂工序中發(fā)揮出了優(yōu)異的效能。

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