GE Fanuc PLC在船舶貨控系統(tǒng)中的應(yīng)用

國際金屬加工網(wǎng)

1悲组、系統(tǒng)概述

　　CARGOPRO系統(tǒng)主要有四個相對獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，包括：液位遙測系統(tǒng)、閥門遙控系統(tǒng)朋暴、獨(dú)立高位及高高位報(bào)警系統(tǒng)和大艙進(jìn)水報(bào)警系統(tǒng)，能對全船的貨控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測及報(bào)警碉伙，是全船電氣系統(tǒng)的重要組成部分下抬。該系統(tǒng)有大量數(shù)字量和模擬量的測量點(diǎn)，且這些測量點(diǎn)種類多真译，分布廣视以，因此對系統(tǒng)的安全性，可靠性及通信能力有較高的要求己倾。我們采用GE Fanuc 90-30购哺、VersaMax Micro等系列的PLC作為系統(tǒng)的控制單元，VersaMax Remote I/O作為遠(yuǎn)程站進(jìn)行信號采集蔫迅，Genius Bus人狞、Mod Bus、Profibus等通用總線協(xié)議作為內(nèi)部通信協(xié)議具藐，并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與工控軟件iFix通信欢礼，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。

2庞溜、系統(tǒng)解決方案

　　整套CARGOPRO系統(tǒng)的系統(tǒng)圖如圖1所示：

圖1 CARGOPRO系統(tǒng)圖

　　2.1 液位遙測系統(tǒng)

　　液位遙測系統(tǒng)采用分散采集革半，集中控制的設(shè)計(jì)理念，對相應(yīng)艙室的液位流码，液貨艙的溫度以及四角吃水等進(jìn)行檢測與報(bào)警又官。由于所需采集的信號分布廣，數(shù)量與種類多漫试，因此所有的信號都通過安裝在各個采集箱中的GE VersaMax Remote I/O模塊進(jìn)行采集六敬，保證所采集信號的準(zhǔn)確性。GE VersaMax Remote I/O模塊通過GE的Genius Bus總線協(xié)議與安裝在貨控臺的PLC主站通信驾荣，將所采集的信號發(fā)送到PLC的CPU模塊外构。CPU經(jīng)過運(yùn)算將控制信號經(jīng)Genius Bus發(fā)送到GE VersaMax Remote I/O模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制播掷。

　　上位機(jī)部分包括一臺工控機(jī)审编、一臺交換機(jī)以及打印機(jī)和軟件撼班。工控機(jī)通過TCP/IP協(xié)議與PLC主站通信，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控軟件HMI/SCADA iFix與PLC之間的信息交換垒酬。操作者通過iFix軟件可以實(shí)現(xiàn)對所有測量點(diǎn)的實(shí)時監(jiān)測以及對報(bào)警信息的處理权烧。

　　2.2 獨(dú)立高位及高高位報(bào)警系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)通過采集獨(dú)立的報(bào)警信號，對液貨艙勉惋、污水艙励邓、壓載水艙等艙室的高液位及高高液位信號進(jìn)行報(bào)警。采用獨(dú)立的VersaMax Micro系列PLC作為控制器丧爸，QuickPanel View系列的觸摸屏作為HMI窟礼，構(gòu)成了一個相對獨(dú)立的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)報(bào)警信號的顯示和控制带超。

　　作為HMI的觸摸屏與PLC控制器之間通過Mod Bus總線協(xié)議通信绰尖，所有報(bào)警信號的顯示以及操作員對系統(tǒng)的操作在一個觸摸屏上完全實(shí)現(xiàn)，使得整個系統(tǒng)極為精簡昨宋。

　　2.3 大艙進(jìn)水報(bào)警系統(tǒng)

　　系統(tǒng)利用壓力式液位測量原理吹磕，將壓力信號轉(zhuǎn)換成4-20mA電流信號，送至貨控臺上的VersaMax Micro系列PLC控制站紧除，PLC控制站與QuickPanel View系列的觸摸屏通過TCP/IP通信壤牙，實(shí)現(xiàn)報(bào)警信號的現(xiàn)實(shí)與控制。整套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的液位顯示竿靠，報(bào)警顯示及控制适肠。

　　2.4 閥門遙控系統(tǒng)

　　閥門遙控系統(tǒng)由貨控臺GE Fanuc 90-30系列PLC控制主站、電磁閥箱VersaMax Remote I/O PLC采集控制站候引、閥門遙控專用工控機(jī)侯养、液壓動力泵站、電磁閥箱（包括應(yīng)急閥塊）澄干、液動閥門逛揩、手搖泵、應(yīng)急手搖泵組成麸俘。閥門遙控裝置采用電—液型驅(qū)動裝置來控制電磁閥的動作以達(dá)到遙控操縱貨油及壓載艙管路閥門的打開和關(guān)閉辩稽。閥門的開閉操作及閥位指示都在貨控臺上閥門遙控專用顯示屏上。

　　在貨控臺的 PLC 控制主站處可對液動遙控閥進(jìn)行開關(guān)操作疾掰。開關(guān)閥的開關(guān)指示搂誉，紅色指示閥門關(guān)閉徐紧，綠色指示為閥門打開;開度閥具有開度指示及控制静檬。電磁閥箱 PLC 控制站通過 Genius Bus與貨控臺 PLC 主站連接，根據(jù)貨控臺 PLC控制站的操作要求并级，控制相應(yīng)的電磁閥拂檩，通過電磁閥的瞬間通電換向并鎖位功能侮腹，控制油路進(jìn)出方向，達(dá)到開關(guān)閥門的目的;所有遙控閥的閥位指示及開度控制信號均送到電磁閥箱 PLC 控制站夭蒜，通過 Genius Bus發(fā)送至貨控臺 PLC 控制站接收栋灿。

　　上位機(jī)部分包括一臺工控機(jī)、一臺交換機(jī)以及打印機(jī)和軟件值舌。工控機(jī)通過 TCP/IP 協(xié)議與 PLC 主站通信浴瞭，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控軟件 HMI/SCADA iFix 與 PLC 之間的信息交換，實(shí)現(xiàn)閥門的控制及狀態(tài)的顯示及報(bào)警歷史記錄與查詢漓蜗。

3岳散、系統(tǒng)特點(diǎn)

　　采用GE的PLC作為控制和信號采集模塊，最大限度保證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性; 分散采集螃恕，集中控制的設(shè)計(jì)眠煮，使得各種信號的采集與控制準(zhǔn)確、方便膳几；兼容多種通用的總線協(xié)議茴审，如：Genius Bus，Mod Bus启疙，ProfiBus等躁绸，大大擴(kuò)展了系統(tǒng)的適用范圍；先進(jìn)的模塊化打包設(shè)計(jì)臣嚣，使得各子系統(tǒng)之間相對獨(dú)立涨颜，可以單獨(dú)運(yùn)行，同時各子系統(tǒng)之間也可以無縫連接茧球，協(xié)調(diào)工作庭瑰，能滿足根據(jù)客戶的特殊需要，實(shí)現(xiàn)個性化的組合抢埋；多種人機(jī)界面弹灭，如：IPC、觸摸屏揪垄、MIMIC板等穷吮，確保了操作人員能方便，快捷地獲取信息并實(shí)現(xiàn)控制饥努。

4捡鱼、結(jié)束語

　　CARGOPRO系統(tǒng)具有極高的安全行和穩(wěn)定性，人機(jī)界面友好酷愧，通信穩(wěn)定逛径，且目前已在多艘船上得到了應(yīng)用，并通過了多家船級社的船檢濒垫。

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			<script>
			var ph=document.getElementById("phone");
			var otime=null;
			var num=-310;
			function tomove(){
				if(!ph) {
					return;
				}
				otime=setInterval(function (){
					num+=10;
					if(num==310)
					{
						num=-310;
						clearInterval(otime);
					}
					ph.style.backgroundPosition=num+"px 0px";
					//console.log(num);

},20)
				}
			tomove();
			setInterval(function(){
				tomove();	
			},3000);
			//生成二維碼
			var qrcode = new QRCode(document.getElementById("qrcode"), {
				width : 90,
				height : 90
			});

function makeCode () {		
				var elText = self.location.href;
				qrcode.makeCode(elText);
			}

makeCode();

<footer>
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