Aerotech公司最近推出了一款對(duì)應(yīng)其Soloist及Ensemble系列運(yùn)動(dòng)控制器的Ethernet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展模塊。該模塊集成了寄存器-寄存器接口和ASCII接口，可通過(guò)Allen Bradley PLC進(jìn)行直接編程（采用RSLogix），為綜合設(shè)備自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制方案提供了一種基于Ethernet/IP開(kāi)放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)I/O和信息交換方式避扎，其典型應(yīng)用包括設(shè)備配置、數(shù)據(jù)采集等壁歧。此外催岔，該模塊還通過(guò)了ODVA認(rèn)證。
　　Ethernet/IP是一種建立在標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上的段扛，采用設(shè)備網(wǎng)通用工業(yè)協(xié)議（Common Industrial Protocol惑叶，CIP）的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。
　　Soloist和Ensemble系列是Aerotech公司推出的基于高性能DSP內(nèi)核的多任務(wù)智能型運(yùn)動(dòng)控制器袁虽，可支持各類(lèi)直線旭绝、旋轉(zhuǎn)、有/無(wú)刷伺服電機(jī)坠髓，以及開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)桨皂。這兩個(gè)系列同樣也適用于Aerotech的多種超高精度定位系統(tǒng)茄码，并可作為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)解決方案用于OEM應(yīng)用，例如包裝設(shè)備衰屡、加工設(shè)備构韵、機(jī)器人等。
　　Soloist系列定位于單軸應(yīng)用趋艘，它集成了電源疲恢、放大器、位置及I/O控制器瓷胧。Ensemble系列則面向多軸應(yīng)用显拳，該系列又分為多個(gè)子系列，其中搓萧，Epaq集成了運(yùn)動(dòng)控制器杂数、驅(qū)動(dòng)器和電源，提供臺(tái)式和上架式兩種機(jī)型瘸洛，最多能處理10個(gè)伺服或步進(jìn)軸的同步運(yùn)動(dòng)揍移，憑借對(duì)確定性實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的充分支持，Epaq可實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的運(yùn)動(dòng)插值和I/O處理货矮；CP羊精、MP和CL則為獨(dú)立式的面板安裝機(jī)型，可配置為分布式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)囚玫。兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的峰值電流最大為30A，根據(jù)客戶需求榕华，廠商也可提供最大150A的增強(qiáng)版本方较。
　　Soloist和Ensemble系列都提供了友好的圖形用戶界面，其主要功能包括：產(chǎn)品設(shè)置粮忍、參數(shù)自整定衷求、運(yùn)動(dòng)編程，以及多種運(yùn)動(dòng)模式（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)肄蓄、直線和圓弧插補(bǔ)搞督、帶帶高速位置鎖存的電子傳動(dòng)、速度跟蹤）下的診斷和調(diào)試偷瀑。二者均內(nèi)建了PSO（位置同步輸出）功能胚搂，以滿足某些應(yīng)用的高速同步需求。PSO可實(shí)時(shí)輸出單個(gè)軸或組合軸的精確位置叶皿，作為外部控制（例如激光加工系統(tǒng)中的發(fā)射和功率控制）的觸發(fā)源脐炼。此外，這兩個(gè)系列還具有軸校準(zhǔn)和間隙補(bǔ)償功能拢掷，與Aerotech的定位裝置配套使用時(shí)丁恭，可獲得更高的精度和性能。產(chǎn)品支持多種編程語(yǔ)言，包括Aerotech的Aerobasic牲览、Microsoft .Net墓陈、C + +、Labview第献，開(kāi)發(fā)環(huán)境可通過(guò)以太網(wǎng)或USB通訊來(lái)建立贡必。

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