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瑞薩MCU在汽車(chē)儀表應(yīng)用中的解決方案

瑞薩科技于20034月由日立制作所和三菱電機(jī)的半導(dǎo)體部門(mén)合并成立,致力于提供移動(dòng)通信、汽車(chē)電子以及PC/AV(數(shù)碼家電)領(lǐng)域的半導(dǎo)體解決方案。在全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)中甜序,瑞薩占有7.1%的市場(chǎng)份額,排名第四位构眶;在日本市場(chǎng)中占據(jù)第一位驹拢,市場(chǎng)份額為22.3%。其汽車(chē)半導(dǎo)體解決方案包含了安全希金、信息帕吆、動(dòng)力總成、底盤(pán)以及車(chē)身五個(gè)方面,其中每個(gè)方面都有多種解決方案疮窟。 汽車(chē)儀表解決方案

 

儀表MCU的特點(diǎn)分以下幾個(gè)方面:

 

1. 內(nèi)嵌步進(jìn)電機(jī)PWM控制器:可直接控制和驅(qū)動(dòng)4-6個(gè)步進(jìn)電機(jī)膳膝,無(wú)需外驅(qū)動(dòng)器IC,因此可以節(jié)省成本和布局空間鬼癣,具有優(yōu)良的EMI/EMC性能陶贼;

 

2. 內(nèi)嵌LCD控制器:28/32段×4公共引腳,可以直接控制LCD待秃,同樣無(wú)需外置驅(qū)動(dòng)器IC拜秧,因此可以節(jié)省成本和布局空間,具有優(yōu)良的EMI/EMC性能章郁;

 

3. 高速CPU:?jiǎn)沃噶钪芷冢?/span>20 MHzH8S最小指令執(zhí)行時(shí)間為50ns枉氮,而40 MHzH8SX最小指令執(zhí)行時(shí)間是25ns

 

4. 強(qiáng)大的定時(shí)器:片上16位定時(shí)器脈沖單元有三個(gè)16位定時(shí)器通道暖庄,包括輸入捕捉聊替、輸出比較、PWM和相位計(jì)算培廓。

 

H8S/228X特殊模塊的基本功能惹悄,包括三個(gè)部分:定時(shí)器脈沖單元(TPU);步進(jìn)電機(jī)PWM控制器和LCD控制器肩钠。

 

TPU是由3個(gè)16位定時(shí)器通道組成泣港,包括最多8個(gè)脈沖輸入/輸出,可以為每個(gè)通道設(shè)置:比較匹配的波形輸出岂张;輸入捕捉功能墓篇;計(jì)數(shù)器清零操作;同步運(yùn)行础估;定時(shí)器計(jì)數(shù)器能夠同時(shí)寫(xiě)入瘾夯;可以比較匹配與輸入捕捉同時(shí)清零;利用同步計(jì)數(shù)器操作實(shí)現(xiàn)寄存器同時(shí)輸入/輸出创炉;與同步運(yùn)行結(jié)合的最大7相位PWM輸出辞唤。

 

步進(jìn)電機(jī)PWM功能包括:最大16個(gè)脈沖輸出蔽曙,其中兩個(gè)10PWM通道尺那,每個(gè)通道有8個(gè)輸出,可以直接獨(dú)立控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)家澈;0%100%占空比丹自;5個(gè)操作時(shí)鐘;可以通過(guò)16位總線(xiàn)接口進(jìn)行高速訪問(wèn)蚀比;兩個(gè)中斷源弹值;可以設(shè)置模塊停止模式。

 

對(duì)于LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器,其重要功能有:28/32段×4公共引腳豫尽;段輸出引腳可用作11個(gè)幀頻的4組端口選擇篙梢;AB波形可以用軟件進(jìn)行選擇;內(nèi)置電源分離電阻美旧;除了待機(jī)模式和模塊停止模式外渤滞,還有操作模式顯示。

 

儀表盤(pán)應(yīng)用解決方案

 

1.微步進(jìn)電機(jī)解決方案

 

微步進(jìn)電機(jī)成本低榴嗅,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單妄呕,但具有高可靠性,且無(wú)需維護(hù)嗽测、無(wú)需反饋元件绪励。但是經(jīng)常在低速率時(shí)出現(xiàn)共振效應(yīng),而且隨著速度增加轉(zhuǎn)矩會(huì)降低唠粥。圖1顯示了VID步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)疏魏,其中左邊是轉(zhuǎn)子,中間是齒輪晤愧,右邊是電機(jī)輸出蠢护。

 

2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式

 

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式有分步驅(qū)動(dòng)模式和微步驅(qū)動(dòng)模式。圖2所示的是分步驅(qū)動(dòng)的時(shí)序圖倚撰,可以看到一個(gè)周期由六步組成恃姨,脈沖序列從左向右時(shí),指針順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)窝秤;反之宴今,如果脈沖序列從右向左時(shí)指針逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。圖3所示的是微步驅(qū)動(dòng)模式時(shí)序圖幽州,其中藍(lán)色線(xiàn)代表左線(xiàn)圈的電流换攘,紅色線(xiàn)代表右線(xiàn)圈的電流。一個(gè)周期共有24個(gè)微步組成匙戚,線(xiàn)圈上的電流波形近似于正弦波型椎颓。

 

 

 

 

 

瑞薩儀表盤(pán)解決方案

 

4所示的是瑞薩H8S/228X儀表盤(pán)解決方案框圖,其中左邊的是電壓輸入潭三,包括燃料最阿、溫度等等;還有脈沖輸入玖项,包括轉(zhuǎn)速表和速度貌砖,框圖中給出了各個(gè)功能模塊。圖的右邊是4步進(jìn)電機(jī)惜颇、PWM調(diào)光器皆刺、CANLCD

 

 

 

5所示為H8SX/1544儀表盤(pán)解決方案的框圖∠鄱辏框圖的左邊是電壓輸入漓帅,包括燃料、溫度等痴怨;還有脈沖輸入煎殷,包括轉(zhuǎn)速表和速度、E2PROMPC腿箩『乐保框圖給出了各個(gè)功能模塊;圖的右邊是4步進(jìn)電機(jī)珠移、揚(yáng)聲器弓乙、2步進(jìn)電機(jī)、PWM調(diào)光器钧惧、CAN1暇韧、CAN2LCD

 

H8S/228X的開(kāi)發(fā)工具軟件包括編譯器叮歧、匯編程序和連接程序作两,還有調(diào)試器和模擬器;硬件包括仿真器菌秘、JTAG仿真器袒覆、評(píng)估板和CPU板。

 

HEW是瑞薩自主開(kāi)發(fā)及奋、支持自己MCU的開(kāi)發(fā)環(huán)境鱼虽,功能包括:代碼和調(diào)試支持,全面的仿真能力婶祥,自動(dòng)產(chǎn)生啟動(dòng)代碼付准,帶有彩色鍵盤(pán)功能的集成編輯器,根據(jù)功能可以利用圖形顯示執(zhí)行周期數(shù)阴迹,全面的斷點(diǎn)功能佩艇,可視調(diào)試功能,包括圖形和波形顯示俭疤,并且可集成的第三方工具送丰。

 

E6000仿真器具有零等待狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真功能,它具有256個(gè)PC斷點(diǎn)般此,總時(shí)間或相關(guān)執(zhí)行時(shí)間的分辨率可以達(dá)到20ns16us蚪战;此外還有多種目標(biāo)時(shí)鐘可以選擇牵现。

 

CAN/LIN車(chē)身解決方案

 

車(chē)身模塊共包括八個(gè)部分:中央車(chē)身控制器/網(wǎng)關(guān)(BCM铐懊;CEM)、包括車(chē)門(mén)模塊、柱式集成模塊(CIM科乎;MRSM)壁畸、加熱、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)茅茂、座椅模塊(SCS)捏萍、前燈、雨刷以及無(wú)鑰門(mén)禁空闲。M16C列車(chē)身平臺(tái)有三個(gè)系列:32位的M32C架構(gòu)模塊令杈、16位的M16C架構(gòu)模塊,還有8位的R8C架構(gòu)模塊碴倾。這些系列引腳兼容棋眠,軟硬件兼容,外設(shè)兼容即粗。瑞薩的車(chē)身低端MCU產(chǎn)品包括16MCU滋样,2032MHz20引腳 100引腳枯悲。針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)推廣R8C/20/21/22/23; R8C/28/29;M16C/28/29督阿。高/中端車(chē)身高MCU產(chǎn)品包括16/32MCU 14 個(gè)CAN埂伺。

 

R8C/Tiny系列的產(chǎn)品命名為M16C系列代表(M16C平臺(tái))畴制;CPUR8C;產(chǎn)品命名:R8C/Tiny夭掸,其中R代表瑞薩蘸概,8代表內(nèi)部外設(shè)總線(xiàn)寬度(CPU16位),C代表小型(沿用M16C系列命名)羞媳,/代表沿用M16C系列命名悄济,Tiny代表最少引腳的單片機(jī)和片上小型閃存。

 

用于R&C/22組扼菠、R&C/23MCUCAN(控制局域網(wǎng)絡(luò))模塊是一個(gè)執(zhí)行CAN 2.0B協(xié)議的通信控制器摄杂。R&C/22組、R&C/23組包含一個(gè)完整CAN模塊循榆,可以發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)(11位)ID和擴(kuò)展(29位)ID格式的信息析恢。

 

硬件LIN的主節(jié)點(diǎn)模式具有:產(chǎn)生同步中斷、檢測(cè)總線(xiàn)沖突的功能秧饮;從節(jié)點(diǎn)模式具有檢測(cè)同步中斷映挂、測(cè)量同步場(chǎng)、控制輸入到UART0的同步中斷和同步場(chǎng)信號(hào)盗尸、檢測(cè)總線(xiàn)沖突的功能柑船。

 

7所示的是CAN/LIN解決方案帽撑,共有3個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)。

 

 

 

 


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