1  引言

　　隨著機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和市場的不斷發(fā)展昼捍，市場需要更高的加工精度和工作效率蜂筹，普通機(jī)床已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足用戶的要求幅慌，數(shù)控機(jī)床在市場中所占的比重越來越大腰素。價(jià)格合理的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床市場競爭力的重要因素聘裁，太原第一機(jī)床廠C515立式車床采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H單軸定位模塊，非常方便的實(shí)現(xiàn)了速度控制弓千、定位控制衡便、原點(diǎn)復(fù)歸、手搖輪MPG輸入等多種功能洋访，不僅滿足數(shù)控設(shè)備的功能要求镣陕，而且響應(yīng)速度快，價(jià)格合理姻政，值得借鑒呆抑。

　　2  項(xiàng)目簡介

　　太原第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的C515單柱立式數(shù)控車床，屬于大型車床的一種汁展。最大加工直徑2300mm鹊碍；最大加工高度1000mm；最大切削量7mm食绿；最小進(jìn)給量10um侈咕。

　　2.1 主輔傳動

　　（1）驅(qū)動部分采用1臺30KW高壓伺服系統(tǒng)控制工作平臺的旋轉(zhuǎn)，2臺1.6KW大慣量伺服系統(tǒng)控制水平（X軸）庇讥、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給尚技。

　　（2）傳動部分采用減速機(jī)和滾珠絲杠加滑塊傳動润沸，水平（X軸）方向10um/20 pulse潭耙、垂直（Z軸）方向10um/30 pulse。

　　2.3 控制要求

　≡锕俊（1）通過操作按鈕實(shí)現(xiàn)水平（X軸）魂姆、垂直（Z軸）方向的點(diǎn)動（點(diǎn)動速度通過手調(diào)電位器控制）。
 

圖1單柱立車結(jié)構(gòu)

　』г亍（2）過操作按鈕實(shí)現(xiàn)水平（X軸）澜茁、垂直（Z軸）方向變速移動（移動速度通過手調(diào)電位器控制），可以隨時中止锻宵，且不影響下一動作从肮。

　　（3）原點(diǎn)復(fù)歸功能扰藕。

　』嚎痢（4）手搖輪可以迅速且準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)水平（X軸）、垂直（Z軸）方向進(jìn)給邓深，單步最小進(jìn)給10um未桥，進(jìn)給速度與手搖輪轉(zhuǎn)動速度一致。

　〗姹浮（5輪控制模式需提供低（x1）冬耿、中（x5）、高（x10）共3個速度萌壳，既可用于單步定位亦镶，又可用于快速移動，方便用戶操作袱瓮。

　　3  臺達(dá)數(shù)控解決方案

　　3.1 配置設(shè)計(jì)

　　根據(jù)系統(tǒng)分析缤骨，選用臺達(dá)EH 系列高性能PLC作為主控單元。DVP 32EH00T（32點(diǎn)200Khz高速輸出型主機(jī)） + DVP 48HP00R（48點(diǎn)繼電器擴(kuò)充24D＋I(xiàn)24DO） + DVP 04AD-H（4點(diǎn)AI擴(kuò)充） + DVP 01PU-H（單軸定位擴(kuò)充） + DVP 01PU-H（單軸定位擴(kuò)充）尺借。 其中DVP 32EH00T主機(jī)可輸出200K開基極脈沖信號绊起，用于控制工作平臺旋轉(zhuǎn)的30KW 380V高壓伺服；2個DVP 01PU-H單軸定位模塊分別用于控制水平（X軸）燎斩、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給箩晦；DVP 04AD-H模擬量采集模塊用于檢測2路電位器調(diào)節(jié)的電壓值作為設(shè)定的工作速度。

　　3.2 主機(jī)簡介

　　DELTA EH PLC锤观，程序容量15872 steps晃键，處理速度0.24us，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)最大各256個漱啥，可擴(kuò)展8個功能模塊迟赶，自帶雙通訊口（可擴(kuò)COM3）采用MODBUS協(xié)議，Easy Link功能可方便實(shí)現(xiàn)集聯(lián)灶常，自帶4路高速脈沖輸入（最高2路達(dá)200K）堵但，DVP20EH00T和DVP32EH00T機(jī)型支持雙路200K脈沖輸出。是一款功能強(qiáng)大的PLC主機(jī)毯输。系統(tǒng)變量定義如表1所示铁厌。

　　表1系統(tǒng)變量定義
 

　　3.3 模擬量采集模塊簡介

　　DVP 04AD-H是一款4路14位模擬量采集模塊，既可以單獨(dú)使用霜甜，通過RS485通訊遠(yuǎn)程控制惹模，也可以作為EH PLC的功能擴(kuò)展，使用FROM/TO指令控制操作箕昭，精度高灵妨，響應(yīng)速度快。

　　3.4 伺服定位模塊簡介

　　DVP 01PU-H單軸定位模塊落竹，是一款非常實(shí)用的速度/位置控制模塊泌霍，專門用于步進(jìn)和伺服系統(tǒng)的速度/位置控制的功能。DVP 01PU-H單軸定位模塊使用簡便述召、功能完善朱转、響應(yīng)速度快、價(jià)格合理积暖。不僅可接受LSN/LSP/DOG等開關(guān)量信號藤为，還可接受200K的A/B相脈沖信號（差動或5-24V開基極）作為手搖輪MPG脈沖輸入，可輸出200K差動脈沖信號（支持正負(fù)脈沖夺刑、脈沖加方向凉蜂、AB相信號），支持電子齒輪比性誉。運(yùn)行命令（#CR31）提供軟件START窿吩、軟件STOP、點(diǎn)動JOG及原點(diǎn)復(fù)歸功能的使用曾搪。工作模式設(shè)定能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制瘫篮、定位控制、手搖輪MPG輸入等多種功能权饥。

　　4 軟件開發(fā)

    該數(shù)控車床最重要的控制要求是準(zhǔn)確的位置控制唆皇、變速度控制和快速的響應(yīng)速度。使用了三個功能模塊面族，主要功能全部通過PLC模塊來實(shí)現(xiàn)吨肆，全部程序不足1000steps迂儡。

　　4.1 開發(fā)要點(diǎn)

　　由于大量使用FROM/TO語句，使用時需注意以下幾點(diǎn)：

　±头隆（1）為了控制程序掃描時間杰打，建議規(guī)劃使用FROM/TO語句。

　　模塊功能和狀態(tài)的初始化語句甜海，只需開機(jī)時執(zhí)行一次搁鞭，建議采用M1002作為執(zhí)行條件；需要不斷刷新和調(diào)整的采樣或控制指令饵来，可使用M1012上升/下降沿作為執(zhí)行條件定期執(zhí)行恢恼。

　　其他需條件滿足才執(zhí)行的語句，建議采用TOP語句胰默，或以相關(guān)條件的上升/下降沿作為執(zhí)行條件场斑。最終的目的是減少執(zhí)行次數(shù)，縮短程序掃描時間牵署。

　『汪ぁ（2）為避免開始運(yùn)行時由于初始化內(nèi)容過多而導(dǎo)致PLC報(bào)警，請將D1000中的WDT時間延長碟刺。

　∷！（3）DTO語句的每批次寫入雙字節(jié)，如果結(jié)尾為Kn半沽，則表示寫入n個雙字節(jié)數(shù)爽柒。

　　4.2 模入模塊編程

　　    DVP 04AD-H是一款4路14位模擬量采集模塊。各路數(shù)據(jù)采集程序：
 

　　4.3  單軸定位模塊編程

　　DVP01PU-H模塊使用注意：

　≌咛睢（1）設(shè)定工作模式#CR32前必須先停止輸出浩村。

　　（2）點(diǎn)動JOG模式占哟，運(yùn)行中無法改變速度心墅，且不受軟件START / STOP功能制約。

　∏赐（3）變速運(yùn)行模式可以在工作過程中修改速度辖京，但運(yùn)行方向需要通過設(shè)定#CR23位移量的正負(fù)或修改#CR5的旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)現(xiàn)。

　≌住（4）建議采用相對位移模式克干。

　　編程案例：垂直（Z軸）手搖輪MPG輸入控制功能啟動（選用不同速比）：

　　5  結(jié)束語

　　設(shè)備調(diào)試完成后，獲得了企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)與技術(shù)研發(fā)以及操作人員的滿意珠焦，提出要在其他設(shè)備上推廣使用讽噪，并對臺達(dá)系列產(chǎn)品的功能產(chǎn)生濃厚的興趣。DELTA PLC產(chǎn)品擁有多種功能擴(kuò)展卡和擴(kuò)展模塊股背，提供多種便利指令渠吮，通過RS485接口能夠方便并經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)多機(jī)集聯(lián)客止，功能強(qiáng)大，使用靈活僻绸。在數(shù)控設(shè)備設(shè)計(jì)和改造領(lǐng)域及其他定位控制領(lǐng)域擁有廣闊的市場巾甲。