我們在實(shí)際工作中末昂，會遇到控制的某一變量作為輸出結(jié)果時(shí),如:運(yùn)行的物體、轉(zhuǎn)速镐访、流量二蚓、壓力等，由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)限榆、材料等物理參數(shù)的限制停就，往往需要減緩啟動(dòng)或停止時(shí)的沖擊，即建立啟動(dòng)加速度或停止減速度笆唧，以減緩對物理結(jié)構(gòu)的沖擊颈癌。

　　運(yùn)動(dòng)物體啟動(dòng)時(shí)，如果該物體為重載荷岸裙，如：起重機(jī)猖败，重型車輛，其物理慣性太大，如果起動(dòng)加速度太大恩闻，會造成動(dòng)力源沖擊但艺糜，甚至機(jī)械結(jié)構(gòu)遭到破壞；

　　流量控制系統(tǒng)幢尚，如：大的電動(dòng)閥門破停，當(dāng)開啟閥門時(shí)，如果開啟閥門過快尉剩，勢必會對管道真慢、泵等造成沖擊，引起管道振動(dòng)理茎，泵停轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)過流保護(hù)造成）等等黑界。

　　壓力控制系統(tǒng)，如液壓管道功蜓、拉力园爷、張力等宠蚂，過高的啟動(dòng)加速度會造成管道振動(dòng)丑辖、被拉物體物理變形等。

　　筆者經(jīng)過實(shí)踐夷朽，使用了一種既簡單又準(zhǔn)確的解決方案：首先根據(jù)受控對象的物理參數(shù)咏编，確定機(jī)械加速的允許值，如加速度熄朴、單位時(shí)間流量變化率理侄、單位時(shí)間壓力（拉力、張力）變化率,然后算出加速時(shí)間（減速時(shí)間）或變化時(shí)間雾鸠，假設(shè)該時(shí)間為T限牢，運(yùn)動(dòng)物體的最高速度V，系統(tǒng)最大壓力為P纪娄，最大流量為Q戈裳，所對應(yīng)的模擬量輸出為0～10V電壓，PLC為15位启毁，對應(yīng)的PLC內(nèi)部值為0～32767橘蹭，即輸出0V時(shí)，PLC內(nèi)部值為0页衙，輸出10V時(shí)PLC內(nèi)部值為32767,我們只要把輸出值0～32767的變化上下限時(shí)間控制到等于T摊滔，就可實(shí)現(xiàn)勻加速控制，思路如下：

　　一．    選用PLC內(nèi)部2個(gè)計(jì)時(shí)控制功能功能塊TON店乐，并使他們交替周期性工作艰躺，同時(shí)選用一個(gè)加法器；

　　二．    采用近似折線的取值方式，當(dāng)2個(gè)計(jì)時(shí)器交替周期性工作時(shí)腺兴，加法器將一個(gè)常數(shù)C依次累加并送給PLC的輸出棒妨。見下圖：
  
　　三． 假設(shè)計(jì)時(shí)器1計(jì)時(shí)時(shí)間為t1；計(jì)時(shí)器2計(jì)時(shí)時(shí)間為t2含长，使得t1=t2券腔，計(jì)時(shí)器1工作時(shí)，加法器加上1個(gè)常數(shù)C拘泞，計(jì)時(shí)器1時(shí)間到后纷纫，計(jì)時(shí)器2工作，計(jì)時(shí)器1停止陪腌，加法器停止辱魁，計(jì)時(shí)器2時(shí)間到后，計(jì)時(shí)器1工作叼稍，加法器工作再加上常數(shù)C＝2C轨赦，計(jì)時(shí)器2停止。 后面3C闻荠、4C……依次類推谈芬，直到大于等于輸入指令后，此項(xiàng)程序結(jié)束藻拟。
        從大往小變化時(shí)式蠢，只要把加法器改成減法器即可。
        在這里卑聚，只要將輸出上限值時(shí)所對應(yīng)的計(jì)時(shí)器t1的總數(shù)加到一起遥妒，就得到了加速時(shí)間T。

　　應(yīng)用舉例纽秽；
　　·龍門吊走行珍询，載重量450噸，大車走行速度0～5米/分掰腌，天車走行速度0～4米/分策橘，變頻調(diào)速，西門子PLC控制亏狰，RS485通訊役纹，走行高度9米，載荷高度約5～6米暇唾。

　　如果不控制走行啟停加速度促脉，一旦將載荷吊到5～6米高度，走起來后策州，一旦停止行走瘸味，載荷將在半空中晃來晃去宫仗，如果在斜坡上甚至?xí)斐闪锲拢蠊謬?yán)重旁仿。

　　·大排量水泵抽水藕夫，為重載荷啟動(dòng)。按照常規(guī)使用枯冈，電動(dòng)機(jī)的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于運(yùn)行時(shí)的實(shí)際功率毅贮，啟動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)沖擊很大。如果將水泵出口加上一支電動(dòng)閥尘奏，排量控制信號0～10V炊捻，按照1.2倍實(shí)際消耗功率選擇電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)瓣挂，將電動(dòng)閥控制的出口關(guān)閉眨捶，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，待電機(jī)啟動(dòng)后类埋，緩慢將電動(dòng)閥打開履字，此時(shí)電機(jī)不會過載保護(hù)，對電網(wǎng)沖擊也相對減小鼓辈，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)水泵排量攀瘟。
·另外，鏈傳動(dòng)的頻繁啟停华雷，易造成機(jī)械機(jī)構(gòu)變形敌痘，使鏈條變長，鍵磨損持蓄。

　　綜上所述，通過控制高速或大壓力系馁、頻繁啟停的傳動(dòng)系統(tǒng)臂外，會減少很多機(jī)械故障，同時(shí)也給節(jié)能帶來了不少效益喇颁。

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