LED固晶工藝屬于工件拾放（Pick and Place）的一種操作方式，即將LED晶片通過吸嘴姆迄，從晶圓盤片上取下向楼，再放到LED支架杯中或PCB基板上。為了固定晶片谐区，在其中加入了點膠的工藝湖蜕。

　　機器視覺的引入能夠精確的定位拾取晶片的位置和待放晶片逻卖、點膠的位置。運動控制根據(jù)視覺定位反饋的信息昭抒，移動晶片到吸嘴正下方评也。

　　在此解決方案中采用兩套攝像系統(tǒng)和兩套XY平臺運動控制系統(tǒng)，一套攝像和運動系統(tǒng)完成支架或PCB的位置定位灭返，另一套完成LED晶片的位置定位盗迟。

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