回轉(zhuǎn)庫簡介

  昆山某鈔票紙廠新建自動化立體倉庫甥绿，采用雙層九通道回轉(zhuǎn)庫自動控制系統(tǒng)。工程項目由南京六維物流自動化設(shè)備工程有限公司承建，以下為系統(tǒng)功能簡介拓肉。

  系統(tǒng)功能：工作電腦上動態(tài)顯示水平回轉(zhuǎn)庫的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，各型貨物位置用缔，自動根據(jù)重量平恒原理尋找貨位瘩朋，PLC自動尋找最佳路徑旋轉(zhuǎn)，動作警示及報警提示等赠粘。系統(tǒng)亦有手動操作券亚，可手動操作水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn)。水平回轉(zhuǎn)庫附近安裝有三色指示燈校摩，黃燈代表待命看峻；綠燈代表運行；紅燈代表故障衙吩。

  入庫操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫在待命狀態(tài)時互妓，在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認，水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn)坤塞，當(dāng)綠燈滅冯勉，黃燈亮?xí)r，即可放入貨物摹芙。

  出庫操作：當(dāng)水平回轉(zhuǎn)庫在待命狀態(tài)時灼狰，在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認，水平回轉(zhuǎn)庫旋轉(zhuǎn)浮禾，當(dāng)綠燈滅交胚，黃燈亮?xí)r，即可取出貨物盈电。

  其他設(shè)備還包括：自動門系統(tǒng)承绸，插車等設(shè)備，這里重點介紹電氣控制系統(tǒng)邑丰。

電氣控制系統(tǒng)

①伸危、系統(tǒng)配置

l 可編程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合國際標準IEEE P996.1的嵌入式技術(shù)伺免，Pentium級欺邻，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤及內(nèi)存徐敢；軟件采用實時多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)橘抵。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強大的數(shù)據(jù)處理能力工杀、運算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高甲脚。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化估裁，除完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)外，能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進行處理帽拘，同時具有自診斷功能吠谐，保證在工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境下更穩(wěn)定運行，同時能更好地避免一些干擾信號對數(shù)據(jù)采集的影響坡疼。開放彬呻、標準的通訊網(wǎng)絡(luò)提供10M/100M以太網(wǎng)接口，支持Modbus/TCP規(guī)約柄瑰。多套PLC與監(jiān)控軟件闸氮、上位機系統(tǒng)可組成廠級局域網(wǎng).強大的串口通訊功能，串口通訊模件提供8個標準的RS-232或RS-485通訊接口教沾，每個串口均支持可編程方式蒲跨。此工程項目中NA400 PLC配置如下

l 接口軟件：OPC（OLE for Process Control藏姐，用于過程控制的OLE）是為過程控制專門設(shè)計的OLE技術(shù)隆箩，基于COM/DCOM技術(shù)的OPC技術(shù)该贾，提供了一個統(tǒng)一的通訊標準羔杨，不同廠商只要遵循OPC技術(shù)標準就可以實現(xiàn)軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網(wǎng)口通訊杨蛋。

l 掃碼儀：由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀兜材，掃描精度達到0.1mm，標配RS-232串口蛹段，提供自由口通訊協(xié)議規(guī)約猖生。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產(chǎn)品使用壽命捞书。

l 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：使用以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)妥尘，MODBUS/TCP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

②佣锁、系統(tǒng)優(yōu)點：某品牌PLC系統(tǒng)配置如下

　　Profibus DP網(wǎng)絡(luò)接口為特殊用硬件接口郊蹈，需要上下游的擴展卡，硬件及軟件增加了系統(tǒng)成本擎津。相比Profibus DP房肿，用Ethernet網(wǎng)絡(luò)可以節(jié)省上下游的擴展卡啊嘁，減少網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點，使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定暗环，同時也節(jié)省了系統(tǒng)成本干际。

結(jié)語

　　電子信息產(chǎn)業(yè)的振興計劃為國家當(dāng)前十大產(chǎn)業(yè)振興計劃之一，作為電子信息產(chǎn)業(yè)其中之一的工業(yè)控制計算機副瀑，大中型PLC的研發(fā)和推廣都迎來了絕佳的機會弓熏，而高技術(shù)門檻和高研發(fā)經(jīng)費都成為國產(chǎn)大中型PLC發(fā)展的瓶徑。作為國內(nèi)少數(shù)幾個有能力開發(fā)大中型PLC的企業(yè)之一俗扇，南大傲拓科技有限公司立足市場硝烂，著眼未來，以品質(zhì)為保障铜幽，希望可以帶動國產(chǎn)PLC的快速發(fā)展滞谢。

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