PLC工作原理

　　在此就本公司PLC（可編程控制器）的SYSMAC PLC中共通的基本動作根术，對初次選用本公司PLC的客戶以必要的術(shù)語為中心進(jìn)行解說泳隶。但不包括您購買后的FA系統(tǒng)和PLC編程設(shè)計(jì)時(shí)所需要的技術(shù)信息。

I/O刷新

　　在PLC（可編程控制器）中涮侥，客戶所設(shè)計(jì)的用戶程序通過一邊讀寫PLC內(nèi)的存儲器區(qū)域（歐姆龍稱「I/O存儲器」）的信息一邊將指令從開始到最后逐個執(zhí)行的方式來進(jìn)行處理灭大。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應(yīng)器/開關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù)铐维，按照一定時(shí)序柬泽，會與PLC內(nèi)的「I/O存儲器」的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲器的數(shù)據(jù)的一并更新嫁蛇，即稱為「I/O刷新動作」锨并。

　　了解按照怎樣的時(shí)序進(jìn)行I/O刷新，在研究客戶所設(shè)計(jì)的FA系統(tǒng)和用戶程序的動作時(shí)非常重要睬棚。SYSMAC PLC的情況下第煮，該I/O刷新動作會在執(zhí)行完所有的指令后馬上進(jìn)行。（參見下圖）

周期時(shí)間

　　在PLC處理周期中闸拿，從I/O刷新執(zhí)行（開始）到下一次的I/O刷新執(zhí)行（處理）之間的時(shí)間空盼，即周期時(shí)間书幕。

　　周期時(shí)間包含共通處理（自我診斷）新荤、用戶程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理台汇、外圍服務(wù)處理等所需要的時(shí)間苛骨。

1 如周期時(shí)間過長，則與PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的周期變長苟呐，輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變長痒芝，導(dǎo)致無法獲取比周期時(shí)間短的輸入的變化。

2 如周期時(shí)間短付箩，則輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變短肛精，可進(jìn)行高速處理。

3 如更改周期時(shí)間瞭谴，則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間也會改變炬山。

SYSMAC PLC的情況下，可按照以下的步驟計(jì)算出周期時(shí)間册压。

周期時(shí)間（Cycle time）=共通處理時(shí)間+指令執(zhí)行時(shí)間+I/O刷新時(shí)間+外圍服務(wù)時(shí)間

各SYSMAC PLC機(jī)種的執(zhí)行時(shí)間的計(jì)算方法匪从，在產(chǎn)品手冊中有記載赶匣。

中斷任務(wù)

通常，在PLC的處理周期內(nèi)橄妄，用戶程序包括I/O刷新等其他處理卿怀，將按順序執(zhí)行。（參見「I/O刷新」項(xiàng)）小赋。

在這個處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理镣凯，即中斷任務(wù)。如事先指定的中斷條件成立砍的，則中斷處理周期勇蝙，優(yōu)先執(zhí)行該處理。

（根據(jù)SYSMAC PLC機(jī)種的不同挨约，也有將「中斷任務(wù)」表示為「中斷程序」的情況味混，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中斷任務(wù)」的表示法進(jìn)行說明）。

例如诫惭，在SYSMAC CS/CJ系列中翁锡，作為中斷任務(wù)，可提供斷電中斷夕土、定時(shí)中斷馆衔、I/O中斷、按內(nèi)部計(jì)時(shí)器的恒定周期中斷怨绣、外部中斷等方式角溃。

主要的中斷任務(wù)

內(nèi)容

斷電中斷

電源切斷時(shí)執(zhí)行

定時(shí)中斷

按一定的時(shí)間間隔執(zhí)行

I/O中斷

在中斷輸入單元的接點(diǎn)上升沿處執(zhí)行

外部中斷

有來自高功能I/O單元、CPU高功能單元篮撑、內(nèi)插板（僅CS系列）的請求時(shí)執(zhí)行

I/O分配

　　在用戶程序中减细，為了對PLC內(nèi)裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進(jìn)行處理电伐，有必要事先為其分配PLC內(nèi)的I/O存儲器的地址顷床。將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上秆杰，即為I/O分配脸榔。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。

將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入蝠肤、輸出信號分配到I/O存儲器上汗歧，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作吝啰。

在線自動登錄

CPU單元的存儲區(qū)域

在PLC內(nèi)惶嗓，進(jìn)行用戶程序、I/O存儲器的數(shù)據(jù)及注釋信息硅跌、CPU單元及高功能單元的設(shè)定信息审陌、登錄I/O表信息等各類的數(shù)據(jù)的處理蚯垫。保存這些PLC所處理的全部數(shù)據(jù)的地方，即CPU單元內(nèi)的存儲區(qū)域疤格。

SYSMAC PLC時(shí)咳碰，有以下3種存儲區(qū)域，由電池支持圾笨。

此外教馆，在SYSMAC CS/CJ系列，因有內(nèi)置閃存擂达，可將存儲區(qū)域的內(nèi)容受到支持土铺，即使電池的電壓降低，用戶程序和參數(shù)區(qū)域的數(shù)據(jù)也不會消失板鬓。

用戶程序區(qū)域

記錄客戶所設(shè)計(jì)的用戶程序悲敷。

I/O存儲器區(qū)域

通過指令的操作碼，可以訪問該區(qū)域俭令。記錄通道I/O（CIO）后德、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器抄腔、特殊輔助繼電器瓢湃、數(shù)據(jù)存儲器、擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器赫蛇、計(jì)時(shí)完成標(biāo)志?當(dāng)前值绵患、計(jì)數(shù)完成標(biāo)志?當(dāng)前值、任務(wù)標(biāo)志茂萤、變址寄存器图瘾、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器帮课、時(shí)鐘脈沖等的信息匙久。

I/O存儲器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包括：斷電后恢復(fù)時(shí)袭吗，內(nèi)容會被清除的區(qū)域八泡，以及可保持以前的信息的區(qū)域。

參數(shù)區(qū)域

PLC所處理的各種初始設(shè)定信息苏昨。

記錄PLC系統(tǒng)設(shè)定锚揍、登錄I/O表、路由表赘湾、CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定等的信息防养。

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