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PLC編程規(guī)則

  PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成几垃。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序贾陷、編譯程序疮绷、診斷程序等弧关,主要用于管理全機(jī)盅安、將程序語言翻譯成機(jī)器語言,診斷機(jī)器故障世囊。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中别瞭,不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求株憾,用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實(shí)現(xiàn)各種控制畜隶。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,也就是用戶程序号胚,我們就是使用STEP7來進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制,以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視逊汤。

 PLC提供的編程語言

   標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言崎亚,它有以下特點(diǎn):

 1.它是一種圖形語言湘胚,沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈涉炒、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成虑佳,左右的豎線稱為左右母線。

 2.梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開和常閉殃玻,接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器檬鞠、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。

 3.梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串肆鸿、并聯(lián)煞仑,但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

 4.內(nèi)部繼電器瞳聊、計(jì)數(shù)器然瞳、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用藏估。

 5.PLC是按循環(huán)掃描事件拍埠,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用土居。

 語句表語言枣购,類似于匯編語言。

 邏輯功能圖語言擦耀,沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá)棉圈,一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫輸入、右邊畫輸出埂奈。

 STEP7程序的使用

 1.創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)迄损,項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中账磺,任何時(shí)候你都可以使用芹敌。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后,所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行垮抗。

 2.組態(tài)一個(gè)站氏捞,組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器,例如S7300冒版、S7400等翅剔。

 3.組態(tài)硬件,組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板侈敏,地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成迟凫。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。

   組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接,通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)夏岩,也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng)质教,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接矩粒。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改瓦陡。


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