PLC在舞臺控制上的應用

1.系統(tǒng)要求
　舞臺幕布自動控制系統(tǒng)屎谆，舞臺幕布越來越多，人工手動顯得麻煩瘤琐，所以需要完成自動化控制琐览。共31道幕，其中29道幕布需要指定位置定位柑土。要求設計一套自動控制系統(tǒng)蜀肘。

2.硬件設計
　每道幕配一個編碼器用來記錄位置。選用松下的FPX系列PLC可以接收編碼器脈沖信號冰单。為了不影響手動電路幌缝，輸出選用繼電器型。每個電機三個開關共需輸出點 31*3=93個诫欠，要存儲1000場的位置信息，每場需存儲 31個位置值浴栽，每個位置值占用2個字共需 64000個DT 需要掉電保存
脈沖輸入點 29個荒叼。

部分電路圖：

部分觸摸屏畫面

3.編程說明
　PLC程序的難點是閉環(huán)控制電機轉動轿偎。普通電機加上編碼器，相當于閉環(huán)控制被廓，會有一點誤差坏晦，誤差實際測得小于0.5mm，相對于5m的大幕高度完全可以接受嫁乘。

4.總結
　工程進展順利昆婿，功能實現。有一點需要注意永努，當多個幕布同時動作時贞倒，沖擊電流很大，需要在讓每個電機延時10ms在運行散苦，能很有效的降低沖擊電流紫颈。

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舞臺編碼器舞臺幕布繼電器開關

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