1 引言

裝配線上共計20余個工位做葵，包括7個普通轉(zhuǎn)臺心墅、2個維修轉(zhuǎn)臺翠墩、4個無滾輪舉升臺辖京、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉(zhuǎn)機整雷。

整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機或舉升電機,此外還有32個生產(chǎn)線傳輸電機反狞。每個工位均由一個ET200S和一個ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能

系統(tǒng)包括操作員站股背、工程師站、自動化系統(tǒng)痹橙、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場I/O站等幾個部分。

系統(tǒng)各部分功能:

操作員站:提供全漢化人機界面堡扣，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能(操作坦康、顯示、報表滞欠、報警、趨勢)筛璧，并且可以在人機界面上直接查看對應(yīng)的step7源程序。

工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護夭谤。

自動化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運算。

現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術(shù)颊乘，在設(shè)備現(xiàn)場直接采集現(xiàn)場儀表的信號,控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)醉锄。

現(xiàn)場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò)乏悄。

本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5恳不、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和profibus-DP的主/從站接口模塊麸河，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中冰枯，除了上述主站外祷燥，從站是由22個ET200S和22個ET200eco組成登徐，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上翁乌。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成profibusⅠ線哟笨，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。

系統(tǒng)配置功能圖如圖1所示:

系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型潘尿，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數(shù)范圍為2~12個徒溪，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2~63個。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時臊泌，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)茶凳。

系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板播揪，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8’電源線猪狈，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速雇庙，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配杉源。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度教叽，以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護等級墙哲∷煌控制箱中的模塊采用防護等級為20的ET200S I/O模塊，對應(yīng)每個控制箱的還有一個防護等級為67的ET200eco模塊躁银，置于生產(chǎn)線滾輪下方毒奇，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能沥葛。

3 目標(biāo)控制系統(tǒng)

3.1 系統(tǒng)設(shè)計

汽車發(fā)動機裝配線是一個對發(fā)動機順序裝配的流水線工藝過程叔收。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式饺律，采用以PLC為核心構(gòu)成的計算機控制系統(tǒng)，各獨立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息脖卖、資源共享。該裝配線在整個生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵畦木，由于每個工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度馋劈，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性晾嘶。從站中的每個ET200S站和其對應(yīng)的ET200eco站共同構(gòu)成一個工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)之用娶吞。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對于工位的基本操作有兩種方式垒迂，就地控制箱手動方式和就地自動方式肖糖。由于每個控制工位的操作進度不一致，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換睹蜈。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正讶粹。

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)(主要是開關(guān)量)采集進來贩仇，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過最高速度可達12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到中央控制器切役，控制器根據(jù)具體工藝要求進行處理，再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S蕉妇，實現(xiàn)各工位的控制流程碟堵。PROFIBUS是全球應(yīng)用最廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 PROFIBUS有三種類型:FMS来累、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化佃扼。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計兼耀、安裝調(diào)試和維修費用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動化的一切領(lǐng)域求冷，包括冶金瘤运、化工匠题、環(huán)保拯坟、輕工、制藥等領(lǐng)域郁季。除了安裝簡單外，它有極高的傳輸速率腻危，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米雇法，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)(總線型嗜吉、星型莱火、環(huán)型)可供選擇熄自。在一個網(wǎng)段上最多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個驻碟。

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