本文主要介紹可編程控制器PLC在與變頻器連接使用時(shí)應(yīng)注意的問題谭期,以免導(dǎo)致可編程控制器或變頻器的誤動(dòng)作或損壞饱亮,給自身和生產(chǎn)造成不必要的影響个盆。
引言
可編程控制器(PLC)是一種以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)脖岛、專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品颊亮,可以用軟件來改變控制過程柴梆,同時(shí)又具有體積小、功能強(qiáng)终惑、速度快咕烟、可靠性高,以及很大的靈活性和可擴(kuò)展性淀祟,現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造憎对、冶金、化工酌铺、電子散岩、紡織、印刷等工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域辕洗。
在現(xiàn)在生產(chǎn)條件下萌圣,當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí),很多情況下是需要采用PLC和變頻器相配合使用趋亡,例如軸承清洗低海、包裝紙印刷、PCB板制作等。PLC可通過輸出點(diǎn)或由通訊提供各種控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)顿蝇。一個(gè)PLC系統(tǒng)主要由三部分組成感细,即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程部分票彪。本文介紹我公司生產(chǎn)的臺(tái)安系列變頻器和TP03系列PLC進(jìn)行配合時(shí)所需注意的事項(xiàng)红淡。
1、開關(guān)指令信號(hào)的輸入
變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止降铸、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)在旱、段速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的開關(guān)型指令信號(hào)推掸。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件(如晶體管)與PLC相連桶蝎,得到運(yùn)行狀態(tài)指令,如圖1(A)谅畅、(B)所示登渣。
圖1 A 繼電器型PLC輸出與變頻器連接的運(yùn)行方式
圖1 B 晶體管型PLC輸出與變頻器連接的運(yùn)行方式
在使用繼電器接點(diǎn)時(shí),常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動(dòng)作铃彰;使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)绍豁,則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素牙捉,以保證系統(tǒng)的可靠性竹揍。
在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意,當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作橘凿。例如棱悄,當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí),繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流有可能引起變頻器內(nèi)部元器件的損壞或失效進(jìn)而導(dǎo)致變頻器誤動(dòng)作寡络,因此應(yīng)盡量避免這種情況的發(fā)生鬼壹。圖2與圖3給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。
圖2 變頻器輸入信號(hào)連接方式
圖3 變頻器輸入信號(hào)的錯(cuò)誤接法
當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)述搀,有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源(DC24V)之間的串?dāng)_寥药。正確的連接是利用PLC電源,將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到PLC恰避。如圖4所示颅蟹。
圖4 輸入信號(hào)的防干擾接法
2、數(shù)值信號(hào)的輸入
變頻器中也存在一些數(shù)值型(如頻率获殉、電壓等)指令信號(hào)的輸入令消,可分為模擬輸入和模擬輸出兩種。模擬輸入則通過接線端子由外部給定轩鸭,通常通過0~10V/5V的電壓信號(hào)或0/4~20mA的電流信號(hào)輸入陋住。由于接口電路因輸入信號(hào)而異漏设,因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。
當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)今妄,如變頻器的輸入信號(hào)為0~10V郑口,而PLC的輸出電壓信號(hào)范圍為0~5V時(shí);或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為0~10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0~5V時(shí)蛙奖,由于變頻器和晶體管的允許電壓潘酗、電流等因素的限制杆兵,需要用并雁仲、串聯(lián)的方式接入電阻,以次來限制電流或分去部分電壓琐脏,以保證進(jìn)行開閉時(shí)不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量攒砖。此外,在連線時(shí)還應(yīng)注意將控制電路和主電路分開日裙,控制電路最好采用屏蔽線吹艇,保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。
本公司的變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號(hào)昂拂,如輸出電壓受神、轉(zhuǎn)速等。信號(hào)的范圍為0~10V的直流電壓信號(hào)逻富。根據(jù)用戶的需要可以連接電壓表或轉(zhuǎn)速表副呆,來顯示變頻器在運(yùn)行時(shí)輸出的電壓或轉(zhuǎn)速,但無論哪種情況拳刚,都應(yīng)注意:PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值朋井,以保證系統(tǒng)的可靠性和減少誤差。
另外楷首,在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)韧仓,由于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間,以及程序編寫時(shí)排列的順序不同和指令的使用不同等都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)存在一定的時(shí)間延遲俘汹,故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮以上因素臊链。
因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾,為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障苇均,故將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
(1)對(duì)PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地侄掠,而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線,且在接地時(shí)使二者盡可能分開砌熬。
(2)當(dāng)電源條件不太好時(shí)傍念,應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器、電抗器和能降低噪音用的器件等葛闷,另外憋槐,若有必要双藕,在變頻器輸入一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
(3)當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí)阳仔,應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開忧陪。
(4)通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。
3近范、結(jié)束語
PLC和變頻器連接應(yīng)用時(shí)嘶摊,由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電,因此评矩,應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾叶堆,避免由于干擾造成變頻器的誤動(dòng)作,或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞斥杜。
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