PLC語言種類
在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言辰车、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等忧侧。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成子钱，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能据篇，例如，代替繼電器码果、計數(shù)器担泥、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集佛殉，它們也能執(zhí)行其它的基本操作谨斥。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作姿叠，例如蛾沪，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱憋址，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能拗炎。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能霍凛，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用李根，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便几睛、操作簡單房轿、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛枉长。
根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍冀续，程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：
梯形圖程序設(shè)計語言
布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）
功能表圖程序設(shè)計語言
功能模塊圖程序設(shè)計語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言
梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言
布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言
布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言
”胤濉１洪唐、梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言
梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言钻蹬。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述凭需。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果问欠。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中粒蜈，描述事件發(fā)生的條件表示在左面顺献，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。
梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言枯怖。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述灭西。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉掘楔，因此弹爱，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用骚美。
梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：
⊙锲铩（１）與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性刮诅；
∠盐琛（２）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說舟窥，易于撐握和學(xué)習(xí)栗怪；
（３）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是柿患，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流烁犀，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此森枪，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待审孽；
∠馗ぁ（４）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查佑力。
∈缴ⅰ２、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計語言
布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言打颤。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似暴拄，采用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點：
”嘟取（１）采用助記符來表示操作功能乖篷，具有容易記憶响驴，便于撐握的特點；
∷喊（２）在編程器的鍵盤上采用助記符表示豁鲤，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計钝摧；
「薄（３）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本類同裹融。
⌒髀邸３、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計語言
∮牟贰（１）以功能為主線售芳，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通两军；
≈桌纭（２）對大型的程序，可分工設(shè)計备秋，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)整空，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間；
∧羝怼（３）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大偶凝，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合；
÷剿（４）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行什往，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此慌闭，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短别威。
功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式驴剔，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象省古，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反成ナВ現(xiàn)象進行分析和建模豺妓，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以布讹，得到了文泛的應(yīng)用琳拭。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位白嘁，以有助于對功能表圖的進一步理解坑鱼。
４岭蚜、功能模塊圖（Function Block）程序設(shè)計語言
功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能脯阔，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端孝揉，通過軟連接的方式摇值，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能垃批。功能模塊可以分為不同的類型茫步，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別枢竟，例如拿豺，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同坤搂。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接咱缭，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)戒蟆。功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：
】〈痢（１）以功能模塊為單位，從控制功能入手馆匿，使控制方案的分析和理解變得容易抑胎；
（２）功能模塊是用圖形化的方法描述功能渐北，它的直觀性大大方便了設(shè)計人員的編程和組態(tài)阿逃，有較好的易操作性；
≡咧搿（３）對控制規(guī)模較大恃锉、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來焊虏，因此淡喜，編程和組態(tài)時間可以縮短，調(diào)試時間也能減少诵闭；
（４）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存澎嚣，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間疏尿，因此，這種設(shè)計語言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用男软。
〗ⅰ５唉奇、結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text）描述程序設(shè)計語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言恢核。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中闻街，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)忠宙。
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系架讳，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與ＢＡＳＩＣ語言杀打、ＰＡＳＣＡＬ語言或Ｃ語言等高級語言相類似文饱，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進行了簡化蕉殴。
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點：
∪谙拧（１）采用高級語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算歹嘹；
÷嵘堋（２）需要有一定的計算機高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高尺上，普通電氣人員無法完成材蛛。
（３）直觀性和易操作性等性能較差尖昏；
⊙鏊啊（４）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。
部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言抽诉，它與助記符程序設(shè)計語言相似陨簇，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時迹淌，提供了與可
編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式河绽，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴展余地
根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍冀续，程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：
梯形圖程序設(shè)計語言
布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）
功能表圖程序設(shè)計語言
功能模塊圖程序設(shè)計語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言
梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言
布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言
布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言
”胤濉１洪唐、梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言
梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言钻蹬。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述凭需。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果问欠。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中粒蜈，描述事件發(fā)生的條件表示在左面顺献，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。
梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言枯怖。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述灭西。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉掘楔，因此弹爱，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用骚美。
梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：
⊙锲铩（１）與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性刮诅；
∠盐琛（２）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說舟窥，易于撐握和學(xué)習(xí)栗怪；
（３）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是柿患，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流烁犀，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此森枪，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待审孽；
∠馗ぁ（４）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查佑力。
∈缴ⅰ２、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計語言
布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言打颤。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似暴拄，采用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點：
”嘟取（１）采用助記符來表示操作功能乖篷，具有容易記憶响驴，便于撐握的特點；
∷喊（２）在編程器的鍵盤上采用助記符表示豁鲤，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計钝摧；
「薄（３）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本類同裹融。
⌒髀邸３、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計語言
∮牟贰（１）以功能為主線售芳，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通两军；
≈桌纭（２）對大型的程序，可分工設(shè)計备秋，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)整空，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間；
∧羝怼（３）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大偶凝，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合；
÷剿（４）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行什往，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此慌闭，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短别威。
功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達(dá)方式驴剔，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象省古，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反成ナВ現(xiàn)象進行分析和建模豺妓，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以布讹，得到了文泛的應(yīng)用琳拭。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機會時再介紹給各位白嘁，以有助于對功能表圖的進一步理解坑鱼。
４岭蚜、功能模塊圖（Function Block）程序設(shè)計語言
功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能脯阔，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端孝揉，通過軟連接的方式摇值，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能垃批。功能模塊可以分為不同的類型茫步，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別枢竟，例如拿豺，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同坤搂。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接咱缭，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)戒蟆。功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：
】〈痢（１）以功能模塊為單位，從控制功能入手馆匿，使控制方案的分析和理解變得容易抑胎；
（２）功能模塊是用圖形化的方法描述功能渐北，它的直觀性大大方便了設(shè)計人員的編程和組態(tài)阿逃，有較好的易操作性；
≡咧搿（３）對控制規(guī)模較大恃锉、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來焊虏，因此淡喜，編程和組態(tài)時間可以縮短，調(diào)試時間也能減少诵闭；
（４）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存澎嚣，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間疏尿，因此，這種設(shè)計語言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用男软。
〗ⅰ５唉奇、結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text）描述程序設(shè)計語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言恢核。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中闻街，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)忠宙。
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系架讳，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與ＢＡＳＩＣ語言杀打、ＰＡＳＣＡＬ語言或Ｃ語言等高級語言相類似文饱，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進行了簡化蕉殴。
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點：
∪谙拧（１）采用高級語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算歹嘹；
÷嵘堋（２）需要有一定的計算機高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高尺上，普通電氣人員無法完成材蛛。
（３）直觀性和易操作性等性能較差尖昏；
⊙鏊啊（４）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。
部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言抽诉，它與助記符程序設(shè)計語言相似陨簇，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時迹淌，提供了與可
編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式河绽，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴展余地
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