摘要：利用觸摸屏、PLC等自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)唤殴，根據(jù)生產(chǎn)工藝操作流程般婆，開(kāi)發(fā)出新一代自控系統(tǒng)，對(duì)進(jìn)口電氣控制設(shè)備進(jìn)行改造朵逝，滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要蔚袍。 　
　　一、概述：
　　NOEGR1400/2型大卷裝液壓傳動(dòng)染色機(jī)由葡萄牙諾菲爾公司所制造配名，單臺(tái)價(jià)值一百多萬(wàn)元啤咽；適用于小批量、多品種平幅織物在常溫常壓下平幅退煮漂渠脉、浸染宇整、漂洗、放樣芋膘、剝色等生產(chǎn)工藝鳞青。是規(guī)模以上紡織印染企業(yè)不可或缺的技術(shù)裝備.國(guó)內(nèi)多家印染企業(yè)擁有該機(jī)型;此機(jī)的核心技術(shù)是在較大容布量（800---6000米）的情況下保證卷繞輥在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中保持線速度、布面張力的恒定凡矿。電氣自動(dòng)控制電腦部分原采用意大利Termoelectronica公司產(chǎn)的Z8單片機(jī)專用控制器(目前制造廠家已不再生產(chǎn))键先；集控制、顯示、參數(shù)設(shè)置于一身沈跷；國(guó)內(nèi)不易采購(gòu)。 　　
　　二碑甘、改造理由：
　　隨著使用年限的增加亮铛，印染車間里潮濕的生產(chǎn)環(huán)境,使得主控制電腦出現(xiàn)接插件老化、接觸不良和線路板被腐蝕嚴(yán)重及參數(shù)易丟失销顷、死機(jī)的現(xiàn)象受卒。易造成控制動(dòng)作失常，信號(hào)失真,影響到速度灼烫、張力控制器件的正常工作（或造成損壞）筋蝴；另一方面,原設(shè)計(jì)中同步閉環(huán)速度反饋傳感器的機(jī)械連接部件(機(jī)械密封)，由于與染液接觸窄忱，軸心度易磨損岛涝，存在極易損壞(甚至造成傳感器的損壞)的缺陷,進(jìn)而影響到線速度、張力的穩(wěn)定性糟秘；造成色布前后色差等简逮。以及要求輸入?yún)?shù)多,操作步驟繁瑣.設(shè)備維修量較大,電腦備件國(guó)內(nèi)無(wú)處購(gòu)買，影響生產(chǎn)進(jìn)度尿赚。較難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要散庶。
　　針對(duì)上述種種不利因素，我們提出了相應(yīng)的改造方案凌净，使用比較先進(jìn)的技術(shù)平臺(tái)-----通用型可編程序邏輯控制器（PLC）系列及人機(jī)界面（觸摸屏）產(chǎn)品替換原有的Z8單片機(jī)專用控制電腦悲龟。　　
　三冰寻、系統(tǒng)構(gòu)成：
　　此設(shè)備液壓傳動(dòng)部分(液壓部件為德國(guó)產(chǎn)”博世”牌) 設(shè)計(jì)較為先進(jìn),在國(guó)內(nèi)大卷裝染色機(jī)同類產(chǎn)品中處領(lǐng)先地位且基本完好须教，因此改進(jìn)原則是不需對(duì)液壓傳動(dòng)主控回路做出改進(jìn),只對(duì)原電氣電腦自動(dòng)控制部分進(jìn)行改造。繼續(xù)使用原機(jī)原有的電器配件斩芭，重新設(shè)計(jì)制圖,按卷染工藝特點(diǎn)編制相應(yīng)的應(yīng)用程序没卸。選用通用PLC、觸摸屏系列系統(tǒng)地完成此設(shè)備人機(jī)對(duì)話和自動(dòng)控制的替換秒旋。
    中操作约计，系統(tǒng)通過(guò)操作員指令輸出控制信號(hào)，并根據(jù)閉環(huán)采集的數(shù)據(jù)援丐，計(jì)算出速度善簸、張力所需值，控制液壓閥的流量苇给，帶動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)呛产，實(shí)現(xiàn)在恒張力下A、B卷繞輥的線速度恒定。完成織物在浸染缸內(nèi)多道轉(zhuǎn)移浸染的染色等工藝治勒。
　　在核心應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)中恰磷，以卷繞輥線速度為“主”控制變量,以張力為“從”控制變量，兩者交替控制路倔，在每種控制中又采用在線規(guī)則自調(diào)整的PID控制功能熏屎。從而從根本上解決了整個(gè)系統(tǒng)的“恒線速度”、“恒張力”的問(wèn)題逮赋，在極大程度上提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性京嗽、穩(wěn)定性。并省去同步閉環(huán)速度反饋傳感器,閉環(huán)反饋?zhàn)饔糜蓱?yīng)用程序根據(jù)采集的數(shù)據(jù)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)卓奄。
　　四墨叛、主要技術(shù)特點(diǎn)：
　　所需應(yīng)用程序根據(jù)工藝操作要求經(jīng)在線調(diào)試修改完善，已使得機(jī)器的線速度模蜡、張力恒定性好漠趁，使得機(jī)器自動(dòng)化程度提高，性能穩(wěn)定可靠忍疾，功能增強(qiáng)棚潦，操作簡(jiǎn)便直觀，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度膝昆，大大提高了生產(chǎn)效率丸边。
　　 1、適用于液壓荚孵、交流變頻妹窖、直流電機(jī)三種傳動(dòng)方式的應(yīng)用。
　　2收叶、減少操作步驟,無(wú)需輸入?yún)?shù),能使操作人員較快熟悉并熟練操作機(jī)器骄呼。
　　3、可實(shí)時(shí)按工藝要求改進(jìn)或增加實(shí)用功能判没，備件易購(gòu)蜓萄。
　　4、卷繞輥卷徑動(dòng)態(tài)變動(dòng),而卷繞主輔輥線速度,布面張力恒定钳生。
　　5秤慌、系統(tǒng)集成度高，電氣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀易查孕称。降低了故障發(fā)生率式涝。 　　
　　五、主要功能： 
　　1酝遇、全中文觸摸人機(jī)界面图汪，且操作簡(jiǎn)便杏蟋，視窗友好直觀。
　　2讳汇、機(jī)器手動(dòng)震崎、自動(dòng)狀態(tài)選擇。
　　3枪第、單鍵控制換向選擇汉锡。
　　4、A甚脉、B輥卷繞量通過(guò)卷繞輥上的傳感器實(shí)時(shí)采集, 實(shí)時(shí)顯示。
　　5铆农、手動(dòng)/自動(dòng)換向功能牺氨。
　　6、速度設(shè)置范圍0---150米墩剖。
　　7猴凹、“擺”功能---作用于A、B輥織物轉(zhuǎn)移末尾階段岭皂，使用于工藝準(zhǔn)備階段郊霎。
　　8、織物總轉(zhuǎn)移道數(shù)實(shí)時(shí)記錄顯示功能爷绘。
　　9书劝、染槽間接、直接雙恒溫控制系統(tǒng)土至。
　　10购对、快、慢速進(jìn)料選擇陶因。
　　11协包、加料量多少選擇。
　　12忠牛、染槽內(nèi)液位指示幔憋。
　　13、A克鼠、B輥卷繞量清零功能全乙。
　　14、卷繞輥上的初始引布用量為5米滚尼。
　　15铺举、采樣功能，根據(jù)A栽寄、B輥采樣點(diǎn)的設(shè)置劫伊，自動(dòng)停車采樣拆聋。
　　16、“道數(shù)記置”功能---作用于每道工藝A姊呐、B輥織物轉(zhuǎn)移所需道數(shù)設(shè)置值結(jié)束時(shí)懒披，自動(dòng)進(jìn)入“擺”狀態(tài)。
　　17剖张、每道運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間實(shí)時(shí)顯示,方便染色時(shí)間的確定切诀。
　　18、給定速度搔弄、實(shí)際速度無(wú)需切換實(shí)時(shí)顯示幅虑。
　　19、實(shí)時(shí)日期時(shí)鐘顯示功能顾犹。
　　20倒庵、功能控制鈕統(tǒng)一集中于觸摸屏之上，方便操作炫刷。 　　
　　六擎宝、方案應(yīng)用經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)：
　　安徽華皖碳纖維(集團(tuán))有限公司1996年購(gòu)置該機(jī)型4臺(tái).在染色生產(chǎn)中經(jīng)常發(fā)生電腦故障,對(duì)染色工藝的順利完成影響很大.經(jīng)統(tǒng)計(jì)，年維修費(fèi)和產(chǎn)品降等損失費(fèi)用在5萬(wàn)元左右.2003年改造后電腦故障率為零浑玛。產(chǎn)量質(zhì)量效益提高顯著,改造效果得到好評(píng)绍申。
　　實(shí)踐證明，觸摸屏顾彰、PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)兩年來(lái)的使用极阅，軟硬件工作穩(wěn)定,整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)施的改造方案非常成功蜻罕；生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定滑信，產(chǎn)量增加，勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本明顯降低,經(jīng)濟(jì)效益顯著恒左；觸摸屏煞恭、PLC控制系統(tǒng)性能優(yōu)良等特點(diǎn)使它在工業(yè)電氣自動(dòng)化方面有著廣闊的應(yīng)用天地。 　
　　七蔬旋、技術(shù)推廣：
　　 自從工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相繼研制出PLC后;以及微機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用,使PLC的功能不斷增強(qiáng),應(yīng)用日益廣泛井翅。是現(xiàn)代控制技術(shù)的一次飛躍，具有性能穩(wěn)定哩疲、通用性好霹链、體積小、功能強(qiáng)梨脖、使用方便厦绪、易改變控制過(guò)程及節(jié)能等特點(diǎn)；并在與信息技術(shù)的結(jié)合上屎螟，在系統(tǒng)監(jiān)控和管理上逛镶，越來(lái)越被應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中迄埃，是當(dāng)今生產(chǎn)企業(yè)自控技術(shù)升級(jí)與更新的一個(gè)必然的發(fā)展方向。

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