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臺(tái)達(dá)PLC&HMI在壓縮機(jī)外殼端子電阻焊接生產(chǎn)線上的應(yīng)用

摘要：本文闡述了壓縮機(jī)外殼端子電阻焊接生產(chǎn)線的各個(gè)工位工作流程以及工藝參數(shù)等
關(guān)鍵詞：焊接生產(chǎn)線 工藝 PLC&HMI 應(yīng)用
 
一：工位介紹
 
　　1：如下圖一所示：圖一當(dāng)中由左到右工位依次為限位板工位邦霸，限位圈工位爹蒋，端子工位，安裝板工位司报，座銷工位稼崎。其中端子工位，安裝板工位轿白，座銷工位帶有雙頭氣缸清农，而限位板工位，限位圈工位則為單氣缸罢摧。
 

限位板工位   限位圈工位       端子工位   安裝板工位   座銷工位
 
圖一：工位分布圖
　　2：如下圖二：為安裝板工位栽寄，座銷工位的圖示
 
工位性能特點(diǎn):
　　1、雙氣缸單變壓器結(jié)構(gòu)拆聋，氣缸的橫向距離可調(diào)纤耐。
　　2、適合于焊點(diǎn)排布在一條直線的焊接工件懒披，雙氣缸交替工作助被，減少了工件移動(dòng)和對(duì)位時(shí)間，提高工作效率切诀。
　　3揩环、雙氣缸電極輸出電流可根據(jù)規(guī)范調(diào)整。
主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明：
　　1幅虑、兩氣缸（中心距離）可調(diào)距離：100mm--800mm
　　2丰滑、焊機(jī)功率輸出：50KVA--150VA
　　3、兩氣缸直徑：63mm-100mm

 
圖二
 
二：工藝規(guī)范
　　1：規(guī)范
　　不同工位控制器的選擇規(guī)范倒庵，通過(guò)人機(jī)界面自動(dòng)設(shè)定選擇規(guī)范序列號(hào)褒墨，如下圖三，不同工位根據(jù)不同的規(guī)范來(lái)調(diào)整不同的焊接工藝擎宝，規(guī)范不同焊接參數(shù)不同郁妈。
　　焊接參數(shù)包括：預(yù)加壓時(shí)間浑玛，加壓時(shí)間，電流遞增時(shí)間噩咪，焊接1時(shí)間锄奢，焊接1電流，冷卻1時(shí)間剧腻，焊接2時(shí)間工划，焊接2電流，冷卻2時(shí)間占找，第2脈沖循環(huán)次數(shù)恒左，焊接3時(shí)間，焊接3電流络务，電流遞減時(shí)間蔬旋，維持時(shí)間，休止時(shí)間等怠鲜。


圖三：參數(shù)顯示設(shè)定監(jiān)視自動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面
 
　　2：電源指示燈可以監(jiān)控到五工位中哪一工位處于通電狀態(tài)
　　3：警報(bào)指示燈：可分別指出各工位水壓氣壓不足時(shí)提示報(bào)警
　　4：狀態(tài)：正在焊接哩疲，放電或者等待狀態(tài)（已經(jīng)按下雙手控制按鈕處于排隊(duì)等待狀態(tài)）
　　5：班計(jì)數(shù)：可以計(jì)算工作產(chǎn)量
 
三：操作流程
 
　　1：自動(dòng)運(yùn)行
　　在監(jiān)控畫(huà)面（圖三）進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)電源坦庸，判斷5工位是否有啟動(dòng)信號(hào)梨脖，啟動(dòng)信號(hào)由PLC直接發(fā)給各工位的控制器，控制器接收到啟動(dòng)信號(hào)后湃杏，按照主機(jī)優(yōu)先的權(quán)限進(jìn)行給定屎螟，五臺(tái)設(shè)備焊接互鎖，保證同一時(shí)間只有一臺(tái)工位進(jìn)行焊接迄埃，如果主機(jī)端子工位有啟動(dòng)信號(hào)的話以主機(jī)為優(yōu)先工作疗韵，否則按照其他各工位啟動(dòng)請(qǐng)求先后進(jìn)行獨(dú)立工作。
　　三相控制器按照人機(jī)界面選擇的規(guī)范進(jìn)行焊接侄非，三相控制器焊接結(jié)束后提供焊接完成信號(hào)給PLC蕉汪，PLC執(zhí)行氣缸復(fù)位等待下一次工作。
 
　　2：手動(dòng)運(yùn)行
　　如下圖四為手動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面逞怨，只有主機(jī)也就是端子工位有手動(dòng)運(yùn)行功能者疤，其他四個(gè)工位則沒(méi)有手動(dòng)運(yùn)行的功能,在手動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面時(shí)只有主機(jī)方可工作,其它工作不能動(dòng)作.
　　手動(dòng)功能畫(huà)面當(dāng)中可以設(shè)定左右氣缸向上運(yùn)行的時(shí)間,調(diào)整時(shí)間保證氣缸上升到位.

圖四：手動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面
 
 
四：人機(jī)界面頁(yè)面說(shuō)明
　　1：圖五為總加工量顯示和清零畫(huà)面

圖五：總加工量圖示
 
　　2：圖六為安裝板和座銷雙頭工位左氣缸延時(shí)上升時(shí)間設(shè)定畫(huà)面
安裝板和座銷工位左右氣缸不是同時(shí)工作，左邊的先下降工作骇钦，工作結(jié)束之后等待右邊氣缸下降壓緊工件后左邊氣缸方可上升返回宛渐，防止正在焊接的工件錯(cuò)位竞漾。

 
圖六：時(shí)間設(shè)定畫(huà)面
 
　　3：圖七為主機(jī)也就是端子工位規(guī)范選擇子畫(huà)面主機(jī)左右工位規(guī)范選擇不同的焊接工藝

 
圖七：主機(jī)規(guī)范選擇子畫(huà)面
 
　　4：圖八為安裝板規(guī)范選擇子畫(huà)面眯搭，在自動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面當(dāng)中點(diǎn)擊安裝板規(guī)范后畫(huà)面會(huì)自動(dòng)跳到此子畫(huà)面進(jìn)行相關(guān)規(guī)范參數(shù)的設(shè)定

圖八：安裝板規(guī)范選擇子畫(huà)面
　　5：圖九為座銷規(guī)范選擇子畫(huà)面，在自動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面當(dāng)中點(diǎn)擊座銷規(guī)范后畫(huà)面會(huì)自動(dòng)跳到此子畫(huà)面進(jìn)行相關(guān)規(guī)范參數(shù)的設(shè)定

圖九：座銷規(guī)范選擇子畫(huà)面
五：控制器
    　此生產(chǎn)線所使用的控制器為數(shù)控工頻電阻焊機(jī)控制器18B系列业岁，臺(tái)達(dá)DOP-A57GSTD人機(jī)界面和DVP-48EH00T2PLC鳞仙，如下圖十寇蚊、圖十一

圖十：控制器機(jī)身安裝圖

圖十一：人機(jī)界面安裝圖
1：控制器主要特點(diǎn):
· 焊接過(guò)程由控制器進(jìn)行閉環(huán)控制，在電網(wǎng)電壓波動(dòng)和焊接負(fù)載變化的情況下展松，都可保證焊接電流恒定厕斩，因而保證焊點(diǎn)質(zhì)量。
· 具有恒電流脂圾、恒電壓和恒相角三種控制功能翠冻。
· 可進(jìn)行兩個(gè)加壓電磁氣閥控制（帶增壓控制）。
· 具有4/15規(guī)范選擇功能色矿。
· 具有單點(diǎn)焊和連續(xù)點(diǎn)焊功能纪闽。
· 多窗口編程器顯示，操作簡(jiǎn)單方便决癞。
· 具有斷電數(shù)據(jù)保存功能委勤，斷電十年數(shù)據(jù)不丟失。
· 具有出錯(cuò)自檢測(cè)功能榴廷，各種異常情況以數(shù)字顯示宴甩。
2：PLC&HMI和控制器信號(hào)溝通定義表

PLC提供啟動(dòng)信號(hào)給控制器：X20-X25
控制器提供焊接完成終了信號(hào)給PLC：X0-X4
　　PLC提供給捉控制器規(guī)范選擇信號(hào):Y12-Y15(主機(jī)及端子) Y16-Y17(安裝板) Y20-Y21(座銷)
Y22,Y23分別限位圈及限位板.
　　警燈信號(hào): Y25-Y27分別顯示紅色黃色及綠色,紅色表示總機(jī)中有氣壓低故障,黃色表示總機(jī)中有水壓低故障,綠色則表示總機(jī)有一機(jī)正在焊接.具體信息查看(圖三)人機(jī)畫(huà)面.
　　通過(guò)PLC&HIM控制五個(gè)工位焊接互鎖,保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)工位通電焊接.減小電網(wǎng)
波動(dòng).
六：結(jié)束語(yǔ)
    　臺(tái)達(dá)PLC&HMI在焊接生產(chǎn)線上的成功應(yīng)用為我們?cè)诤附釉O(shè)備領(lǐng)域提供了成功的系統(tǒng)應(yīng)用集成。
中達(dá)電通主要為中國(guó)最具成長(zhǎng)潛力的通信及自動(dòng)化市場(chǎng)提供設(shè)備和服務(wù)钢战。其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設(shè)備沾尔、動(dòng)力系統(tǒng)、寬帶數(shù)據(jù)和機(jī)電自動(dòng)化四個(gè)方面弟头。
    　中達(dá)電通的母公司為世界著名的電子制造跨國(guó)企業(yè)——臺(tái)達(dá)電子集團(tuán)梦重，臺(tái)達(dá)集團(tuán)在江蘇吳江建有規(guī)模龐大的生產(chǎn)基地，是全球第一大電源管理系統(tǒng)供貨商和臺(tái)達(dá)變頻器亮瓷、編碼器琴拧、人機(jī)接口、PLC嘱支、伺服蚓胸、溫控器等機(jī)電產(chǎn)品的制造廠商。
    　作為工控行業(yè)內(nèi)的知名廠商除师，尤其是在國(guó)內(nèi)唯一一家能將機(jī)電產(chǎn)品做的如此全面的制造廠家沛膳，我們通過(guò)應(yīng)用自己的產(chǎn)品能夠?yàn)楦餍懈鳂I(yè)的客戶提供全面的解決方案。
    　最佳的產(chǎn)品性價(jià)比汛聚、周到完善的全國(guó)乃至全球聯(lián)保服務(wù)能夠保證客戶利益锹安。中達(dá)電通的服務(wù)體系遍布全國(guó)。
 
 
參考文獻(xiàn)：
　　1：SUB18B型微機(jī)電阻焊控制器使用說(shuō)明
　　2：DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)（程序篇） 
　　3：DOP系列人機(jī)界面技術(shù)應(yīng)用手冊(cè)    
 


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