微軟公開最新版機器人軟件開發(fā)工具
Robotics Developer Studio 2008
RDS是為在Windows上開發(fā)各種機器人的控制軟件而提供的環(huán)境打月。備有構筑非同步應用軟件的編程模型队腐、通過拖放式(Drag and Drop)操作進行編程的圖形化開發(fā)環(huán)境“Visual Programming Language(VPL)”、以及將機器人動作進行可視化仿真的工具“Visual Simulation Environment(VSE)”奏篙。還附帶教程和樣品代碼香到。
在最新版軟件開發(fā)工具中，構成應用軟件的服務間的信息吞吐量為1.5～3倍报破，服務的負荷處理速度提高了1倍悠就。實現(xiàn)了服務間信息的更詳細定義，以及網(wǎng)絡利用的減少和數(shù)據(jù)處理的優(yōu)化烘梭。通過這些改進阴应，不僅提高了機器人的執(zhí)行速度，還提高了處理器的利用效率螺子。
通過改進VPL姚沽，分散式應用軟件的定義變得更加容易，使用連接網(wǎng)絡的多個設備的應用軟件的開發(fā)也變得更加簡單偏笋。最新版VSE可以記錄并播放仿真的狀態(tài)蟹助。另外欧舒，可以從美國Dassault Systemes SolidWorks(DS SolidWorks)的三維(3D)CAD軟件和微軟的3D建模軟件“trueSpace”獲取數(shù)據(jù)。
RDS的累積下載次數(shù)已超過25萬次捉痰，有60家以上的硬件/軟件廠商支持或利用該軟件開發(fā)工具阐拭。
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