此設(shè)備應(yīng)用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)MOTEC3913系列進(jìn)行一維的直線定位。
1、硬件配置

1.1 MOTEC EMD-FB-XZ 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 如右圖：
　　1.2 MOTEC步進(jìn)系統(tǒng)SM3913 （電機(jī)）+STD3-220-70(驅(qū)動(dòng))1套
　　1.3 MOTEC精密行星減速機(jī)APE80-20 1臺(tái)
　　1.4位傳感器2只
　　1.5松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套倍工；
　　1.6觸摸屏057-LST – 1塊；

2公般、系統(tǒng)控制原理：
　　2.1通過觸摸屏進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)定（起點(diǎn)万搔，終點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)角度官帘，速度瞬雹，步距昧谊，停止時(shí)間），工藝參數(shù)表下傳酗捌、設(shè)備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示呢诬、故障報(bào)警自動(dòng)前臺(tái)顯示、PLC內(nèi)部變量監(jiān)視等胖缤。
　　2.2設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)（距離尚镰，時(shí)間，加速度）計(jì)算出速度哪廓，通過脈沖輸出給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狗唉。步進(jìn)電機(jī)再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)定位。
　　2.3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝有2個(gè)限位開關(guān)涡真，一個(gè)用于原點(diǎn)定位音哟，一個(gè)是固定角度硬件定位。

3吟因、本套系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
　　3.1集成度高蝠兽，系統(tǒng)配線簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高厂跋，降低了系統(tǒng)的故障概率警综。
　　3.2用了觸摸屏作人機(jī)界面，使操作更簡(jiǎn)便猫降、透明呵寂。
　　3.3這套系統(tǒng)可適應(yīng)各種伺服，步進(jìn)系統(tǒng)淫沧；脈沖控制豌魏，抗干擾能力強(qiáng)；高精度限位系統(tǒng)保障其安全性院抛。
4唉私、使用情況：
　　4.1設(shè)置好運(yùn)動(dòng)的技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行參數(shù)表下傳染突，使操作簡(jiǎn)便捻爷。
　　4.2任何一個(gè)操作，由于各部分間的聯(lián)鎖份企，如操作不允許時(shí)也榄，觸摸屏?xí)芙^操作，并不向下輸出指令所以不會(huì)產(chǎn)生誤操作司志。
　　4.3現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)甜紫，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在骂远，也給維修帶來極大的方便囚霸。
　　4.4主要?jiǎng)幼鞴δ軆?nèi)容：
　　系統(tǒng)復(fù)位：使轉(zhuǎn)臺(tái)返回初始位置0°腰根；
　　旋轉(zhuǎn)指定角度：使轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)現(xiàn)有位置旋轉(zhuǎn)指定的角度，最小步距1°拓型，支持正向與反向额嘿；
　　到達(dá)指定角度：以初識(shí)位置為0°，使轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到指定角度吨述，最小步距1°岩睁；
　　位置保持：使轉(zhuǎn)臺(tái)在該位置上保持一定時(shí)間钞脂，保持時(shí)間通過用戶定義阅王；
　　連續(xù)動(dòng)作：指定起始角度、終止角度狡煎、步距培扳、停留時(shí)間，使轉(zhuǎn)臺(tái)從起始角度開始按步距運(yùn)行瞧纹，每到達(dá)一個(gè)位置停留指定時(shí)間硫薇，直至達(dá)到終止角度。

技術(shù)圈子：(暫不可見)/ttplccom

4.5設(shè)備照片

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