【摘要】本文主要介紹了臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品（PLC胰薪、變頻器、溫控器、等）在DviceNe網(wǎng)絡(luò)及工業(yè)以太網(wǎng)方面的應(yīng)用啰扛。
【關(guān)鍵字】臺(tái)達(dá)     現(xiàn)場總線     工業(yè)以太網(wǎng)     Devicenet     PLC     HMI
Abstract: This paper, mainly introduces the applications of DELTA Industrial Products (such as PLC, AC motor drive, Temperature controller, etc.) in Devicenet networks and ethernet.
Key words: DELTA     Fieldbus     Ethernet     Devicenet     PLC     HMI
1.引言
    Devicenet是當(dāng)今較為流行的現(xiàn)場總線的其中一種。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)既是一個(gè)開放通信網(wǎng)絡(luò)嗡贺，又是一種全分布控制系統(tǒng)隐解。它把作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)控制诫睬、補(bǔ)償計(jì)算煞茫、參數(shù)修改、報(bào)警摄凡、顯示续徽、監(jiān)控、優(yōu)化的綜合自動(dòng)化功能蘑慕。是一項(xiàng)以智能傳感器袒忿、控制价烘、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通信蓖桅、網(wǎng)絡(luò)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)〉韭現(xiàn)場總線系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用的按控制回路要求，設(shè)備一對(duì)一的分別進(jìn)行連線的結(jié)構(gòu)形式舍稽。把原先DCS系統(tǒng)中處于控制室的控制模塊俗运、各輸入\輸出模塊放入現(xiàn)場設(shè)備，加上現(xiàn)場設(shè)備具有通信能力劫丧，因而控制系統(tǒng)功能能夠不依賴控制室中的計(jì)算機(jī)或控制儀表遣株，直接在現(xiàn)場完成，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制∽谴現(xiàn)場總線系統(tǒng)在技術(shù)上具有以下特點(diǎn)：
    系統(tǒng)具有開放性和互用性
    通信協(xié)議遵從相同的標(biāo)準(zhǔn)革哄，設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)信息交換，用戶可按自己的需要缔类，把不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成開放互連的系統(tǒng)庭叙。系統(tǒng)間、設(shè)備間可以進(jìn)行信息交換绘盟，不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可以互換鸠真。
    系統(tǒng)功能自治性
    系統(tǒng)將傳感測量、補(bǔ)償計(jì)算龄毡、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中完成吠卷，現(xiàn)場設(shè)備可以完成自動(dòng)控制的基本功能，并可以隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行狀況沦零。
    系統(tǒng)具有分散性
    現(xiàn)場總線構(gòu)成的是一種全分散的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)祭隔，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性路操。
    系統(tǒng)具有對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性
    現(xiàn)場總線支持雙絞線疾渴、同軸電纜、光纜屯仗、射頻搞坝、紅外線、電力線等魁袜，具有較強(qiáng)的抗干擾能力桩撮，能采用兩線制實(shí)現(xiàn)供電和通信，并可以滿足安全防爆的要求筛毡。由于現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)簡化坟荤，不再需要DCS系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理、轉(zhuǎn)換隔離等功能單元及其復(fù)雜的接線，節(jié)省了硬件數(shù)量和投資挽沧。簡單的連線設(shè)計(jì)，節(jié)省了安裝費(fèi)用谐昌。設(shè)備具有自診斷與簡單故障處理能力糙官，減少了維護(hù)工作量。設(shè)備的互換性筒啄、智能化鱼催、數(shù)字化提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。還具有設(shè)計(jì)簡單贤方，易于重構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)见毒。
    計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與控制技術(shù)的發(fā)展献甘，導(dǎo)致自動(dòng)化系統(tǒng)的深刻改革吴攒。信息技術(shù)正迅速滲透到生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備層，覆蓋從生產(chǎn)車間到企業(yè)管理經(jīng)營的各個(gè)方面砂蔽，溝通從原料供應(yīng)洼怔、生產(chǎn)制造到生產(chǎn)調(diào)度、資源規(guī)劃乃至市場銷售的各個(gè)環(huán)節(jié)左驾，逐步形成以控制網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng)×土ィ現(xiàn)場總線（Fieldbus）就是順應(yīng)這一趨勢發(fā)展起來的新技術(shù)。而以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)更是當(dāng)今企業(yè)發(fā)展的趨勢诡右。如圖所示為：以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示意圖安岂。

2.項(xiàng)目背景簡介
    PLC制造廠是生產(chǎn)臺(tái)達(dá)DVP-S和DVP-E等系列PLC的生產(chǎn)部門，此次做的項(xiàng)目是其中的3條產(chǎn)線包括：ICT狀態(tài)帆吻、ASSY狀態(tài)域那、T2+PACK狀態(tài)，其中每條產(chǎn)線包含8種及以上的信息狀態(tài)例如：產(chǎn)線缺料報(bào)警桅锄、O/I錯(cuò)誤琉雳、二次堆貨、測試治具不良等等友瘤。通過現(xiàn)場傳感器（熱電偶）翠肘、執(zhí)行器（電動(dòng)機(jī)）及操作人員的反饋信息等，在控制室工程師可以清楚地看到產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)以及向產(chǎn)線發(fā)布生產(chǎn)命令等虏向。那么通過什么形式來完成現(xiàn)場與控制室档广、辦公室及操作員之間的信息交換呢？這就是我們最關(guān)注的問題皇腮∏恼耄籠統(tǒng)地說，此項(xiàng)目用到的是現(xiàn)場總線（Devicenet）及工業(yè)以太網(wǎng)的通訊方式來完成整個(gè)系統(tǒng)信息交換的。這也符合了上面闡述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)種的應(yīng)用铛邦，其帶來的好處不再累述窃征。
3.解決方案
3.1整個(gè)項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如下圖所示：

PLC生產(chǎn)監(jiān)控車間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖
3.2整個(gè)系統(tǒng)中用到的主要設(shè)備清單如下：
產(chǎn)品型號(hào) 數(shù)量 備注 
DVP-EN01-SL 2塊 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊 
DVP-DNET-SL 1塊 Devicenet主站模塊 
DVP-DT01 2塊 Devicenet從站模塊 
DVP-28SV 1臺(tái) 臺(tái)達(dá)PLC 
DVP-12SA 2臺(tái) 臺(tái)達(dá)PLC 
RTU-DNET 1塊 Devicenet遠(yuǎn)程I/O通訊模塊（每臺(tái)最多可擴(kuò)展8塊I/O模塊） 
DVP-08SN 2塊 數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊（8點(diǎn)） 
DVP-08ST11N 2塊 數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊（8點(diǎn)） 
DNA02 4塊 Devicenet從站模塊 
TAP-CN01 3塊 Devicenet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展 
TAP-CB02 150米 Devicenet細(xì)電纜（外徑6.9mm） 
Unknown 100米 EHERNET工業(yè)以太網(wǎng)線（配有RJ45水晶頭） 
DOP-AE10T 2臺(tái) 臺(tái)達(dá)AE系列人機(jī)界面 
DOP-A10T 2臺(tái) 臺(tái)達(dá)A系列人機(jī)界面 
DOP-EXLNHJ1AE 2塊 臺(tái)達(dá)AE系列人機(jī)界面以太網(wǎng)通訊擴(kuò)展卡 
VFD-B 2臺(tái) 臺(tái)達(dá)B系列變頻器 
DTD-4896 2臺(tái) 臺(tái)達(dá)溫控器 
PT100 2個(gè) 鉑電阻（溫度傳感器，佩帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換變送器） 
3.3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)
    如何將這么多設(shè)備組態(tài)起來紫鳄，從而實(shí)現(xiàn)彼此的通訊使我們關(guān)注的主要問題芳潦，下面詳細(xì)說明一下組態(tài)過程。首先灸蛤，臺(tái)達(dá)遵循的Devicenet網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議鹃漩，其網(wǎng)絡(luò)組態(tài)需要的軟件是DevicenetBuilder_V1.01，利用它可以將幾乎涵蓋所有的臺(tái)達(dá)產(chǎn)品集成在一起险毁，組成Devicenet通訊網(wǎng)絡(luò)制圈。其操作性簡單、方便畔况、易懂鲸鹦。下面詳細(xì)詮釋一下Devicenet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟及細(xì)節(jié)，如下：
步驟1
    硬件網(wǎng)絡(luò)都搭建完成后问窃，設(shè)置好每個(gè)硬件節(jié)點(diǎn)的地址后亥鬓，按著各個(gè)產(chǎn)品的說明書將通訊格式修改成對(duì)應(yīng)的格式（此步驟不做詳細(xì)說明，因?yàn)榕_(tái)達(dá)相應(yīng)產(chǎn)品說明書上都有詳細(xì)的說明）域庇，運(yùn)行DevicenetBuilder_V1.01嵌戈，掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)搜索到網(wǎng)絡(luò)上的所有在線節(jié)點(diǎn)，如圖3-1听皿。

圖3-1
步驟2
在主站掃描模塊中配置各個(gè)從站的地址映射熟呛，如圖3-2。

圖3-2
    注釋：圖3-2中標(biāo)明的輸出列表指的是尉姨，Devicenet主站向從站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址庵朝，也就是主站數(shù)據(jù)寄存器占用的地址；而輸入列表指的是卓召，Devicenet從站向主站發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址改阳，也就是主站接受到從站的數(shù)據(jù)后在主站中存放這些數(shù)據(jù)占用的地址區(qū)間。舉例說明如下：
輸入數(shù)據(jù) D6037 VFD-B變頻器狀態(tài)字 
 D6038 VFD-B變頻器頻率反饋值（相對(duì)PLC） 
 D6039 　 
 D6040 　 

輸出數(shù)據(jù) D6287 VFD-B變頻器控制字（如啟動(dòng)伶摄、停止骚目、點(diǎn)動(dòng)等） 
 D6288 VFD-B變頻器頻率設(shè)定值（由上位機(jī)設(shè)定送給變頻器） 
 D6289 　 
 D6290 　 

步驟3
接下來要做的事情就是將這些對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)在程序當(dāng)中表現(xiàn)出來，如圖3-3历劣。

圖3-3

圖3-4
如圖3-4：M20為變頻器的啟動(dòng)按鈕冷沿，M12為變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。

圖3-5
圖3-5中D6288為變頻器頻率的設(shè)定值（在觸摸屏中設(shè)定）根丈。

圖3-6
圖3-6中D6038為變頻器實(shí)際頻率的反饋值病唁。
經(jīng)過這3個(gè)簡單的配置和編寫步驟吉蔬，就可以實(shí)現(xiàn)變頻器和PLC之間的Devicenet網(wǎng)絡(luò)的通訊了。
下邊講一下控制室券听、辦公室的HMI與現(xiàn)場的PLC之間的以太網(wǎng)通訊敏握。方法很簡單：步驟如下。
步驟1
選擇建立HMI的類型為TCP/IP骨唇，如圖3-7炕婶，3-8

圖3-7

圖3-8
步驟2
配置HMI的IP地址，如圖3-9

圖3-9
步驟3
設(shè)置PLC的IP地址莱预，如圖3-10

圖3-10
    第二個(gè)HMI的IP設(shè)置類似，就不累述项滑。經(jīng)過上述3個(gè)步驟的設(shè)置依沮，2個(gè)HMI和PLC就可以進(jìn)行以太網(wǎng)通訊了，這樣控制室和辦公室就可以完全監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)車間的各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)了枪狂。
4.結(jié)束語
    本文詳細(xì)討論了如何運(yùn)用Devicenet網(wǎng)絡(luò)結(jié)合Ethernet實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間危喉、控制室、辦公室之間的信息互通州疾，從而工程師可以在控制室辜限、辦公室監(jiān)控整個(gè)產(chǎn)線的生產(chǎn)情況，很大程度上體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)產(chǎn)品在網(wǎng)絡(luò)方面的靈活性严蓖、多樣性和較強(qiáng)的可運(yùn)用性薄嫡。

作者介紹
遲樂強(qiáng) 中達(dá)電子（吳江）有限公司應(yīng)用技術(shù)中心
參考文獻(xiàn)
（1）DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)（程序篇）
（2）DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)（特殊模塊篇）
（3）DOP-TP人機(jī)界面應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)
（4）Delta-Devicenet應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)

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