自動化立體倉庫是近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速并得到越來越廣泛應(yīng)用的一種新型倉儲方式处冰。是一種功能多厦浦、規(guī)模大、利用率高的物資配送中心铲蒸，廣泛應(yīng)用于大型倉庫哥谷，能按照編制的入庫單/出庫單自動地把物件從倉庫入口搬運(yùn)到目的貨位或從指定貨位把物件搬運(yùn)到倉庫出口處。巷道堆垛機(jī)麻献、輸送機(jī)、傳輸車是立體倉庫中用于搬運(yùn)和存取貨物的關(guān)鍵設(shè)備，巷道堆垛機(jī)在高層固定貨架巷道中運(yùn)行昌犹，入庫時輸送機(jī)輸送貨物到傳輸車忘晤，傳輸車將貨物送到堆垛機(jī)，出庫相反齿桃。整個控制系統(tǒng)的工作效率惑惶、可靠性及穩(wěn)定性等的優(yōu)劣在自動化立體倉庫系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的方案較多短纵，如繼電器控制带污、單片機(jī)控制、PLC控制等香到。由于可編程控制器(PLC)具有的高可靠性刮刑、高擴(kuò)展性，逐步成為自動化立體倉庫控制中的首選养渴，應(yīng)用越來越多张重。

　　 基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛機(jī)自動化解決方案，成為堆垛機(jī)控制的首選產(chǎn)品之一伍茎。

     如何以NA400 系列PLC打造立體倉庫控制系統(tǒng)

　　目前斥稍，立體倉庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本上以面向網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，屬于典型的分布式控制系統(tǒng)已清，上位機(jī)采用高性能的微機(jī)态晤、工作站、服務(wù)器卷霜，NA400 PLC一般配置分布式IO喧盲，與上位機(jī)通訊可以采用紅外纽肄、數(shù)傳、現(xiàn)場總線等方式鄙幸，由此構(gòu)成一個完整的堆垛機(jī)自動化PLC控制系統(tǒng)夹村。

    典型配置

　　某大型飲料生產(chǎn)廠的立體倉庫巷道長120米，巷道兩邊為高層貨架邦墅，貨架每排60列袒兵、8層，一排貨架共400個貨位倒堕，有8個巷道灾测。配置8臺堆垛機(jī)，1臺輸送車垦巴，8臺輸送機(jī)媳搪。堆垛機(jī)從出口或入口開始在巷道中前后運(yùn)動，升降機(jī)構(gòu)沿立柱可上下運(yùn)動到目的貨位骤宣，然后貨叉結(jié)構(gòu)開始抓取貨物秦爆、推入貨物到目的貨位、卸下貨物涯雅、貨叉收回到原位的順序鲜结，完成存放貨物任務(wù)。反之完成取出貨物任務(wù)活逆。為了提高入出庫效率精刷，采用PLC自動控制方式。

　　本系統(tǒng)采用17套NA400 PLC與一臺監(jiān)控上位機(jī)組成一個控制系統(tǒng)蔗候∨剩考慮到堆垛機(jī)在巷道中的運(yùn)動控制，每套堆垛機(jī)PLC及上位機(jī)可以各增加一套數(shù)傳電臺模塊矫撤，組建數(shù)傳電臺無線通訊網(wǎng)路或者增加無線以太網(wǎng)設(shè)備思袋，組建無線以太網(wǎng)絡(luò)，也可以通過紅外方式組建網(wǎng)絡(luò)赃勺。

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