汽車傳動軸固定節(jié)是汽車驅(qū)動系統(tǒng)中一個重要的零部件，傳動軸固定節(jié)的端面，如圖1示庶化。由于固定節(jié)中6粒鋼球由工人手工進行安裝，有可能發(fā)生少裝的情況形炬，如不及時發(fā)現(xiàn)迹姆，將出現(xiàn)質(zhì)量問題，影響產(chǎn)品的正常使用和企業(yè)的聲譽髓绽。因此根據(jù)廠方要求設(shè)計了此套系統(tǒng)敛苇，系統(tǒng)采用無損檢測，運用圖象處理與模式識別技術(shù)顺呕，對CCD拍攝到的圖象進行處理枫攀，作出漏裝與不漏裝判斷，并對漏裝工件進行聲光報警株茶。

一来涨、系統(tǒng)組成與控制過程

1. 系統(tǒng)組成

　　　系統(tǒng)主要由機械部分、電氣部分启盛、控制部分組成蹦掐。機械部分主要是完成零件的傳送（從安裝位置到檢測位置，再送到下一個工序的加工位置）僵闯、定位（保證零件與攝像頭的同心度）以及不合格零件的剔除卧抗；電氣部分有傳感器、汽缸等執(zhí)行機構(gòu)組成；控制部分采用PLC和工控機集成控制社裆。

2. 控制流程

系統(tǒng)由工控機作為上位機拙绊，PLC作為下位機。系統(tǒng)的自動控制流程為：

1谈毫、工控機與PLC進行通信握手哟俩，表明一切就緒；
2鹤鲤、送料位置傳感器檢測到工件褐琼，發(fā)信號給PLC；
3枷辫、PLC根據(jù)測量位置傳感器狀態(tài)判斷測量位置是否有工件涤瘸；
4、如果測量位置沒有工件笔房，則PLC發(fā)信號驅(qū)動汽缸钉榔，放開送料擋塊；
5翅窥、測量位置傳感器檢測到工件已經(jīng)到達圣钝，發(fā)信號給PLC；
6没惶、PLC進行延時肖喂，目的是讓工件穩(wěn)定有利于拍攝，然后發(fā)信號給工控機并延時庆杜，目的是讓計算機進行圖象處理與模式識別射众；
7、工控機執(zhí)行程序由CCD攝像頭攝取圖像晃财，由工控機實時處理圖像叨橱，作出漏裝或非漏裝判斷結(jié)果。把結(jié)果發(fā)給PLC断盛；
8罗洗、PLC判斷結(jié)果信息，如果全裝且翻轉(zhuǎn)位置無工件钢猛，發(fā)信號驅(qū)動汽缸放開定位擋塊伙菜；如果漏裝，PLC發(fā)信號驅(qū)動報警燈和蜂鳴器命迈，進行聲光報警由工人手工剔除贩绕。
9、PLC判斷下料槽是否可以下料壶愤，若可以則翻轉(zhuǎn)工件進入下一道工序淑倾。重復(fù)順序執(zhí)行2～8馏鹤，就達到了系統(tǒng)的自動檢測。從執(zhí)行過程中可以看到绸廉，前后兩個位置都實現(xiàn)了互鎖辐胆。

　　　在這個系統(tǒng)中，實現(xiàn)了工控機與PLC的集成控制巾妇。工控機主要完成對圖象的處理，PLC完成對現(xiàn)場控制信號的采集與執(zhí)行元件的驅(qū)動佩讨，它們之間的通信采用I/O卡來實現(xiàn)哥甲。

二、系統(tǒng)硬件模塊

　　　系統(tǒng)硬件模塊主要分為數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)把毒，微機基本子系統(tǒng)裹耗，數(shù)據(jù)分配子系統(tǒng)及基本I/O系統(tǒng)。

1. 微機基本子系統(tǒng)

　　　它是整個系統(tǒng)的核心徽捶，對整個系統(tǒng)起監(jiān)督痘宋、管理、控制作用淡箱，例如進行復(fù)雜的信號處理塌瑞、控制決策、產(chǎn)生特殊的測試信號蛔六，控制整個檢測過程等等荆永。同時，利用微機強大的信息處理能力和高速運算能力国章，實現(xiàn)命令識別具钥、邏輯判斷、圖像處理液兽、系統(tǒng)動態(tài)特性的自校正骂删、系統(tǒng)自適應(yīng)等功能。

2. 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

　　　用于和傳感器四啰、檢測元件聯(lián)接宁玫，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集、整理并經(jīng)接口傳送到微機子系統(tǒng)處理柑晒。

3. 數(shù)據(jù)分配子系統(tǒng)

　　　實現(xiàn)對被測工件撬统、測試信號發(fā)生器以及檢測操作過程的自動控制。

4. 基本I/O子系統(tǒng)

　　　用于實現(xiàn)人機對話敦迄、輸入或改變系統(tǒng)參數(shù)恋追、改變系統(tǒng)工作狀態(tài)、輸出檢測結(jié)果奖岛、動態(tài)顯示測控過程恕孙、發(fā)出報警信號等坠诈。

三、系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　　軟件設(shè)計采用模塊化和結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計方法帘缤，即自頂向下扯氯、逐步求精的設(shè)計方法，并且適當(dāng)劃分模塊以提高設(shè)計與調(diào)試的效率憋屑。該系統(tǒng)不但要接受來自傳感器烟内、待測工件的信號，還要接受和處理來自于控制面板的按鈕信號汽后，以及由圖像采集卡傳來的數(shù)字信號面旋，而且要求系統(tǒng)具有實時處理能力。因此两胃，系統(tǒng)軟件對實時性有一定的要求吟沮，同時還要對系統(tǒng)資源進行管理和調(diào)度。

1. 上位機軟件設(shè)計

　　　上位機監(jiān)控軟件主要由數(shù)據(jù)采集程序专肪、檢測與控制算法程序刹勃、中斷服務(wù)程序、故障自診斷與處理程序等組成嚎尤。系統(tǒng)模塊劃分如下：

(1) 初始化模塊

硬件初始化
　　　對系統(tǒng)中各硬件資源設(shè)定明確的初始化狀態(tài)荔仁，包括對可編程器件初始化，各I/O口初始狀態(tài)設(shè)定芽死，為系統(tǒng)硬件資源分配任務(wù)等咕晋。

軟件初始化
　　　包括堆棧初始化、狀態(tài)變量初始化收奔、各軟件標(biāo)志初始化掌呜、各變量存儲單元初始化、系統(tǒng)參數(shù)初始化等坪哄。

(2) 數(shù)據(jù)采集模塊

　　　控制攝像頭攝取圖像质蕉，通過圖像采集卡完成A/D轉(zhuǎn)換，并生成待處理的數(shù)據(jù)文件翩肌。

(3) 檢測/控制模塊

　　　對得到的圖像數(shù)據(jù)文件進行分析模暗、計算、比較念祭、檢測沽票，判別工件是否合格，并實現(xiàn)對鍵盤的管理裙系。

(4) 中斷管理模塊

　　　針對系統(tǒng)中的各種中斷源和所選用的微處理機的中斷結(jié)構(gòu)憋考，設(shè)計相應(yīng)的中斷處理程序模塊，包括中斷管理模塊和中斷服務(wù)模塊眼膊。

(5) 顯示管理模塊

　　　用于實時更新顯示圖像和數(shù)據(jù)绪樊，并對報警指示燈進行管理傲轮。

(6) 時鐘管理模塊

　　　包括數(shù)據(jù)采樣周期定時、控制周期定時藐篡、動態(tài)刷新周期定時百膳、及故障監(jiān)視電路的定時信號等。

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