Trio宣布推出MC464多軸運動控制器。它采用模塊化設(shè)計，配備了一顆高性能64位處理器，使得原始設(shè)備制造商和自動化系統(tǒng)集成商可以靈活選擇伺服和步進驅(qū)動器接口旨袒。此外，支持多種現(xiàn)場總線協(xié)議术辐，編程語言豐富砚尽，支持Trio自己的Trio BASIC以及符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的各種編程語言。
　　安裝了MC464的面板或DIN軌道上會有一個帶I/O端口的中央控制模塊辉词、狀態(tài)顯示必孤、SD卡存儲擴展、軸同步以及可選擇半高和全高擴展模塊的編程端口瑞躺，可驅(qū)動64軸運動系統(tǒng)敷搪，并且具有豐富的I/O端口以及現(xiàn)場總線協(xié)議。
　　MC464采用先進的64位400MHz MIPS處理器和200MHz DDR內(nèi)存幢哨，雙精度浮點數(shù)赡勘、64位整數(shù)位置寄存器，具有快速伺服回路更新能力捞镰，從而使得程序執(zhí)行得更快闸与、更精確。
　　有了上述條件岸售，使得伺服周期為125μs喳卢，從而可以精確地平穩(wěn)運行且動態(tài)性能大大增強。這會帶來一些好處玖远，比如生產(chǎn)速度更快坦妙、質(zhì)量以及零件精度更高。
　　軸擴展模塊包括用于4軸或8軸的帶16位DAC輸出和6MHz編碼器反饋的軸接口歧晕。軸接口組合起來晕财，可為直線或旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器洪铣、開環(huán)步進器和液壓及壓電驅(qū)動器提供多達24個獨立配置離散布線軸捕导，同時支持SSI和Endat絕對編碼器。
　　此外，還有專用的第三方驅(qū)動器接口孔选，可用于松下公司的Real-Time Express（RTE）掘写、SERCOS II和Control Techniques 公司的SLM伺服驅(qū)動器。采用RTE和SERCOS厨鸣，可實現(xiàn)多達64軸的聯(lián)網(wǎng)功能碘父，而采用SLM則可對42軸進行控制。64軸EtherCAT模塊處于前期設(shè)計階段续誉，不久將投入使用莱没。
　　所有的軸擴展模塊都是即插即用的，而且可以混用以獲得最大的靈活性酷鸦，從而讓用戶來決定適合應(yīng)用的最佳驅(qū)動器技術(shù)饰躲。
　　每種軸擴展模塊都含有額外的數(shù)字和模擬I/O端口，結(jié)合全軸映射以及高速定位輸入可為高性能運動應(yīng)用實現(xiàn)嚴格同步臼隔，包括電子變速箱嘹裂、飛剪機、圓弧//螺旋插補等摔握。
　　在工廠通訊方面寄狼，Trio選擇Anybus Compactcom接口并設(shè)計了自己的單元設(shè)備，為機械制造商和原始設(shè)備制造商提供最大的靈活性及現(xiàn)場總線接口的成本優(yōu)化氨淌。
　　MC464支持大量現(xiàn)場總線協(xié)議和通訊模塊泊愧，包括Profibus、CANopen盛正、 Modbus-TCP/RTU拼卵、CC-Link、USB捅我、藍牙等等窑肾。MC464的主控制器中還含有內(nèi)置的通信接口，包括以太網(wǎng)/IP灿打、CANopen玛纹、Devicenet從設(shè)備、Modbus-TCP/RTU以及Trio I/O杏兰。
　　為了安裝瑞喧、調(diào)試和運行時的診斷，Trio的Motion Perfect軟件為所有Trio運動控制器產(chǎn)品提供了一個完全可擴展的單一編程環(huán)境秀毡。
　　MC464編程靈活藤汇，支持Trio BASIC，G代碼以及符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的各種編程語言智精。
　　除18個標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)外蜻肄，MC464的多任務(wù)能力包括兩個快速任務(wù)际终，如高速編碼器位置的記錄。
　　Trio BASIC和SD卡存儲功能為應(yīng)用的全面擴展提供了手段琴致。機器之間的程序和配置參數(shù)可以相互傳輸誓呆，從而減少開發(fā)和機器生產(chǎn)所需的時間。
　　IEC 61131-3編程選項是一個全功能且通過PLCopen認證的PLC編程系統(tǒng)样刷，采用基于PC的標(biāo)準(zhǔn)工具繪制梯形圖和編寫結(jié)構(gòu)化文本仑扑。未來這一功能可能會進一步得到加強，提供指令列表圖置鼻、功能塊圖和順序功能塊圖編程镇饮。
　　運行時內(nèi)核集成到MC464的16個附加任務(wù)中，可同時運行多個任務(wù)箕母，這些任務(wù)可訪問MC464所有的I/O端口以及軸擴展卡上的分布式I/O端口盒让。
　　符合IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的程序還提供PLC仿真能力，能夠訪問所有的Trio運動命令司蔬、軸參數(shù)和Trio VR/Table內(nèi)存邑茄。

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