NI 有效簡(jiǎn)化高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
2009年8月,NI近日推出最新LabVIEW NI SoftMotion模塊董记,有效簡(jiǎn)化了高級(jí)單軸和多軸運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用的開發(fā)過(guò)程铆贞。全新NI C系列模塊將(暫不可見(jiàn))pactRIO可編程自動(dòng)化控制器(PAC)平臺(tái)拓展到可與成百上千個(gè)NI和第三方供應(yīng)商的伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接。這兩個(gè)對(duì)NI運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的補(bǔ)充將LabVIEW圖形化編程的簡(jiǎn)單易用性和I/O功能與基于可編程門邏輯陣列(FPGA)的CompactRIO硬件的用戶自定義以及同步功能結(jié)合在一起檀塌,是高級(jí)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的理想平臺(tái)政茄。
LabVIEW NI SoftMotion 采用高級(jí)功能塊API (應(yīng)用程序接口) 便于編寫運(yùn)動(dòng)程序谭驮,該功能塊API基于由PLCopen 定義的 Motion Control Library 。SoftMotion 包括用于直線、弧線和輪廓運(yùn)動(dòng)的功能塊及用于進(jìn)行電子傳動(dòng)扎唾、電子凸輪等高級(jí)運(yùn)行的功能塊扯夭。該模塊還具有設(shè)計(jì)定制運(yùn)動(dòng)的高級(jí)功能戏丽,如軌跡生成谢奕、樣條插值、位置速度控制及編碼等形炬。由于此模塊是LabVIEW 的擴(kuò)展迹姆,工程師和科研人員可以很容易地在同一個(gè)開發(fā)環(huán)境中使運(yùn)動(dòng)與輸入/輸出及其檢測(cè)保持同步。
LabVIEW NI SoftMotion 能夠與CompactRIO 無(wú)縫集成亏吝,更好地實(shí)現(xiàn)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制岭埠。使用C 系列新款驅(qū)動(dòng)接口模塊,可以充分利用CompactRIO 的優(yōu)勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)FPGA 編程自動(dòng)化蔚鸥,在實(shí)際應(yīng)用中融合FPGA 的可靠性惜论,同步性及高速控制等優(yōu)點(diǎn)。另外株茶,若想使用第三方硬件来涨,LabVIEW NI SoftMotion 還可運(yùn)行于定制軸。
C 系列新款驅(qū)動(dòng)接口模塊直接與伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接启盛,易于將新型或現(xiàn)有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器集成到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中蹦掐。其中,NI 9512 模塊可連接步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器僵闯,而NI 9514卧抗、NI 9516 模塊分別具有單個(gè)和兩個(gè)反饋編碼器,具有與伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器相連的接口。由于運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算過(guò)程緊密社裆,驅(qū)動(dòng)接口模塊可實(shí)現(xiàn)板上計(jì)算拙绊,從而釋放了系統(tǒng)計(jì)算能力,提高了性能谈毫。而且哟俩,驅(qū)動(dòng)接口模塊配套使用了NI 9144 確定性以太網(wǎng)擴(kuò)展機(jī)箱(具有兩個(gè)以太網(wǎng)端口),可憑借CompactRIO鹤鲤、NI 3100 工業(yè)用控制器及實(shí)時(shí)PXI 控制器組成菊花鏈?zhǔn)蕉鄼C(jī)箱系統(tǒng)完成分布式運(yùn)動(dòng)控制褐琼。
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美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments涤瘸,簡(jiǎn)稱NI)致力于為測(cè)試測(cè)量、自動(dòng)化和嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的工程師和科學(xué)家們帶來(lái)革命性的理念笔房,從“虛擬儀器技術(shù)”提升到“圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”延砾,幫助他們實(shí)現(xiàn)更高效和優(yōu)化的設(shè)計(jì)、原型到發(fā)布学虑。NI為遍布全球各地的25000家不同的客戶提供現(xiàn)成即用的軟件(如NI LabVIEW圖形化開發(fā)平臺(tái))段辈,和高性價(jià)比的模塊化硬件。NI總部設(shè)在美國(guó)德克薩斯州的奧斯汀没惶,在近40個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)肖喂,共擁有5,000多名員工簇抵。在過(guò)去連續(xù)9年里庆杜,NI被《財(cái)富》雜志評(píng)選為“全美最適合工作的100家公司之一”。想了解更多關(guān)于NI的信息碟摆,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)(暫不可見(jiàn))/china晃财,或致電800-820-3622。
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