C7632液壓半自動多刀車床是機(jī)械行業(yè)擁有量較多的一種半自動機(jī)床康蚯。它采用二極管矩陣順控裝置及繼電器邏輯控制系統(tǒng)吗购，液壓驅(qū)動上下刀架作縱橫兩個(gè)方向的運(yùn)動喊递，裝有液壓卡盤疤剑。其加工自動化程度及生產(chǎn)效率較高滑绒，適用于較大批量工件的車削加工。但由于該機(jī)床系統(tǒng)采用的是分立元件隘膘，易出故障蹬挤，且維修比較麻煩，影響了機(jī)床性能的正常發(fā)揮棘幸。
    我們根據(jù)該機(jī)床的問題，采用可編程序控制器改造改其控制系統(tǒng)妨舟，克服了上述缺點(diǎn)问乌，使機(jī)床工作可靠、維修方便邦叶，大大提高了機(jī)床的工作效率寂齐，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

    1.PLC的選型

    (1)控制對象的輸入尺笼、輸出點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)即為機(jī)床的控制按鈕肃逐、工作選擇開關(guān)、行程開關(guān)林下、接近開關(guān)等袄肩。輸出點(diǎn)是控制電動機(jī)的接觸器、控制液壓動作的電磁閥及指示燈等。

    考慮到節(jié)省改造改費(fèi)用再副，應(yīng)盡量壓縮輸入脸学、輸出點(diǎn)數(shù)。在某些場合躬拢，輸入點(diǎn)可以一點(diǎn)兩用躲履。如某行程開關(guān)只在自動循環(huán)時(shí)有用，而某按鈕只在手動調(diào)時(shí)用聊闯，當(dāng)輸入點(diǎn)不夠時(shí)工猜，則可將上述兩個(gè)輸入信號共用一個(gè)PLC輸入點(diǎn)，利用PLC的轉(zhuǎn)移標(biāo)號指令菱蔬，不會使兩個(gè)信號混淆篷帅。同樣，為節(jié)省輸出點(diǎn)汗销，也可將與自動控制無關(guān)的輸出點(diǎn)犹褒，如電動機(jī)的起動、停止弛针，仍用強(qiáng)電回路控制叠骑。

    (2)控制對象的輸入、輸出類型一般的機(jī)械加工設(shè)備削茁，采用開關(guān)量控制宙枷，選用直流輸入，繼電輸出型的PLC茧跋。輸入還有交流型和TTL電平型昏个，而輸出則有晶閘管型及直流晶體管型，可適應(yīng)不同的需要捉肄。另外還有各種特殊類型的模塊乃屈，如A/D、D/A模塊常苍，外部可調(diào)計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊兼英，高速計(jì)數(shù)器模塊等。

    2.PLC程序的編制步驟

    (1)編制開關(guān)表即將機(jī)床的各輸入輸出元件分配到PLC輸入輸出點(diǎn)上鸵丸，即分配地址喳牌。以C7532車床的部分開關(guān)表為例，見附表贪焊。

    (2)按照加工工藝要求玲院，編制動作流程圖或開關(guān)動作表以C7632車床的下刀架的一種加工流程為例.

    (3)擬訂程序框圖程序框圖可參照計(jì)算機(jī)程序框圖的編制方法。

    (4)編制梯形圖程序根據(jù)程序框圖惦肴，開關(guān)表及動作表即可直接在編程器鍵盤上鍵人程序淡早。編制程序可分段進(jìn)行，先編制自動循環(huán)程序段、手動調(diào)整程序段巧鸭、初始化程序段瓶您，后分段模擬運(yùn)行調(diào)試后串聯(lián)起來。運(yùn)用轉(zhuǎn)移纲仍、標(biāo)號指令呀袱，可將復(fù)雜的程序分解成功能程序段，有利于程序編制及調(diào)試郑叠。

    當(dāng)開關(guān)1127接通時(shí)夜赵，程序按下列順序掃描執(zhí)行：1、3乡革、…寇僧、20、40沸版，再返回到開頭嘁傀，執(zhí)行手動調(diào)整程序；反之视粮，開關(guān)1127斷開细办，程序掃描順序?yàn)?、21胃磷、…认施、40，再返回至開頭裤困，執(zhí)行自動循環(huán)程序多蜕。

    其自動循環(huán)工作段的程序，可采本控制器編程語言中特地為順序控制設(shè)計(jì)的步進(jìn)器功能編制巡雄。

    梯形圖編制完成嘀回，并通過模擬器模擬運(yùn)行后，通過打印機(jī)打印梯形圖文本夹宏。當(dāng)PLC安裝在現(xiàn)場設(shè)備上后楷象，可通過編程器與其聯(lián)機(jī)，采用“故障檢測”方式逐點(diǎn)檢查現(xiàn)場設(shè)備的輸入受二、輸出元件是否連接正確，工作是否正常均天。在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下画鉴，運(yùn)行梯形圖程序，并對運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測恢着、修改桐愉，直至程序運(yùn)行完全符合要求，即可使PLC控制設(shè)備正常工作。

    3.結(jié)語

    采用PIC改造改C7632車床后从诲，車床的電氣故障減少90%以上左痢，工作效率大大提高。由于PLC的控制功能強(qiáng)系洛，使機(jī)床的自動化程度提高俊性，又因?yàn)槌绦蚓幹茣r(shí)增加了各種保護(hù)功能，使機(jī)床不會因誤操作而造成損壞描扯。

    整個(gè)改造過程歷時(shí)不到一周定页，停機(jī)時(shí)間只有兩天，費(fèi)用不到3000元绽诚。因此我們認(rèn)為典徊，采用PLC改造C7632車床及類似的機(jī)床，是完全可行且易見成效的技改捷徑恩够。

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