數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)DNC現(xiàn)實(shí)與展望
一蚕察、概 述
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展肪躯,以往使用PRP(紙帶閱讀穿孔機(jī))與CNC系統(tǒng)進(jìn)行NC程序輸入/輸出的技術(shù),由于紙帶的保存吐莲,管理抠偏,容量,可靠性等呢旋,存在著不足之處绝开,正逐漸被淘汰。 許多CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)家目前都能提供計(jì)算機(jī)NC程序服務(wù)功能奸先,但僅限于自己的CNC系統(tǒng)剑督,互相之間并不通用。同時(shí)币芽,隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和企業(yè)信息化的發(fā)展菠食,企業(yè)數(shù)控機(jī)床的數(shù)量越來(lái)越多,而傳統(tǒng)的單機(jī)管理模式因技術(shù)手段落后西设、生產(chǎn)效率低瓣铣、管理與維護(hù)費(fèi)用高昂等弊端已不能適應(yīng)企業(yè)發(fā)展的需要,再加上用戶(hù)使用了多種信息管理系統(tǒng)贷揽,如ERP棠笑,PDM,CRM禽绪,CAD/CAPP/CAM等蓖救,各種系統(tǒng)之間還必須考慮信息共享,以避免信息化孤島印屁,因此循捺,使用集成式DNC技術(shù)對(duì)數(shù)控設(shè)備群進(jìn)行管理勢(shì)在必行斩例。
目前,廣大數(shù)控機(jī)床用戶(hù)對(duì)實(shí)行數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC的管理已經(jīng)達(dá)成了共識(shí)从橘,但在真正實(shí)施過(guò)程中應(yīng)該做到什么程度念赶,取得何種效果還是不明確,在目前國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC領(lǐng)域還存在著一些魚(yú)目混珠的現(xiàn)象恰力,而且DNC又處在一個(gè)高速發(fā)展的階段叉谜,各種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、高新技術(shù)不斷涌現(xiàn)居然,更容易讓廣大數(shù)控機(jī)床用戶(hù)眼花繚亂奖肋,本文試圖在此作一個(gè)簡(jiǎn)明的介紹。
二郑喊、數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC的幾種模式
目前,數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC一般采用三種網(wǎng)絡(luò)接口瀑尔,即:基于串行通訊RS-232C模式阎臂,以太網(wǎng)絡(luò)模式和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模式,以下分別做一簡(jiǎn)要說(shuō)明元糯。
1.串行通訊RS-232C模式
目前贺勿,在DNC市場(chǎng)上通過(guò)RS-232C口通訊產(chǎn)品存在著兩種類(lèi)型(包括三種結(jié)構(gòu))的產(chǎn)品,即帶機(jī)床操作盒和不帶機(jī)床操作盒兩種旷程,其結(jié)構(gòu)分別說(shuō)明如下:
(1) 帶機(jī)床操作盒模式甩卷,如圖1所示:
圖1 DNC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖形式一
這種連接方式是九十年代中期出現(xiàn)的模式,在當(dāng)時(shí)大家還普遍使用單機(jī)傳輸?shù)哪甏朔绞绞且环N創(chuàng)新起衫,可以說(shuō)它代表了當(dāng)時(shí)我國(guó)DNC產(chǎn)品的最高水平劝薄。MOXA C320Turbo 卡(或其它多路串行通訊卡)是通過(guò)ISA(或PCI)插卡的方式與計(jì)算機(jī)連接,再通過(guò)一根帶屏蔽的10芯電纜線(xiàn)接通訊模塊栈妆,每個(gè)通訊模塊帶8個(gè)通訊口胁编,可以多個(gè)通訊模塊級(jí)聯(lián),最多可以8個(gè)鳞尔,每個(gè)計(jì)算機(jī)又可以擴(kuò)展4個(gè)ISA(或PCI)插卡嬉橙,這樣一臺(tái)計(jì)算機(jī)最多可以擴(kuò)展256個(gè)RS-232口。通訊模塊與計(jì)算機(jī)之間距離不能太長(zhǎng)寥假,一般在十幾米左右市框。程序的上傳和下載是通過(guò)操作機(jī)床操作盒來(lái)實(shí)現(xiàn)的(當(dāng)然,數(shù)控端也還要進(jìn)行相關(guān)的上傳下載操作)糕韧。
(2)新型帶機(jī)床操作盒模式枫振,如圖2所示:
圖2 DNC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖形式二
注意,此圖與上一圖的一個(gè)最大的區(qū)別是:MOXA的多路串口服務(wù)器變?yōu)镃N2516(或其它多路串口服務(wù)器),它是一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)兔沃,通過(guò)HUB或交換機(jī)來(lái)與NC程序管理計(jì)算機(jī)相連的蒋得,這樣级及,它可以放在車(chē)間的任一固定位置上,大大減少了車(chē)間到計(jì)算機(jī)室之間的布線(xiàn)额衙,只需一根網(wǎng)線(xiàn)即可饮焦,另外,CN2516還可以多臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝其驅(qū)動(dòng)程序氛拜,多臺(tái)計(jì)算機(jī)同時(shí)監(jiān)視控制甫蚊,給用戶(hù)的維護(hù)工作也帶來(lái)方便。
(3) 現(xiàn)代模式(不帶機(jī)床操作盒)子钾,如圖3所示:
圖3 DNC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖形式三
此類(lèi)型是在上一類(lèi)型的基礎(chǔ)上變化而來(lái),它去掉了機(jī)床操作盒,連接更簡(jiǎn)單,其它通訊功能完全一樣即贰,甚至可以做得更強(qiáng),更方便团弧。目前市場(chǎng)上大部分DNC廠(chǎng)商提供的產(chǎn)品均是基于此模式下的疲籍。
由于去掉了機(jī)床操作盒,程序發(fā)送和接受程序的文件名稱(chēng)等通訊信息就需要由CNC來(lái)發(fā)送幔瓮,一般的做法是:在CNC上編制一個(gè)特殊的程序(此程序并不真正執(zhí)行谐浆,所以并不需要關(guān)注它是否符合語(yǔ)法規(guī)則),其中包含一些特征字符串來(lái)表達(dá)發(fā)送程序或接收程序谅练,比如:
(A)程序請(qǐng)求
%
O1000
(/GETXXXX) (其中XXXX代表需要請(qǐng)求下傳的文件名稱(chēng))
M30
%
編制好此文件后姿记,先將此文件發(fā)送給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)接收到此文件后就進(jìn)行分析透劈,如果是請(qǐng)求文件下載指令梧却,就生成一個(gè)程序下載隊(duì)列,等待機(jī)床發(fā)送開(kāi)始下傳指令后就將請(qǐng)求程序下傳败去。
(B)程序發(fā)送
程序發(fā)送時(shí)放航,只需在原程序中加入特征字符行即可,此代表你希望在計(jì)算機(jī)上保存的文件名稱(chēng)为迈。例如:
%
O1000
(/NAME XXXX) (XXXX代表希望在計(jì)算機(jī)上保存的文件名稱(chēng))
…
M30
%
當(dāng)前文件上傳到計(jì)算機(jī)上后三椿,計(jì)算機(jī)如果分析到特征字符/NAME(特征字符的型式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的特殊要求而定,在此僅作示意)葫辐,就將當(dāng)前文件保存到其后的字符串所代表的文件中搜锰,如果未找到特征字符則保存到“O1000.NC”中(即程序號(hào)前加字母O)。
2.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模式
雖然目前在數(shù)控車(chē)間DNC系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的就是RS-232串行通訊接口耿战,但是當(dāng)DNC主機(jī)連接的CNC設(shè)備比較多時(shí)蛋叼,就存在著連線(xiàn)多、通訊復(fù)雜的問(wèn)題剂陡,而且串行接口可靠性差狈涮、速度低,基于這些問(wèn)題鸭栖,迫使人們?nèi)で蟾玫慕鉀Q方案楣苇。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(Field Bus)是應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粮按、在微機(jī)化控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),是國(guó)際上20世紀(jì)90年代蓬勃發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)绿凄。它的應(yīng)用形成了新型的網(wǎng)絡(luò)集成式分布控制系統(tǒng)已转。它能同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)程控制自動(dòng)化和制造自動(dòng)化的需要。由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是基于數(shù)字通信的蔓踩,因此在現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間能進(jìn)行多變量雙向通訊渗送。為解決數(shù)據(jù)大量高速傳輸、實(shí)時(shí)性紧慧、通訊距離等問(wèn)題泰四,發(fā)展高速化數(shù)據(jù)通訊技術(shù)及大量使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(Field Bus)就成為必須。未來(lái)十年集成系統(tǒng)將是Field Bus時(shí)代《⒋埽現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)采用了三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)——物理層兔页、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,其體系結(jié)構(gòu)如圖4所示领靖。目前現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已有好多種類(lèi)栓栋,應(yīng)用較多的有CAN(Controller Area Network)、LON(Local Operating Network)匣吊、Profibus等。?下面僅以CAN總線(xiàn)方式說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在DNC中的應(yīng)用寸潦。
圖4 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)
作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)色鸳,可靠性和實(shí)時(shí)性是最主要的要求,CAN總線(xiàn)在這方面有很多獨(dú)到的特點(diǎn):首先為滿(mǎn)足可靠性要求见转,CAN總線(xiàn)采用了循環(huán)冗余碼校驗(yàn)命雀、框架檢測(cè)、確認(rèn)信號(hào)出錯(cuò)檢測(cè)斩箫、總線(xiàn)監(jiān)控吏砂、位填充等幾種錯(cuò)誤檢測(cè)和糾錯(cuò)措施,從而達(dá)到了很高的可靠性乘客,平均誤碼率小于10-13狐血;其次,CAN采用了獨(dú)特的位仲裁技術(shù)易核,比CSMA/CD網(wǎng)(IEEE802.3)和令牌網(wǎng)(IEEEE802.4)具有更高的實(shí)時(shí)性匈织;此外CAN總線(xiàn)傳輸速率可達(dá)1Mbps,遠(yuǎn)距離傳輸可達(dá)10km牡直,接口簡(jiǎn)單圣掷,安裝方便,系統(tǒng)成本低甜芭。傳輸介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)匿贴、同軸電纜或光導(dǎo)纖維凑篇。CAN總線(xiàn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 CAN總線(xiàn)的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)
3.局域網(wǎng)模式
隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展耗述,數(shù)控系統(tǒng)的功能也得到了極大的提高托蜡,由此,在近幾年中丹残,在DNC領(lǐng)域又出現(xiàn)了一種新型的數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC型式---基于以太網(wǎng)絡(luò)的DNC然枫。
由于技術(shù)的不斷發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)和開(kāi)放概念的不斷深入搬体,技術(shù)的開(kāi)放性被大家一致認(rèn)同雾诈,世界上各著名數(shù)控系統(tǒng)制造商紛紛投資研制DNC通訊接口,提供符合MAP標(biāo)準(zhǔn)的DNC網(wǎng)絡(luò)接口選件和通訊軟件垮川,如FANUC的0I(MB)以上的數(shù)控系統(tǒng)均具有DNC網(wǎng)絡(luò)接口選件陶店,并提供了開(kāi)發(fā)接口庫(kù),第三方開(kāi)發(fā)商可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)逾条,由此可以形成功能強(qiáng)大的真正的DNC琢岩,可以對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行全面的控制。采用局域網(wǎng)通訊方式大大提高了NC程序管理的效率师脂,同時(shí)担孔,通過(guò)TCP/IP通訊協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的局域網(wǎng)模式即將成為一種普及的方式,其系統(tǒng)連接如下圖所示:
圖6 局域網(wǎng)式DNC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式和局域網(wǎng)方式能夠長(zhǎng)距離連接多種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備吃警,但是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)必須有自己的專(zhuān)用協(xié)議糕篇,必須采用相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)平臺(tái),價(jià)格比較昂貴酌心,且不同的廠(chǎng)商不同的設(shè)備間難以做到互操作拌消。
三、數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC基本功能
其實(shí)安券,數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC采用什么網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并不是最重要的墩崩,關(guān)鍵是DNC系統(tǒng)能給用戶(hù)提供什么樣的服務(wù),用戶(hù)從中能獲得多大的效益侯勉。由DNC本身的定義來(lái)看鹦筹,其在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所扮演的角色也是不斷發(fā)展變化的,由對(duì)設(shè)備“直接數(shù)字控制”演變成“分布式數(shù)字控制”躯饿,DNC的基本功能主要?dú)w納如下:
1. 通訊功能:
NC程序的雙向傳輸:所有數(shù)控設(shè)備實(shí)施聯(lián)網(wǎng)集中管理障翼,利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行NC程序(包括機(jī)床參數(shù),刀補(bǔ)文件犯弯,宏程序等)的雙向傳輸谚茅,從而實(shí)現(xiàn)NC程序的海量存儲(chǔ)、集成化管理。
客戶(hù)/服務(wù)器結(jié)構(gòu):將每臺(tái)數(shù)控機(jī)床定義為客戶(hù)端設(shè)備昙椭,利用數(shù)控系統(tǒng)自身的通訊端口(如RS-232喜拥,以太網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等)因饥、通訊功能抹欢,操作工可在數(shù)控機(jī)床端進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸以及訪(fǎng)問(wèn)管理服務(wù)器端數(shù)據(jù)的全部操作,服務(wù)器端對(duì)數(shù)控端的操作請(qǐng)求自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)處理而無(wú)需人為干預(yù)请立。
群控與距離:?jiǎn)闻_(tái)計(jì)算機(jī)管理數(shù)控機(jī)床群脉织;通訊距離可達(dá)到幾公里。
DNC網(wǎng)絡(luò)的并發(fā)操作:保證所有入網(wǎng)數(shù)控設(shè)備可在同一時(shí)刻進(jìn)行并發(fā)式的通訊傳輸捐憔。
DNC在線(xiàn)加工:全客戶(hù)端方式的DNC在線(xiàn)加工篙耗,可保證諸如斷點(diǎn)續(xù)傳、子程序調(diào)用等功能均可由操作工在數(shù)控端實(shí)現(xiàn)宪赶。
交互式事件響應(yīng)機(jī)制:數(shù)控端的每一項(xiàng)操作都應(yīng)有消息反饋宗弯,即無(wú)論操作是否正確,操作工在數(shù)控設(shè)備端都能夠得到提示信息文件搂妻。
數(shù)據(jù)共享:讓操作工可在本地?cái)?shù)控設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)其它數(shù)控設(shè)備或虛擬機(jī)床信息蒙保,方便零件的轉(zhuǎn)移加工。
支持長(zhǎng)文件名稱(chēng):NC程序名稱(chēng)在WINDOWS平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)文件名管理欲主,并在程序傳輸時(shí)與程序號(hào)自動(dòng)轉(zhuǎn)換邓厕。
通訊日志:記錄工作者所有通訊過(guò)程,并對(duì)記錄的信息進(jìn)行分類(lèi)查詢(xún)扁瓢。
信息采集:通過(guò)機(jī)床的宏程序變量輸出功能邑狸,實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工信息的實(shí)時(shí)采集,并可以實(shí)時(shí)匯總機(jī)床使用效率涤妒、零件加工工時(shí)、刀具使用壽命等信息赚哗。
網(wǎng)絡(luò)通訊平臺(tái):利用DNC通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送加工任務(wù)她紫、刀具信息、工藝信息和加工成績(jī)匯報(bào)等妈唯,以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息的初步集成泣幼。
2. 控制功能:
在普通的RS-232C串行通訊口的網(wǎng)絡(luò)模式下,DNC無(wú)法做到對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)時(shí)控制燃悍,一般來(lái)說(shuō)只有采用以太網(wǎng)式DNC或采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)式DNC才可以達(dá)到此目的几垃,其主要控制功能如下:
CNC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
設(shè)置聯(lián)網(wǎng)CNC的IP地址、端口地址
CNC狀態(tài)監(jiān)視
加工狀態(tài):加工中箭瘫、空閑劈狼、報(bào)警、故障信息
聯(lián)網(wǎng)狀態(tài):聯(lián)機(jī)、脫機(jī)
位置信息:絕對(duì)位置艺崔、相對(duì)位置涣疑、機(jī)械位置、剩余移動(dòng)量藕壹、進(jìn)給速度
歷史記錄:報(bào)警歷史記錄诞嗦、操作履歷
CNC遠(yuǎn)程控制
顯示各種機(jī)床參數(shù)
設(shè)置各種機(jī)床參數(shù)
顯示NC程序各種信息:如內(nèi)存大小,程序數(shù)等
選擇NC程序:選擇當(dāng)前加工程序椿访、查找任意NC程序
編輯NC程序:編輯CNC系統(tǒng)中的NC程序
刪除NC程序:直接刪除CNC系統(tǒng)中的NC程序
清除報(bào)警歷史記錄
清除操作履歷
系統(tǒng)復(fù)位:通過(guò)遠(yuǎn)程CNC復(fù)位
遠(yuǎn)程啟動(dòng):通過(guò)遠(yuǎn)程啟動(dòng)加工
遠(yuǎn)程暫停:通過(guò)遠(yuǎn)程暫停加工
四乌企、數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò) DNC發(fā)展方向
數(shù)控機(jī)床DNC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將在單項(xiàng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)成玫,實(shí)現(xiàn)信息的高度集成加酵,并向CIMS方向發(fā)展。DNC網(wǎng)絡(luò)今后發(fā)展的要點(diǎn)如下:
1) 新型網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù):正如上面討論的那樣梁剔,新型網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有兩種虽画,即以太網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)制造商來(lái)說(shuō)荣病,向開(kāi)放式系統(tǒng)發(fā)展伏恐,即將PC微機(jī)技術(shù)融合到數(shù)控系統(tǒng)中恩够,應(yīng)用界面MS-WINDOWS化,充分利用PC微機(jī)主流操作系統(tǒng)MS-WINDOWS龐大的軟件資源,使數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通信更加便捷殷淮。目前越來(lái)越多的CNC制造商為其CNC提供了以太網(wǎng)絡(luò)接口和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:
PC-CNC:在PC微機(jī)的基礎(chǔ)上融合CNC功能阀捅。
CNC-PC:在CNC系統(tǒng)融合PC微機(jī)的功能拂铡。
2) 無(wú)線(xiàn)通信技術(shù):采用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床間通訊無(wú)線(xiàn)化终惑,以減少現(xiàn)場(chǎng)施工沸根,縮短工期。無(wú)線(xiàn)Modem技術(shù)指標(biāo)如下所示:
帶RS-232C接口
2.4GHZ诊拦,無(wú)需辦理頻率申請(qǐng)瘟百。
高速(119Kbps)、高可靠性霹糜。
有效通信距離100~200m掺变。
3)信息的高度集成:
采集更完備的機(jī)床信息,為車(chē)間生產(chǎn)管理提供第一手信息淳篡。
智能分析采集的信息帆骗。
對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
與ERP些援,PDM的席,MES等系統(tǒng)真正無(wú)縫聯(lián)結(jié)。
五、總 結(jié)
上面所介紹的幾種DNC模式顿蝇,近十年來(lái)筆者都曾進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)感细、開(kāi)發(fā),有些模式已形成了成熟的產(chǎn)品票彪。以上所述內(nèi)容如有不當(dāng)之處敬請(qǐng)批評(píng)指正红淡。
總之,在我國(guó)降铸,數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC經(jīng)過(guò)十多年來(lái)的發(fā)展在旱,經(jīng)歷了艱難曲折的發(fā)展道路,如今在高新技術(shù)不斷發(fā)展的年代取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步推掸,但是桶蝎,目前除了基于RS-232C串口通訊的模式下出現(xiàn)了有限的幾款優(yōu)秀DNC產(chǎn)品外,在局域網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式下只是作了一些有限的探討谅畅,還未出現(xiàn)成熟的產(chǎn)品登渣,還需要廣大同仁再接再勵(lì),為我國(guó)制造業(yè)作出更大的貢獻(xiàn)毡泻!衷心祝愿數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)DNC之花在廣袤的制造業(yè)市場(chǎng)上燦爛地開(kāi)放胜茧!
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