PLC可編程控制器語言種類
在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言,它們是梯形圖語言客扎、布爾助記符語言估横、功能表圖語言姥咖、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等勾勃。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計(jì)語言般蚪，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能区糟，例如恶稼，代替繼電器、計(jì)數(shù)器出募、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等涌俘，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集权煎，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語言昔永，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作狱揩，例如，模擬量的控制缺钓，數(shù)據(jù)的操縱彻犁，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式凰慈，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能汞幢，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用微谓，由于它具有連接方便森篷、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)豺型，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛仲智。
根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用姻氨，常用的程序設(shè)計(jì)語言是：
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表）
功能表圖程序設(shè)計(jì)語言
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言
梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言
〉隽尽１、梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語言
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言肴焊。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言前联，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果娶眷。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系橱孽。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面豹炊，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面坏扣。
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述遂报。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域则徒，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此瞳弱，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎冠幕，并得到了廣泛的應(yīng)用。
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：
∨φ（１）與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)雇蚁，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；
∫刑怠（２）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致讥高，對(duì)電氣技術(shù)人員來說揣誓，易于撐握和學(xué)習(xí)；
〗砩隆（３）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是讨跟，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器鄙煤，因此晾匠，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待梯刚；
×构荨（４）與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查亡资。
２澜共、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似沟于，采用布爾助記符來表示操作功能咳胃。
布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)：
（１）采用助記符來表示操作功能旷太，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)销睁；
∷钗稹（２）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)累筋，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)耀旅；
（３）與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系书瘤。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同傅女。
３、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計(jì)語言
⌒鹧睢（１）以功能為主線原酷，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通疙鸟；
“（２）對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)树戴，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)币席，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；
⊥蛘ぁ（３）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大佑钾，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合西疤；
（４）只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行休溶，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描瘪阁，因此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短邮偎。
功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)管跺，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象禾进，并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖豁跑、不安全等反常現(xiàn)象進(jìn)行分析和建模泻云，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程艇拍，所以，得到了文泛的應(yīng)用宠纯。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行編程的軟件卸夕。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會(huì)時(shí)再介紹給各位脏猴，以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解讨拷。
４处鲜、功能模塊圖（Function Block）程序設(shè)計(jì)語言
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能依粮，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端恳岔，通過軟連接的方式党令，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運(yùn)算或控制功能谋粱。功能模塊可以分為不同的類型猖等，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別计鹦，例如谎秃，輸入端的數(shù)量、輸入信號(hào)的類型等的不同使它的使用范圍不同搭为。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接缺西，因此控制方案的更改、信號(hào)連接的替換等操作可以很方便實(shí)現(xiàn)馒胆。功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：
∮С啤（１）以功能模塊為單位，從控制功能入手祝迂，使控制方案的分析和理解變得容易睦尽；
∑骶弧（２）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)当凡，有較好的易操作性山害；
（３）對(duì)控制規(guī)模較大沿量、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)浪慌，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來，因此朴则，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短权纤，調(diào)試時(shí)間也能減少；
∥诙省（４）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存眉挥，對(duì)功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時(shí)間，因此日频，這種設(shè)計(jì)語言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用深七。
５、結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text）描述程序設(shè)計(jì)語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言浮块。它是一種類似于高級(jí)語言的程序設(shè)計(jì)語言粉霹。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系砂彻。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)陷今。
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言采用計(jì)算機(jī)的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作搪狗。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計(jì)語言與ＢＡＳＩＣ語言、ＰＡＳＣＡＬ語言或Ｃ語言等高級(jí)語言相類似筑背，但為了應(yīng)用方便跛究，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)：
〈绨小（１）采用高級(jí)語言進(jìn)行編程重虑，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；
∏厥俊（２）需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言的知識(shí)和編程技巧缺厉，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成隧土。
√嵴搿（３）直觀性和易操作性等性能較差；
〔芸（４）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施辐脖。
部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言饲宛，它與助記符程序設(shè)計(jì)語言相似，對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制嗜价，同時(shí)艇抠，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地 久锥。
根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用姻氨，常用的程序設(shè)計(jì)語言是：
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表）
功能表圖程序設(shè)計(jì)語言
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言
梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言
〉隽尽１、梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語言
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言肴焊。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言前联，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果娶眷。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系橱孽。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面豹炊，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面坏扣。
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述遂报。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域则徒，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此瞳弱，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎冠幕，并得到了廣泛的應(yīng)用。
梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：
∨φ（１）與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)雇蚁，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；
∫刑怠（２）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致讥高，對(duì)電氣技術(shù)人員來說揣誓，易于撐握和學(xué)習(xí)；
〗砩隆（３）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是讨跟，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器鄙煤，因此晾匠，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待梯刚；
×构荨（４）與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查亡资。
２澜共、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計(jì)語言
布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似沟于，采用布爾助記符來表示操作功能咳胃。
布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)：
（１）采用助記符來表示操作功能旷太，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)销睁；
∷钗稹（２）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)累筋，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)耀旅；
（３）與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系书瘤。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同傅女。
３、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計(jì)語言
⌒鹧睢（１）以功能為主線原酷，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通疙鸟；
“（２）對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)树戴，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)币席，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；
⊥蛘ぁ（３）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大佑钾，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合西疤；
（４）只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行休溶，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描瘪阁，因此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短邮偎。
功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)管跺，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象禾进，并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖豁跑、不安全等反常現(xiàn)象進(jìn)行分析和建模泻云，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程艇拍，所以，得到了文泛的應(yīng)用宠纯。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行編程的軟件卸夕。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念，我在以后有機(jī)會(huì)時(shí)再介紹給各位脏猴，以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解讨拷。
４处鲜、功能模塊圖（Function Block）程序設(shè)計(jì)語言
功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能依粮，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端恳岔，通過軟連接的方式党令，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運(yùn)算或控制功能谋粱。功能模塊可以分為不同的類型猖等，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別计鹦，例如谎秃，輸入端的數(shù)量、輸入信號(hào)的類型等的不同使它的使用范圍不同搭为。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接缺西，因此控制方案的更改、信號(hào)連接的替換等操作可以很方便實(shí)現(xiàn)馒胆。功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：
∮С啤（１）以功能模塊為單位，從控制功能入手祝迂，使控制方案的分析和理解變得容易睦尽；
∑骶弧（２）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)当凡，有較好的易操作性山害；
（３）對(duì)控制規(guī)模較大沿量、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)浪慌，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來，因此朴则，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短权纤，調(diào)試時(shí)間也能減少；
∥诙省（４）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存眉挥，對(duì)功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時(shí)間，因此日频，這種設(shè)計(jì)語言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用深七。
５、結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text）描述程序設(shè)計(jì)語言
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言浮块。它是一種類似于高級(jí)語言的程序設(shè)計(jì)語言粉霹。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系砂彻。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)陷今。
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言采用計(jì)算機(jī)的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作搪狗。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計(jì)語言與ＢＡＳＩＣ語言、ＰＡＳＣＡＬ語言或Ｃ語言等高級(jí)語言相類似筑背，但為了應(yīng)用方便跛究，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)：
〈绨小（１）采用高級(jí)語言進(jìn)行編程重虑，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；
∏厥俊（２）需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言的知識(shí)和編程技巧缺厉，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成隧土。
√嵴搿（３）直觀性和易操作性等性能較差；
〔芸（４）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施辐脖。
部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言饲宛，它與助記符程序設(shè)計(jì)語言相似，對(duì)程序的步數(shù)有一定的限制嗜价，同時(shí)艇抠，提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴(kuò)展余地 久锥。
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